兩軸運(yùn)動控制芯片MCX302可以控制兩臺步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),速度曲線:定速、臺形、拋物線、S形。 *同時(shí)2軸控制 *運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不占用CPU時(shí)間 *包括編碼器回授介面 *最高輸出頻率4MPPS *封裝QFP、100腳(14.0×20.0mm)、腳距:0.65mm *最外形:23.8x17.8x3.05mm ●2軸獨(dú)立控制 ●驅(qū)動速度:1PPS~4MPPS ●速度曲線:定速、臺形、拋物線、S形 ●自動原點(diǎn)輸出(新功能)。原點(diǎn)輸出動作在IC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)自動化,節(jié)省了原點(diǎn)輸出動作的程序花費(fèi)的時(shí)間。 ●內(nèi)藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前,超載限制、EMG、通用輸入信號等,為了除去噪音,IC外必須有另外的CR過濾電路,但因?yàn)榇藱C(jī)能不須外帶部件,且減低消耗,另外也實(shí)現(xiàn)了搭載基板的小型化。 ●非對稱加減速臺形的自動減速機(jī)能。 ●即使是加速度與減速度的值不同的臺形驅(qū)動也可自動減速,最適合垂直上下動作。
|