光幕傳感器專用控制單元

SF-C10系列

特點(diǎn)：縮短安全電路的，構(gòu)建時(shí)間！

產(chǎn)品特點(diǎn)：

連接器連接的控制單元

一觸式連接方式
與光幕傳感器的連接采用單觸的連接器方式，可以縮短施工及更換的時(shí)間。

無(wú)須控制扭矩的簡(jiǎn)單施工
非光幕傳感器接線的端子座采用彈簧式，無(wú)需對(duì)端子緊固扭矩進(jìn)行控制。

可裝拆端子座減少了維護(hù)工作量
采用可裝拆式端子座，維護(hù)時(shí)無(wú)須重新接線。

牢固型控制單元 (SF-C12)

采用IP65保護(hù)結(jié)構(gòu)的金屬外殼
安全繼電器內(nèi)置于堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)。由于是IP65保護(hù)結(jié)構(gòu)，可單獨(dú)安裝，無(wú)須裝入控制柜。

薄型控制單元 (SF-C13)

細(xì)長(zhǎng)的外觀設(shè)計(jì)
厚度減至22.5mm，控制柜內(nèi)狹小的空隙也能安裝。

簡(jiǎn)單構(gòu)建屏蔽控制電路 (SF-C14EX)

安全電路的構(gòu)建方法可選
光幕傳感器SF4B系列可以單獨(dú)構(gòu)成屏蔽控制電路。應(yīng)用擴(kuò)展單元SF-C14EX可以直接連接光幕傳感器、屏蔽(Muting)傳感器、屏蔽指示燈，因此可以簡(jiǎn)單地構(gòu)建屏蔽控制電路。

只停止裝置內(nèi)的部分運(yùn)行，兼顧安全性和生產(chǎn)效率 (SF-C14EX)

集3個(gè)安全電路系統(tǒng)于一體

14ms的高速反應(yīng)(包括光幕傳感器)

一臺(tái)控制單元擁有①光幕傳感器輸出、②屏蔽控制、③緊急停止按鈕三個(gè)安全電路系統(tǒng)。將采用多個(gè)安全繼電器組件、屏蔽控制器才能實(shí)現(xiàn)的功能集于一身，大幅度節(jié)省了空間、接線以及施工作業(yè)。采用半導(dǎo)體輸出，實(shí)現(xiàn)了高速反應(yīng)性能�？杀苊馐褂枚嗯_(tái)安全繼電器組件時(shí)的反應(yīng)延遲問(wèn)題，大幅度縮短光幕傳感器的安全距離，提高了作業(yè)效率。同時(shí)，還省去了單元內(nèi)部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運(yùn)行成本。

獨(dú)立控制三個(gè)安全電路系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體停機(jī)和局部停止 (SF-C14EX)

對(duì)進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分和不進(jìn)行屏蔽控制的動(dòng)力部分分別進(jìn)行控制!
1臺(tái)設(shè)備可同時(shí)控制執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(工作機(jī)器人)和不執(zhí)行屏蔽控制的動(dòng)力部分(轉(zhuǎn)臺(tái))。放入工件時(shí)停止旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行以確保作業(yè)人員的安全，同時(shí)可以不停止工作機(jī)器人的運(yùn)行，以確保高生產(chǎn)效率。
安全電路①：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動(dòng)(局部停止)
光幕傳感器遮光(工件放入、人體進(jìn)入時(shí))時(shí)安全輸出OFF(開(kāi))，使轉(zhuǎn)臺(tái)停止。
安全電路②：與屏蔽控制聯(lián)動(dòng)(局部停止)
在轉(zhuǎn)臺(tái)正常停止期間放入工件時(shí)(屏蔽條件成立)，使工作機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行。
轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間若人體進(jìn)入(屏蔽條件不成立)，則安全輸出OFF(開(kāi))，使工作機(jī)器人停止動(dòng)作。
安全電路③：與緊急停止輸入聯(lián)動(dòng)(整體停機(jī))
按下緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí)安全輸出OFF(開(kāi))，使設(shè)備整體(轉(zhuǎn)臺(tái)、工作機(jī)器人)停機(jī)。

配備屏蔽指示燈的斷絲輸出
單元上連接的兩個(gè)屏蔽指示燈中如有一個(gè)斷絲，即發(fā)出警報(bào)。這樣就可以在兩個(gè)指示燈都斷絲導(dǎo)致裝置停止前及時(shí)更換指示燈。另外，還配備與屏蔽功能、超程功能、光幕傳感器控制輸出聯(lián)動(dòng)的輔助輸出功能。

功能 動(dòng)作

輔助輸出1 屏蔽輸出屏蔽功能無(wú)效時(shí)ON

輔助輸出2 超程輸出超程功能無(wú)效時(shí)ON

輔助輸出3 指示燈斷絲輸出屏蔽指示燈正常時(shí)ON

輔助輸出4 光幕傳感器輔助輸出光幕傳感器遮光時(shí)ON

配備數(shù)字式錯(cuò)誤指示燈，出錯(cuò)內(nèi)容一目了然！
萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí)，可以和檢測(cè)時(shí)一樣保持輸出(OFF信號(hào))以確保安全，同時(shí)還可以數(shù)字的形式顯示錯(cuò)誤內(nèi)容。

兼容PNP/NPN兩種極性！ (所有機(jī)型)
一個(gè)機(jī)型可以實(shí)現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉(zhuǎn)換，減少了產(chǎn)品的登錄代號(hào)。

訂購(gòu)指南

種類形狀 型號(hào) 連接電纜 說(shuō)明

連接器連接型
控制單元 SF-C11 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CB□ （SF4B系列用）
SF2B-CB□ （SF2B系列用）
延長(zhǎng)電纜：SFB-CCJ10□ 使用帶8芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
不能使用防干擾線和屏蔽功能。

牢固型
控制單元 SF-C12 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB05-MU
延長(zhǎng)電纜：SFB-CCJ10□-MU 使用帶12芯連接器的電纜和光幕傳感器連接。
可使用防干擾線。
支持最高4類控制。
不能使用屏蔽功能。

超薄控制單元 SF-C13 光幕傳感器連接電纜：
SFB-CCB□（-MU）（SF4B系列用）
SF2B-CCB□ （SF2B系列用）
延長(zhǎng)電纜：SFB-CC□（-MU）使用無(wú)連接器電纜和光幕傳感器連接。可以使用屏蔽功能和防干擾線。
支持最高4類控制。

SF4B系列專用
擴(kuò)展應(yīng)用單元 SF-C14EX 光幕傳感器連接電纜：SFB-CB□-EX
延長(zhǎng)電纜：SFB-CCJ10□ 具備屏蔽控制功能、緊急停止輸入等功能，可擴(kuò)展光幕傳感器的應(yīng)用范圍。使用專用連接電纜和光幕傳感器連接。
支持最高4類控制。
注：1）連接電纜的詳細(xì)情況請(qǐng)參閱SF4B系列(PDF P.4～)或SF2B系列(PDF P.52～)。
SF-C12的備用繼電器組件
備有SF-C12內(nèi)置安全繼電器的備用繼電器組件(2個(gè)安全繼電器、1個(gè)拆卸工具)。
型號(hào)：SF-C12-RY

技術(shù)信息：
規(guī)格

型號(hào) SF-C11 SF-C12 SF-C13

可連接的光幕傳感器 SF4B/SF2B系列 SF4B系列 SUNX制光幕傳感器

適用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61496-1、UL 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN954-1、JIS B 9705-1)的最高4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動(dòng)P-P10%以下

消耗電流 100mA以下(不包括光幕傳感器的消耗電流)

保險(xiǎn)絲額定電流 內(nèi)置電子保險(xiǎn)絲、斷開(kāi)電流0.5A以上、斷電后重新復(fù)歸

安全輸出 NO接點(diǎn)×3（13-14、23-24、33-34） NO接點(diǎn)×2（13-14、23-24） NO接點(diǎn)×3（13-14、23-24、33-34）

使用種類 AC-15、DC-13（IEC 60947-5-1）

額定工作電壓(Ue) /
額定工作電流(le) 30V DC/6A、230V AC/6A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時(shí)在接點(diǎn)保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí))(注2) 24V DC/1A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時(shí)在接點(diǎn)保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：15mA(24V DC時(shí)) 30V DC/4A、230V AC/4A、電阻性負(fù)載(感性負(fù)載時(shí)在接點(diǎn)保護(hù)的情況下)
最小適用負(fù)載：10mA(24V DC時(shí))(注2)

接點(diǎn)材質(zhì)/接點(diǎn) 銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強(qiáng)制動(dòng)作銀鎳(AgNiO）＋0.2μ mAu(鍍金)、自凈化、強(qiáng)制動(dòng)作銀氧化錫(AgSnO)、自凈化、強(qiáng)制動(dòng)作

接點(diǎn)電阻 100mΩ以下(初始值) 50mΩ以下(初始值) 100mΩ以下(初始值)

接點(diǎn)保護(hù)保險(xiǎn)絲
額定電流 6A(慢熔式保險(xiǎn)絲) 3A(慢熔式保險(xiǎn)絲) 4A(慢熔式保險(xiǎn)絲)

機(jī)械壽命 1,000萬(wàn)次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘180次)(注3)

電氣壽命 10萬(wàn)次以上(轉(zhuǎn)換頻度每分鐘20次、230V AC／3A電阻性負(fù)載時(shí))(注3)

工作時(shí)間
(自動(dòng)復(fù)歸/手動(dòng)復(fù)歸) 80ms以下/90ms以下 30ms以下／30ms以下 80ms以下/90ms以下

反應(yīng)時(shí)間(復(fù)歸時(shí)間) 10ms以下 14ms以下 10ms以下

輔助輸出 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng)) 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(31-32)(與安全輸出聯(lián)動(dòng)) 安全繼電器接點(diǎn)(NC接點(diǎn))×1(41-42)(與安全輸出聯(lián)動(dòng))

額定工作電壓/電流 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時(shí)) 30V DC/3A、最小適用負(fù)載：15mA以下(24V DC時(shí)) 24V DC／2A、微電流：10mA以上(24V DC時(shí))

接點(diǎn)保護(hù)保險(xiǎn)絲
額定電流 2A(慢熔式保險(xiǎn)絲) 3A(慢熔式保險(xiǎn)絲) 2A(慢熔式保險(xiǎn)絲)

半導(dǎo)體輔助輸出
（AUX） <負(fù)極接地(PNP時(shí)設(shè)定)>
PNP開(kāi)路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
· 剩余電壓：2.3V以下
(源電流為60mA時(shí))
·漏電流：2mA以下
<正極接地(NPN時(shí)設(shè)定)>
NPN開(kāi)路集電極晶體管
·最大流入電流：60mA
· 外加電壓：同電源電壓(半
導(dǎo)體輔助輸出和0V間)
· 剩余電壓：1.5V以下
(流入電流為60mA時(shí))
·漏電流：2mA以下 - PNP開(kāi)路集電極晶體管
·最大源電流：60mA
·外加電壓：同電源電壓
(半導(dǎo)體輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2.3V以下(源電流為60mA時(shí))
·漏電流：2mA以下

輸出動(dòng)作 與光幕傳感器的輔助輸出聯(lián)動(dòng) - 光幕傳感器遮光時(shí)ON

過(guò)電壓類別 Ⅲ

指示燈 電源（Ui） 綠色LED(通電時(shí)亮起)

安全輸出 [OUT(注4)] 綠色LED(安全輸出“閉”時(shí)亮起)

互鎖(INTER_LOCK) 黃色LED(安全輸出“開(kāi)”時(shí)亮起) - 黃色LED(安全輸出“開(kāi)”時(shí)亮起)

異常(FAULT) 黃色LED(發(fā)生異常時(shí)閃爍) 橙色LED(兩個(gè)光幕傳感器的輸入
極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定不同時(shí)亮起) 黃色LED(發(fā)生異常時(shí)亮起)

外部繼電器監(jiān)控功能 裝備裝備(注5) 裝備

下降沿切換功能 裝備

極性切換功能(注6) 裝備(利用滑動(dòng)開(kāi)關(guān)可在正/負(fù)極接地間切換)
負(fù)極接地：對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器裝備(通過(guò)接線處理可在正/負(fù)極接地間切換)
負(fù)極接地：對(duì)應(yīng)PNP輸出光幕傳感器
正極接地：對(duì)應(yīng)NPN輸出光幕傳感器

污染度 2

環(huán)
境
性
能 保護(hù)構(gòu)造 外殼：IP40、端子部：IP20 IP65 外殼：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲(chǔ)：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲(chǔ)：30～95%RH 35～85%RH、存儲(chǔ)：35～85%RH 30～85%RH、存儲(chǔ)：30～95%RH

耐振動(dòng) 頻率/誤動(dòng)作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次頻率：10～55Hz　雙邊振幅：0.75mm　X，Y和Z方向各2小時(shí) 頻率/誤動(dòng)作：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各20次

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子可移動(dòng)的歐洲型端子彈簧壓緊端子

外殼材質(zhì) ABS 鑄鋁 ABS

重量本體重量：約320g 本體重量：約1kg 本體重量：約200g
注：
1) 當(dāng)未明確指定測(cè)定條件時(shí)，使用周圍溫度應(yīng)為＋20°C。
2) 并排使用多個(gè)SF-C11或SF-C13時(shí)，各單元間請(qǐng)間隔5mm以上。密集安裝時(shí)請(qǐng)根據(jù)周圍溫度參閱右圖降低安全輸出的額定工作電流。
3) 繼電器的開(kāi)關(guān)壽命因負(fù)載種類、開(kāi)關(guān)頻度、周圍環(huán)境而異。
4) SF-C12本體上的標(biāo)記為“Enabling”。
5) 備有可利用SF4B系列產(chǎn)品功能的端子。
6) 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)在負(fù)極接地時(shí)請(qǐng)切換至PNP側(cè)，正極接地時(shí)請(qǐng)切換至NPN側(cè)。

〈SF-C11密集安裝時(shí)降額特性〉〈SF-C13密集安裝時(shí)降額特性〉

型號(hào) SF-C14EX

可連接的光幕傳感器 SF4B系列

適用標(biāo)準(zhǔn) IEC 61496-1、UL 61496-1、EN 61496-1、JIS B 9704-1

控制種類 符合基于ISO 13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制

電源電壓 24V DC±10%　脈動(dòng)P-P10%以下

消耗電流 0.2A以下(不包括光幕傳感器及其他外部連接設(shè)備)

安全輸出
(安全輸出1)
(安全輸出2)
(安全輸出3) PNP開(kāi)路集電極晶體管2輸出×3 或 NPN開(kāi)路集電極晶體管2輸出×3(可利用滑動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換)

<選擇PNP輸出時(shí)>
·最大源電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為200mA時(shí)) <選擇NPN輸出時(shí)>
·最大流入電流：200mA以下
·外加電壓：同電源電壓(安全輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為200mA時(shí))

動(dòng)作模式(輸出動(dòng)作) 安全輸出1：光幕傳感器入光時(shí)ON，光幕傳感器遮光時(shí)OFF(注2)
安全輸出2：光幕傳感器入光時(shí)或屏蔽功能有效時(shí)ON
光幕傳感器遮光且屏蔽功能無(wú)效時(shí)OFF(注2)
安全輸出3：緊急停止無(wú)效時(shí)ON，緊急停止有效時(shí)OFF

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

反應(yīng)時(shí)間 OFF反應(yīng)：14ms以下(安全輸出1、2包括光幕傳感器的反應(yīng)時(shí)間在內(nèi))
ON反應(yīng) ：90ms以下(自動(dòng)復(fù)歸)／140ms以下(手動(dòng)復(fù)歸)(注3)

輔助輸出
(非安全性輸出)
[輔助輸出1]
[輔助輸出2]
[輔助輸出3]
[輔助輸出4](注4) PNP開(kāi)路集電極晶體管×3 或 NPN開(kāi)路集電極晶體管×3(可利用滑動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換)

<選擇PNP輸出時(shí)>
·最大源電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和＋V間)
·剩余電壓：2V以下(源電流為60mA時(shí)) <選擇NPN輸出時(shí)>
·最大流入電流：60mA以下
·外加電壓：同電源電壓(輔助輸出和0V間)
·剩余電壓：2V以下(流入電流為60mA時(shí))

動(dòng)作模式(輸出動(dòng)作) 輔助輸出1：屏蔽功能無(wú)效時(shí)ON，屏蔽功能有效時(shí)OFF
輔助輸出2：超程功能無(wú)效時(shí)ON，超程功能有效時(shí)OFF
輔助輸出3：屏蔽指示燈正常時(shí)ON，屏蔽指示燈異常時(shí)OFF
輔助輸出4：光幕傳感器遮光時(shí)ON，光幕傳感器入光時(shí)OFF(注4)

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

屏蔽指示燈輸出 可用的屏蔽指示燈： L1、L2各24V DC、3.6W～30W

保護(hù)電路(短路保護(hù)) 裝備

環(huán)
境
性
能 保護(hù)構(gòu)造 外殼部：IP40、端子部：IP20

周圍溫度 －10～＋55°C(注意不可結(jié)露、結(jié)冰)、存儲(chǔ)：－25～＋70°C

周圍濕度 30～85%RH、存儲(chǔ)：30～95%RH

耐電壓 耐電壓AC1,000V 1分鐘　所有帶電連接端子和外殼間

絕緣電阻 DC500V高阻表20MΩ以上　所有帶電連接端子與外殼間

耐振動(dòng) 頻率：10～55Hz　雙振幅：0.35mm　X，Y和Z方向各2小時(shí)

耐沖擊 加速度：30G　X，Y和Z方向各3次

材質(zhì) 外殼：ABS

連接端子 可裝拆彈簧壓緊端子

重量本體重量：約250g
注：
1) 未明確指定測(cè)定條件時(shí)，使用周圍溫度為＋20°C。
2) 當(dāng)緊急停止有效時(shí)，無(wú)論光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)如何，安全輸出1、2均為OFF。
3) 安全輸出3，不能使用自動(dòng)復(fù)歸。
4) 輸出SF4B系列內(nèi)置的輔助輸出。
與光幕傳感器的連接示例

SF-C11與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時(shí)
· 將光幕傳感器輸入極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

注：
1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。若使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)將圖中接往X2的接線改接在X3上。此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。
3) 測(cè)試(TEST)按鈕斷開(kāi)時(shí)停止投光，接通時(shí)開(kāi)始投光。
不使用時(shí)請(qǐng)將T1-T2接通。但，SF2B系列請(qǐng)通過(guò)測(cè)試桿遮光，另行實(shí)施自我診斷。
NPN輸出(正極接地)時(shí)
· 在上圖中將光幕傳感器極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。

SF-C12和SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時(shí)
· 將兩個(gè)光幕傳感器輸入極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的0V相連。

注：1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。若使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)?jiān)赥1-T2間連接常閉型按鈕開(kāi)關(guān)，而將X1-X2開(kāi)路。
NPN輸出(正極接地)時(shí)
· 在上圖中將兩個(gè)光幕傳感器輸入極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，再將F.G.端子與電源輸入的正極側(cè)相連。

連接SF-C11和光幕傳感器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用8芯帶連接器電纜。詳細(xì)情況請(qǐng)參閱SF4B系列(PDF P.4～)、SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CB□、SF2B-CB□、SFB-CCJ10□

端子排列圖

端子名 說(shuō)明

A1 ＋24V DC

A2 0V

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點(diǎn)×3)

41-42 輔助輸出(NC接點(diǎn)×1)

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動(dòng))

X3 復(fù)歸輸入端子(自動(dòng))

A 不使用。

B

T1 測(cè)試輸出端子

T2 測(cè)試輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖(注1) OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線
注：1) 使用SF2B系列時(shí)未用。

連接SF-C12和光幕傳感器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用12芯帶連接器電纜。
詳細(xì)情況請(qǐng)參閱SF4B系列(PDF P.4～)。
SFB-CB05-MU(電纜長(zhǎng)0.5m)
SFB-CCJ10E-MU(投光器用延長(zhǎng)電纜，長(zhǎng)10m)
SFB-CCJ10D-MU(受光器用延長(zhǎng)電纜，長(zhǎng)10m)

端子排列圖

端子名 說(shuō)明

FG 框架接地(F.G.)端子

A2 0V

A1 ＋24V DC

13-14、
23-24 安全輸出(NO接點(diǎn)×2)

31-32 輔助輸出(NC接點(diǎn)×1)

FB4 外部繼電器監(jiān)控端子2

FB3

FB2 外部繼電器監(jiān)控端子1

FB1

端子名 說(shuō)明

R+ 防干擾線－(受光器側(cè))

R - 防干擾線＋(受光器側(cè))

E+ 防干擾線－(投光器側(cè))

E - 防干擾線＋(投光器側(cè))

T2 投光停止輸入端子

T1

X2 自動(dòng)復(fù)歸／
手動(dòng)復(fù)歸轉(zhuǎn)換端子
手動(dòng)復(fù)歸：X1-X2間短路

X1

光幕傳感器連接器針的排列圖

注：1) 本產(chǎn)品不使用
端子No.11、12的輸入、輸出。

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 互鎖 OSSD2

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 投光停止 OSSD1

4 輔助輸出 EDM
(外部繼電器監(jiān)控)

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

9 防干擾線＋防干擾線＋

10 防干擾線－防干擾線－

11 (屏蔽指示燈輸出) (屏蔽輸入1)

12 (超程輸入) (屏蔽輸入2)

SF-C13與SF4B系列或SF2B系列的接線圖(4類或2類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時(shí)
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S1、S2連接。

注：
1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。
3) SF2B系列為測(cè)試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

端子排列圖

端子名 說(shuō)明

A1 ＋24V DC

A2 0V

S1～S4 光幕傳感器控制輸出(OSSD)輸入端子

AUX 半導(dǎo)體輔助輸出

X1 復(fù)歸輸出端子

X2 復(fù)歸輸入端子(手動(dòng))

X3 復(fù)歸輸入端子(自動(dòng))

13-14、23-24、33-34 安全輸出(NO接點(diǎn)×3)

41-42 輔助輸出(NC接點(diǎn)×1)

光幕傳感器側(cè)接線時(shí)請(qǐng)另行準(zhǔn)備端子座。

NPN輸出(正極接地)時(shí)
· 將光幕傳感器的控制輸出OSSD1和OSSD2分別與S4、S2連接，且正極接地。

注：
1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)將圖中接往X2的接線改接在X3上。
此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。
3) SF2B系列為測(cè)試輸入(粉紅色)。
4) SF2B系列未配備。
5) SF2B系列使用屏蔽電纜。

SF-C13和光幕傳感器連接時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用無(wú)連接器電纜。詳細(xì)情況請(qǐng)參閱SF4B系列(PDF P.4～)和SF2B系列(PDF P.52～)。
SFB-CCB□（-MU）、SF2B-CCB□、SFB-CC□（-MU）

SF-C14EX與SF4B系列的接線圖(4類控制)

PNP輸出(負(fù)極接地)時(shí)
· 將輸出極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到PNP側(cè)，將0V接地。

· SF-C14EX和光幕傳感器連接時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用下列電纜。
光幕傳感器連接電纜
SFB-CB□-EX
延長(zhǎng)電纜
SFB-CCJ10□
· 將NO接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)作為屏蔽傳感器使用時(shí)，接線如下所示。

不使用緊急停止按鈕時(shí)，請(qǐng)使S11-S12端子間和S21-S22端子間短接。
注：
1) 上圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32端子為手動(dòng)復(fù)歸專用。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。
NPN輸出(正極接地)時(shí)
· 將輸出極性選擇開(kāi)關(guān)設(shè)定到NPN側(cè)，使電源輸入的正極側(cè)接地。
注：
1) 左圖為手動(dòng)復(fù)歸時(shí)的接線圖。使用自動(dòng)復(fù)歸時(shí)，請(qǐng)如虛線所示，將接往X12的接線改接到X13、接往X22的接線改接到X23上。
此時(shí)，無(wú)需復(fù)歸(RESET)按鈕。X31-X32為手動(dòng)復(fù)歸專用端子。
2) 復(fù)歸(RESET)按鈕請(qǐng)使用瞬動(dòng)型開(kāi)關(guān)。

端子排列圖

端子名
功能 端子名 功能

14 安全輸出1
光幕傳感器的入光·遮光 S11 緊急停止接點(diǎn)輸入
2NC輸入
S11-S12間
S21-S22間

24 S12

34 安全輸出2 包括屏蔽功能
的光幕傳感器輸出 S21

44 S22

54 安全輸出3
緊急停止輸出 X11 安全輸出1復(fù)歸輸入
X11-X12：手動(dòng)復(fù)歸
X11-X13：自動(dòng)復(fù)歸

64 X12

S3+ 屏蔽傳感器輸入1
(PNP輸出型)·
S3+、S3－：電源
S3：傳感器輸出 X13

S3 X21 安全輸出2復(fù)歸輸入
X21-X22：手動(dòng)復(fù)歸
X21-X23：自動(dòng)復(fù)歸

S3－ X22

S4+ 屏蔽傳感器輸入2
(NPN輸出型)
S4+·S4－：電源
S4：傳感器輸出 X23

S4 X31 安全輸出3復(fù)歸輸入X31-X32：手動(dòng)復(fù)歸

S4－ X32

T1 測(cè)試輸入端子
開(kāi)路：測(cè)試模式
短路：正常工作模式 AUX1 輔助輸出1：屏蔽輸出

T2 AUX2 輔助輸出2：超程輸出

O1 超程輸入端子
開(kāi)路：無(wú)效短路：有效 AUX3 輔助輸出3：指示燈斷絲輸出

O2 AUX4 輔助輸出4：光幕傳感器輔助輸出

L1+ 屏蔽指示燈輸出1 IE+ 防干擾端子投光＋

L1－ IE－ 防干擾端子投光－

L2+ 屏蔽指示燈輸出2 IR+ 防干擾端子受光＋

L2－ IR－ 防干擾端子受光－

A1 ＋24V DC

A2 0V

光幕傳感器連接器針的排列圖

連接器針No. 投光器側(cè)連接器 受光器側(cè)連接器

1 防干擾線＋防干擾線＋

2 ＋24V DC ＋24V DC

3 防干擾線－防干擾線－

4 輔助輸出未使用

5 同步線＋同步線＋

6 同步線－同步線－

7 0V 0V

8 屏蔽線屏蔽線

使用指南

各部分名稱和功能(SF-C14EX)

編號(hào) 名稱功能

1 投光器側(cè)連接器連接SF4B系列的投光器。

2 受光器側(cè)連接器連接SF4B系列的受光器。

3 數(shù)字式指示燈(紅色) 異常時(shí)亮起或閃爍，消隱功能有效時(shí)亮起。

4 電源指示燈(Ui)(綠色) 通電時(shí)亮起。

5 測(cè)試輸入指示燈(TEST)(黃色) 測(cè)試輸入有效時(shí)亮起。與手動(dòng)控制器SFB-HC通信時(shí)閃爍。

6 屏蔽傳感器1指示燈(MU1)(橙色) 屏蔽傳感器1 ON時(shí)亮起。

7 屏蔽傳感器2指示燈(MU2)(橙色) 屏蔽傳感器2 ON時(shí)亮起。

8 安全輸出1指示燈(OUT1)(綠色) 安全輸出1 ON時(shí)亮起。

9 安全輸出2指示燈(OUT2)(綠色) 安全輸出2 ON時(shí)亮起。

10 安全輸出3指示燈(OUT3)(綠色) 安全輸出3 ON時(shí)亮起。

11 輸出極性選擇開(kāi)關(guān) PNP(負(fù)極接地)和NPN(正極接地)間的切換。出廠設(shè)定為PNP(負(fù)極接地)。

12 輔助輸出1指示燈(AUX1)(橙色) 輔助輸出1 ON時(shí)亮起。

13 輔助輸出2指示燈(AUX2)(橙色) 輔助輸出2 ON時(shí)亮起。

14 輔助輸出3指示燈(AUX3)(橙色) 輔助輸出3 ON時(shí)亮起。

15 互鎖1指示燈(INTERLOCK1)(黃色) 互鎖1 ON時(shí)亮起。

16 互鎖2指示燈(INTERLOCK2)(黃色) 互鎖2 ON時(shí)亮起。

17 互鎖3指示燈(INTERLOCK3)(黃色) 互鎖3 ON時(shí)亮起。

接線
· 單芯線或絞線(導(dǎo)線)推薦使用下列產(chǎn)品。
SF-C11
電源、輸出線側(cè)連接器：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
信號(hào)線側(cè)連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
SF-C13
單芯線：φ 0.4～φ 1.2mm(AWG26～16)
絞線(導(dǎo)線)：0.3～1.25mm²(AWG22～16)
SF-C14EX
電源線側(cè)連接器(A1、A2)：0.2～2.5mm²(AWG24～12)
其他連接器：0.2～1.5mm²(AWG24～16)
輸出波形(安全輸出為ON時(shí))(SF-C14EX)
· 當(dāng)安全輸出為ON狀態(tài)時(shí)，將對(duì)輸出電路進(jìn)行自我診斷，因此輸出晶體管會(huì)周期性地轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)。(OFF脈沖寬度：100μs以下)
如果反饋回OFF信號(hào)，即診斷為輸出電路正常。如未反饋回OFF信號(hào)，則診斷為輸出電路或接線不正常，并使安全輸出保持OFF狀態(tài)。
由于存在因SF-C14EX的OFF造成設(shè)備故障的可能性，請(qǐng)注意與SF-C14EX連接的設(shè)備的輸入反應(yīng)時(shí)間。

時(shí)序圖[SF-C14EX]
常規(guī)動(dòng)作
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動(dòng)復(fù)歸設(shè)定時(shí)的情況。

· 上圖所示為SF-C14EX常規(guī)動(dòng)作的時(shí)序圖。
· 輔助輸出2(超程輸出)在上述常規(guī)動(dòng)作中保持ON狀態(tài)。
· 輔助輸出3(屏蔽指示燈輸出)在上述常規(guī)動(dòng)作中保持ON狀態(tài)。
測(cè)試輸入、超程輸入
· 圖中所示的安全輸出1、2為自動(dòng)復(fù)歸設(shè)定時(shí)的情況。

· 測(cè)試輸入中，安全輸出1、2為OFF。
· 滿足以下所有條件時(shí)，超程功能有效。
· 屏蔽指示燈輸出1、2中至少一方應(yīng)連接3.6～30W的白熾燈。
·兩個(gè)屏蔽傳感器中至少一方應(yīng)有信號(hào)輸入。
· 使超程輸入端子O1、O2短路，并在1秒鐘內(nèi)測(cè)試輸入端子T1、T2斷開(kāi)。(持續(xù)3秒)
三個(gè)條件中若有一個(gè)不能滿足，或經(jīng)過(guò)60秒后，超程功能變?yōu)闊o(wú)效。
指示燈斷絲輸出
· 圖中所示的安全輸出1、2為手動(dòng)復(fù)設(shè)定時(shí)的情況。

· 屏蔽中會(huì)對(duì)指示燈的狀態(tài)進(jìn)行檢查，若任意一個(gè)指示燈發(fā)生故障時(shí)，使輔助輸出3變?yōu)镺FF。指示燈只有一個(gè)斷絲時(shí)，會(huì)保持屏蔽狀態(tài)，若兩個(gè)指示燈都斷絲時(shí)，屏蔽狀態(tài)立即解除。
其他
· 若連接了不匹配的輸入設(shè)備，則不符合基于ISO13849-1(EN 954-1、JIS B 9705-1)的4類控制的要求。
· 本產(chǎn)品的電源采用了無(wú)需更換的電子保險(xiǎn)絲。
· 電子保險(xiǎn)絲跳閘時(shí)，請(qǐng)切斷電源，排除引起過(guò)電流的原因后。重新接通電源時(shí)，電子保險(xiǎn)絲即恢復(fù)正常。
· 電子保險(xiǎn)絲不能用于使其連續(xù)動(dòng)作或經(jīng)常動(dòng)作的用途。若連續(xù)使保險(xiǎn)絲動(dòng)作，可能將無(wú)法滿足規(guī)格要求。
· 接線作業(yè)請(qǐng)務(wù)必在切斷電源的狀態(tài)下進(jìn)行。
· 若接線錯(cuò)誤，將導(dǎo)致故障。
· 請(qǐng)注意確認(rèn)電源波動(dòng)情況，以保證輸入電源不超出額定值。如果施加了超出額定范圍的電壓，或直接連接交流電源，可能引發(fā)機(jī)器故障或損壞、燒壞，請(qǐng)務(wù)必注意。
· 電源裝置請(qǐng)務(wù)必滿足以下所有項(xiàng)目：
1) 符合使用地區(qū)許可的電源
2) 符合EMC指令和低電壓指令的電源(必須滿足CE標(biāo)準(zhǔn)時(shí))
3) 符合低電壓指令，輸出在100VA以下的電源
4) 使用市售的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器時(shí)，請(qǐng)將框架接地(F.G.)端子接地。
5) 輸出保持時(shí)間在20ms以上的電源
6) 直流電源應(yīng)使用隔離變壓器
7) 發(fā)生電涌時(shí)，應(yīng)采取在發(fā)生源安裝電涌吸收器等措施
8) 應(yīng)采用CLASS2電源裝置(必須滿足UL／c UL標(biāo)準(zhǔn)時(shí))
《補(bǔ)充說(shuō)明》
無(wú)需實(shí)施IEC 60536(觸電保護(hù)等級(jí))規(guī)定的接地、但應(yīng)滿足稱為雙重隔離或強(qiáng)化隔離之隔離距離的電源裝置。（符合低電壓指令、輸出在100VA以下的電源可以同等使用。）
· 請(qǐng)勿與高壓線或動(dòng)力線并行布線或?qū)⑺鼈冄b入同一根電線管中使用。否則可能因電磁感應(yīng)導(dǎo)致機(jī)器誤動(dòng)作。
· 本產(chǎn)品并非防塵、防水構(gòu)造，請(qǐng)務(wù)必將其安裝在具有IP54以上保護(hù)構(gòu)造的控制柜中。(SF-C12除外)
· 請(qǐng)避免在有蒸汽、灰塵多的場(chǎng)所使用本產(chǎn)品。
· 請(qǐng)不要直接接觸稀釋劑等有機(jī)溶劑以及油、脂等物質(zhì)。
· 本產(chǎn)品只能在符合IEC 60204-1、JIS B 9960-1接地要求的控制電路、以及具備絕緣監(jiān)視裝置(接地檢測(cè)裝置)的控制電路中使用。
· 不能在室外使用本產(chǎn)品。
· 本產(chǎn)品的嵌合部位貼有如下所示的標(biāo)簽。若此標(biāo)簽脫落或損壞，本產(chǎn)品將不能被認(rèn)定為安全的設(shè)備，也將不屬于本公司的保修對(duì)象，請(qǐng)務(wù)必注意。

尺寸(單位：mm)

SF-C11 控制單元

SF-C12 控制單元

SF-C13 控制單元

SF-C14EX 應(yīng)用擴(kuò)展單元