追求安全性

使用兩個獨立CPU，彼此檢測安全狀況，裝備信息處理與輸出的雙電路，使自動防止故障設計具有高度可靠性。另外，為確保安全，還使用了FMEA※以確保安全工作。 ※FMEA: Failure Mode & Effects Analysis(故障模式和影響分析)。

無需專用控制器	寬區(qū)域：1,580mm×10m
由于無需專用控制器，因此不需要額外的空間。此外，PNP輸出型可與另售的安 全繼電器組合成一個侵入檢測系統(tǒng)。	檢測區(qū)域保護高度最高達到1,580mm (80光軸信道)，及10m的長檢測距離。過去要使用兩個傳感器才能覆蓋檢測領域現(xiàn)在只需一個傳感器即可。
傳感器的串聯(lián)連接	多種選擇
使用另售的電纜(SF2-CSL□)進行串聯(lián)，最多可串聯(lián)4個傳感器，共192個光 軸。例如，若將傳感器安裝在危險部位的正面和側面，需要三套傳感器進行分 別接線，現(xiàn)在接線僅需一套傳感器，節(jié)省了麻煩的接線，節(jié)約了成本。	有13種型號的傳感器，其保護高度從 220mm(12光軸信道)～1580mm(80光軸信道)。傳感器可根據(jù)使用裝置的監(jiān)控范圍進行選擇。而且，還備有PNP輸出型和NPN輸出型。

無干擾

· 最多可貼近安裝12套	· 開口角±2.5°以下	· 備有方便的狹縫透光罩
串聯(lián)連接或并聯(lián)連接，最多可防止4 套間的相互干擾。另外，若串聯(lián)與并 聯(lián)混合連接，最多貼近可安裝12套 (共192光軸)。	由于光軸開口角呈銳角(±2.5°以下)， 可以減少由于墻等物體反射造成的影 響以及來自外部光線的干擾。	使用另售的狹縫透光罩(OS-SF2-H□)， 可以控制投光和受光數(shù)量，減少來自其 它傳感器等的外部光線造成的影響。
易于維護	堅固鋁盒	安裝支架便于光軸對齊
備有可選的正面防護罩(FC-SF2-H□)， 這樣可在惡劣環(huán)境中保護傳感器的檢測 面。此外，如果正面防護罩變臟或有刮 傷可以進行更換，而無需更換傳感器。	所有型號都使用厚3mm的堅固鋁盒。 比原先的盒更堅固，可更放心地使用傳 感器。	由于使用傳感器安裝支架(MS-SF2-1)可 進行角度的調整，光軸的對齊也變得很 容易。

用途

工作機器人周圍的保護區(qū)	壓床旁的安全保護	特殊用途機器旁的安全保護

訂購指南

傳感器 傳感器不附帶匹配電纜，請另行訂購。

形　狀	檢測距離 (有效距離)	型　號		光軸數(shù)	保護高度(mm)
		PNP同等輸出型	NPN同等輸出型
		SF2-EH12	SF2-EH12-N	12	220
		SF2-EH16	SF2-EH16-N	16	300
		SF2-EH20	SF2-EH20-N	20	380
		SF2-EH24	SF2-EH24-N	24	460
		SF2-EH28	SF2-EH28-N	28	540
		SF2-EH32	SF2-EH32-N	32	620
		SF2-EH36	SF2-EH36-N	36	700
		SF2-EH40	SF2-EH40-N	40	780
		SF2-EH48	SF2-EH48-N	48	940
		SF2-EH56	SF2-EH56-N	56	1,100
		SF2-EH64	SF2-EH64-N	64	1,260
		SF2-EH72	SF2-EH72-N	72	1,420
		SF2-EH80	SF2-EH80-N	80	1,580

匹配電纜 傳感器不附帶匹配電纜，請另行訂購。

種　類	形　狀	型　號	說　明
一端帶連接 器的電纜		SF2-CC3	長度：3m 重量： 約410g (雙電纜)	8芯屏蔽電纜，一端帶連接器，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大φ 14mm · 電纜顏色： 灰色(適用于投光器)灰色帶黑線(用于受光器) · 連接器顏色： 灰色(用于投光器)黑線(用于受光器) · 最小彎曲半徑：R35mm
		SF2-CC7	長度：7m 重量： 約890g (雙電纜)
		SF2-CC10	長度：10m 重量： 約1.2kg (雙電纜)
兩端均帶連 接器的電纜		SF2-CCJ10	長度：10m 重量： 約1.2kg (雙電纜)	8芯屏蔽電纜，兩端均帶連接器，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大φ 14mm ·電纜顏色： 灰色(用于投光器)灰色帶黑線(用于受光器) · 連接器顏色： 灰色(用于投光器)黑線(用于受光器) · 最小彎曲半徑：R35mm
串聯(lián)電纜		SF2-CSL02	長度：200mm 重量： 約150g (雙電纜)	可串聯(lián)兩個傳感器。8芯屏蔽電纜，每套2根 · 電纜外徑：φ6mm · 連接器外徑：最大□35mm · 電纜顏色： 灰色(投光器和受光器相同) · 最小彎曲半徑：R35mm
		SF2-CSL05	長度：500mm 重量： 約170g (雙電纜)

光幕傳感器專用控制單元

種　類	形　狀	型　號	說　明
薄型控制單元		SF-C13	符合最高4類控制。

注：1) SF-C13的詳情請參閱PDF P.88。

備用部件(傳感器附件)

品　名 型　號 說　明 傳感器 安裝支架 MS-SF2-1 1套2個用于投光器和受光器的安裝支架 嫁連 支撐支架 MS-SF2-2 1套2個用于投光器和受光器的安裝支架 測試桿 SF2-EH-TR 標準檢測以檢測極小物體(φ 30mm)

傳感器安裝支架 嫁連支撐支架 ·MS-SF2-1 ·MS-SF2-2 4個支架1套 附帶8個M4六邊形 插頭螺栓(長10mm) 每套含2個U形嫁連支撐架和L 形嫁連支撐架附帶M4六邊形 插頭螺栓(長6mm)，M4六邊 形插頭螺栓(長10mm)，螺母 和平墊圈各2個

注：以上型號僅為單件而非成套部件。

正面防護罩 ·FC-SF2-H□	狹縫透光罩 ·OS-SF2-H□	正面保護支架 ·MC-SF2EH-□	激光光軸對齊器 ·SF-LAT-2E
保護前端透鏡。	狹縫透光罩可限制投光或受光量，因而減少附近傳感器的干擾。它同樣適用于穿透檢測物體的光線強度太強的情況，但使用狹縫透光罩后，檢測距離會減少。	保護檢測表面免受外物撞擊的破壞。	采用可見激光光軸，以方便進 行光軸對齊。
檢測距離 · 正面防護罩在投光側：0.3～8.5m · 正面防護罩在受光側：0.3～8.5m · 正面防護罩在兩側：0.3～8m	檢測距離 · 狹縫透光罩在投光側：0.3～4m · 狹縫透光罩在受光側：0.3～5m · 狹縫透光罩在兩側：0.3～2m

注：
1) OSSD表示“Output Signal Switching Device”。
2) 有24個以上光軸的傳感器附帶MS-SF2-2(嫁連支撐支架)。根據(jù)以下不同的傳感器，隨附的嫁連支撐支架數(shù)量不同。 SF2-EH24(-N)，SF2-EH28(-N)，SF2-EH32(-N)，SF2-EH36(-N)，SF2-EH40(-N)，SF2-EH48(-N)，SF2-EH56(-N)：1套 SF2-EH64(-N)，SF2-EH72(-N)，SF2-EH80(-N)：2套
3) 在未指定的測量條件下，周圍溫度＝+20℃。

I/O電路圖和線路圖

NPN同等輸出型

接地
	輸出波形(輸出為ON時) · 當傳感器處于受光狀態(tài)(ON狀態(tài))時，受光器會自我診斷輸 出電路。因此，輸出晶體管會周期性的轉為OFF狀態(tài)。 (參照下方的輸出狀態(tài)圖) 如果反饋回OFF信號，受光器會診斷輸出電路正常。如未 反饋回OFF信號，受光器會診斷輸出電路或接線不正常， 輸出也會保持在OFF狀態(tài)。即使最多串聯(lián)4套設備，輸出 晶體管轉為OFF時頻率或周期也不會改變。 由于存在因傳感器OFF信號造成設備故障的可能性，請注意連接傳感器的設備的反應時間。 進行光幕傳感器側的配錢時，請別行配備端子座。
SF-C13連接圖(控制類別4)
注： 1) 上圖為手動復歸時的接線圖。若使用自動復歸時，請將圖中接往 X2的接線改接在X3上。此時，無需復歸(RESET)按鈕。 2) 復歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

PNP同等輸出型

I/O電路圖
	輸出波形(輸出為ON時) ·當傳感器處于受光狀態(tài)(ON狀態(tài))時，受光器會自我診斷輸 出電路。因此，輸出晶體管會周期性的轉為OFF狀態(tài)。 (參照下方的輸出狀態(tài)圖) 如果反饋回OFF信號，受光器會診斷輸出電路正常。如未 反饋回OFF信號，受光器會診斷輸出電路或接線不正常， 輸出也會保持在OFF狀態(tài)。 即使最多串聯(lián)4套設備，輸出晶體管轉為OFF時頻率或周 期也不會改變。 由于存在因傳感器OFF信號造成設備故障的可能性，請注意連接傳感器的設備的反應時間。 進行光幕傳感器側的配錢時，請別行配備端子座。
SF-C13連接圖(控制類別4)
注： 1) 上圖為手動復歸時的接線圖。若使用自動復歸時，請將圖中接 往X2的接線改接在X3上。此時，無需復歸(RESET)按鈕。 2) 復歸(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

使用指南

接線

· 請確認在電源關閉狀態(tài)下進行接線。
· 請確認電源電壓在額定范圍內變化。
· 如果電源是由商用開關調節(jié)器提供，請確保電源機架接地端子(F.G.)接地。
· 如果在該產品附近使用產生噪音的設備(開關調節(jié)器、轉換發(fā)動機等)，請將設備機架接地端子(F.G.)接地。
· 請勿將電線與高壓線或電源線一起或在同一管線內運行線路，這可能會由于感應而引起故障。

其他

· 電源接通后的短時間(0.5秒)內，請勿使用。
· 避免灰塵、污垢和水蒸氣。
· 請勿將傳感器與水、油、油脂或有機溶液，如稀釋劑等直接接觸。
· 請勿將傳感器直接暴露于快速啟動燈或高頻照明設備的熒光燈下，這樣會影響檢測性能。

檢測領域

正確的安裝方法	錯誤的安裝方法
注：1) BSF4-AH80可在A～B(氣體或蒸汽分類)、T1～T6(溫度等級)的范圍內使用。 安全距離
· 正確計算安全距離，檢測領域及機器危險部分應始終保持安全距離或大于安全距離。若錯誤計算安全距離或沒有保持安全距離，會導致重傷甚至死亡。 · 設計系統(tǒng)時，請參閱安裝使用設備的相關地區(qū)標準。
	· 當人垂直移向(正常進入)傳感器檢測區(qū)時，安全距離的計算依據(jù)以下方程式。 (關于方程式，請根據(jù)最新的規(guī)格確認。)
適用于歐洲(根據(jù)EN 999)
· 方程式 D＝K×T＋C D： 安全距離(mm)檢測領域表面與機器的危險部分之間的最小距離。 K： 操作員身體或物體的進入速度(mm/秒)通常以2,000(mm/秒)計算。 T： 所有設備反應時間(秒)T＝Tm＋TSF2 Tm：設備最大的停止時間(秒)ss TSF2：SF2-EH系列反應時間0.015(秒) C： 由傳感器最小檢測物體尺寸計算出的額外距離(mm)。但是C值不可小于等于0。C＝8×(d－14) d：最小檢測物體直徑30(mm)。
適用于美國(根據(jù)ANSI B11.19)
· 方程式 D＝K×(Ts＋Tc＋TSF2＋Tbm)＋Dpf D： 安全距離(mm)檢測領域表面與機器的危險部分之間的最小距離。 K： 進入速度{OSHA推薦值為63(inch/秒) [≈1,600 (mm/秒)]}ANSI B11.19沒有詳細說明進入速度(K)。決定K值時，應考慮包括操作員體力在內的諸多因素。 Ts：由控制元件(空氣閥等)的工作時間計算出的停止時間(秒) Tc： 停止所需控制電路最大的反應時間(秒) TSF2：SF2-EH系列反應時間0.015秒 Tbm： 暫停監(jiān)控器的額外停止時間公差(秒)Tbm＝Ta－(Ts＋Tc) Ta：暫停監(jiān)控器的設定時間(秒)若設備無暫停監(jiān)控器，可將(Ts＋Tc)的20%以上為額外停止時間。 Dpf： 由傳感器最小檢測物體尺寸計算出的額外距離(mm) [Dpf＝78.2mm Dpf＝3.4×(d－0.276) (inch) Dp＝3.4×(d－7) (mm) d：最小檢測物直徑1.2 (inch)≈30 (mm)]
反射表面的影響
安裝傳感器時應考慮周圍反射性表面的影響并采取適當?shù)拇胧�。否則若傳感器檢測不到，會導致重傷甚至死亡。 · 請在傳感器和反射面之間保持以下給出的最小距離。
注： 傳感器的有效開口角按IEC 61496-2/UL 61496-2的要求是±2.5°(L＞3m)，但遠離反射表面安裝時，超過±3°時會導致對齊錯誤。
安裝 · 電纜的最小彎曲半徑為R35mm。安裝傳感器時，應考慮電纜彎曲半徑。
傳感器安裝支架(MS-SF2-1)的安裝
· 根據(jù)安裝方向(側面或后部)選擇傳感器安裝支架的安裝方向，用2個六邊形插頭螺栓臨時固定支架，以調整安裝角度(M4，長10mm)。光軸對齊后，將其安全緊固。緊固扭矩應為1.2N·m以下。
<側面安裝> <后部安裝>
嫁連支撐支架(MS-SF2-2)的安裝
1.根據(jù)安裝方向(側或后部)選擇傳感器安裝支架的安裝方向，用六邊形插頭螺栓(M4，長10mm)臨時固定支架進行位置調整。光軸對齊后，將其安全緊固。緊固扭距應為 1.2N·m以下。
2.將U形嫁連支撐支架扣住傳感器主體，用六邊形插頭螺栓(M4，長6mm)臨時固定支架進行位置調整。光軸對齊后，將其安全緊固。緊固扭矩應為1.2N·m以下。
注： 上圖所示把投光器安裝在嫁連支撐支架上的方法。注意，若把受光器安裝與支架上，頂部和底部方向顛倒。
串聯(lián)電纜(SF2-CSL□)的安裝
1.拆除主傳感器和副傳感器上的4個M4螺絲(長10mm)。如下圖。
2.如下圖所示，在主傳感器和副傳感器上拆下螺絲處安裝串聯(lián)電纜。
投光停止功能 · 當投光停止的電線(粉紅色)連接在＋V或保持開路時，投光即被停止。由于檢測輸出無需檢測物體即可進行ON/OFF切換，投光停止能用于啟動測試。
防干擾功能
· 串聯(lián)連接最多4套(最多192光軸)，并聯(lián)連接最多4套(最多192光軸)及串聯(lián)和并聯(lián)混合連接最多12套(最多192光軸)，可以防止干擾。以此為例，將個別干擾(＋)(灰色)與相鄰傳感器的干擾(－)(灰/黑)相連接。
主/副選擇輸入
· 以并聯(lián)或并聯(lián)、串聯(lián)混合連接為例，在打開電源之前，將主傳感器A的主/副選擇輸入(紫)連接至0V，并將副傳感器B的主/副選擇輸入(紫)連接到＋V或開路。主/副的選擇在打開電源時只能進行一次。如選擇是在打開電 源后進行，則無法更改。另外，當傳感器設為副時，主/副選擇輸入保持開路，請確保其絕緣性。 · 當串聯(lián)連接或作為1套使用時，將主傳感器的主/選擇輸入(紫)連接到0V。
連接
串聯(lián)連接 [最多可連接4套(最多192光軸)]	串聯(lián)/并聯(lián)混合連接[最多可連接12套(最多192光軸)]
當可以從2個或更多方向接近危險區(qū)域時，多套的投光器和受光器應串聯(lián)連接。當任何一套的光軸被干擾時，輸出即轉為OFF。	· 若可以從2個以上方向接近2個以上的危險區(qū)域，多組的投光器和受光器可進行串聯(lián)和并聯(lián)的混合連接。對于串聯(lián)連接的傳感器，如任何光軸被干擾，輸出即轉為OFF。對于并聯(lián)連接的傳感器，只有光軸被干擾的傳感器的輸出轉為OFF。
并聯(lián)連接 [最多可連接4套(最多192光軸)]
若僅從1個方向就可接近2個或更多的危險區(qū)域，通過連接 投光器和受光器的防干擾線以單獨監(jiān)控危險區(qū)域，多套投 光器和受光器可并聯(lián)連接。由于輸出是單獨的，因此僅光 軸被干擾的傳感器的輸出轉換為OFF。

SF2-EH□(-N) 傳感器

裝配尺寸

傳感器安裝支架與嫁連支撐支架的安裝圖。
安裝調整范圍
相對于安裝面朝傳感器方向的角度調整范圍為±15。
MS-SF2-1 傳感器安裝支架(附件)
注： 相對于安裝面朝傳感器水平方向的角度調整范圍為±15°。
SF-LAT-2E 激光光軸對齊器(另售)
MS-SF2-2 嫁連支撐支架(附件)
U型嫁連支撐支架 L型嫁連支撐支架 材質： 冷軋?zhí)间?SPCC) (單面鍍鉻) [1套U型嫁連支撐支架和2個L型嫁連支撐支架各2個 附帶2個M4六邊形插頭螺栓(長6mm)，2個M4六邊形插頭 螺栓(長10mm)，2個螺母和2個平墊圈。] 材質： 冷軋?zhí)间?SPCC) (單面鍍鉻)
注： 有24個以上光軸的傳感器附帶MS-SF2-2(嫁連支撐支架)。 MS-SF2-2(嫁連支撐支架)附帶于以下傳感器上，數(shù)目隨之變化。 SF2-EH24(-N)，SF2-EH28(-N)，SF2-EH32(-N)，SF2-EH36(-N)，SF2-EH40(-N)，SF2-EH48(-N)，SF2-EH56(-N)：1套 SF2-EH64(-N)，SF2-EH72(-N)，SF2-EH80(-N)：2套
MC-SF2EH-□ 正面保護支架(另售)
型　號 A J MC-SF2EH-12 220 322 MC-SF2EH-16 300 402 MC-SF2EH-20 380 482 MC-SF2EH-24 460 562 MC-SF2EH-28 540 642 MC-SF2EH-32 620 722 MC-SF2EH-36 700 802 MC-SF2EH-40 780 882 MC-SF2EH-48 940 1,042 MC-SF2EH-56 1,100 1,202 MC-SF2EH-64 1,260 1,362 MC-SF2EH-72 1,420 1,522 MC-SF2EH-80 1,580 1,682 注： 用于保護棒的嫁連支撐支架是40個以上光軸部件的附件。在需要大量棒彎曲時使用。