標(biāo)準(zhǔn)安川Σ-Ⅱ主要特性
特點(diǎn)1 性能
整定時(shí)間縮短：由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
高速•;高精度驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)：采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整：自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別：伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率•;規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
主回路•;控制回路電源分離：主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。絕對(duì)值編碼器：15線→7線；相對(duì)值編碼器：9線→5線。
特點(diǎn)4 靈活柔性
多合一控制：利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
特點(diǎn)5 高可靠性
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55（SGMAH形伺服電機(jī)）�？拐裥阅埽嚎拐窦铀俣瓤蛇_(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施： 配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）
大容量∑-Ⅱ系列主要特性
特點(diǎn)1 小型、低慣量伺服電機(jī)
新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1。與舊型SGMBH的比較：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%～50%；質(zhì)量：60%～80%。
特點(diǎn)2 高精度、高效率伺服單元
通過(guò)d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±2%
另外，高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了極高的響應(yīng)性，縮短了生產(chǎn)間隔時(shí)間。
特點(diǎn)3 良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
電機(jī)自動(dòng)判別功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定，使設(shè)置簡(jiǎn)單易行。而且，只需將下列模塊簡(jiǎn)單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。（75kW機(jī)型除外）
MECHARTROLINK：JUSP-NS115型模塊；DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊；PROFIBUS-DP：JUSP-NS500型模塊。
特點(diǎn)4 維護(hù)簡(jiǎn)便
與電腦連接，便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟蹤功能很容易地對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。發(fā)生警報(bào)時(shí)，可以只切斷主回路的電源，并運(yùn)用監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷，從而可在短時(shí)間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行修復(fù)。
安川Σ-Ⅴ主要特性
特點(diǎn)1性能卓越（希望能以更快的速度、更高的精度運(yùn)行機(jī)器"，∑-Ⅴ系列伺服，性能高。）
設(shè)擁有同行業(yè)高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。
增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能：通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能。通過(guò)增加和改進(jìn)振動(dòng)抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時(shí)間。另外還能減少驅(qū)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)（音）以及停止時(shí)機(jī)械前端的振動(dòng)。
通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能：
小容量SGMJV型
發(fā)熱低：提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
效率高：損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
使用簡(jiǎn)便：形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益，縮短了整定時(shí)間。
中容量SGMGV型
體積小，重量輕：尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同，采用小型編碼器插頭。
抗振性強(qiáng)：通過(guò)采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G。
特點(diǎn)2起動(dòng)簡(jiǎn)便（"不想在伺服調(diào)整上花時(shí)間"， ∑-Ⅴ系列為您解憂！）
簡(jiǎn)單安裝設(shè)定。
調(diào)諧簡(jiǎn)便：
新型免調(diào)整功能：整定時(shí)間：約為100～150ms，無(wú)須任何調(diào)整作業(yè)。
新型單參數(shù)調(diào)諧功能：整定時(shí)間：約為0～4ms，調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10。
新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能：整定時(shí)間：約為10ms，調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15。
特點(diǎn)3擴(kuò)展性?xún)?yōu)異
與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全：中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性，小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速；各種伺服執(zhí)行器（支持DD電機(jī)）；標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等
令形態(tài)；標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn)（符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)）；備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途。
MP2000系列控制器
特點(diǎn)1 對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)
只需將選購(gòu)模塊安裝在插槽中，不僅可以對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，還可擴(kuò)展I/O。
特點(diǎn)2 順序&運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理：
由于新高速化，不僅提高了CPU的處理速度，還實(shí)現(xiàn)了順序&運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理。
特點(diǎn)3 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)速度10Mbps
通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器連接用高速化運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械動(dòng)作中在線變更增益；切換速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制，可自由控制機(jī)械的動(dòng)作。
特點(diǎn)4 簡(jiǎn)單設(shè)置：
由于可以自動(dòng)識(shí)別連接在MP2300上的選購(gòu)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。
特點(diǎn)5 搭載新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能：
Windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運(yùn)動(dòng)控制器MP930至MP2300的轉(zhuǎn)換功能。并且具備從設(shè)計(jì)到維護(hù)全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡(jiǎn)便性上的控制器。
