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全球首例!深圳眾擎機器人實現前空翻 標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越

http://bfqmb.cn 2025-02-25 15:38 來源:深圳特區(qū)報

2月23日,深圳眾擎科技宣布成功實現全球首例人形機器人前空翻特技,這一突破性成果視頻當日在社交媒體引發(fā)關注和熱議。只見它動作高速敏捷,不失優(yōu)雅,不僅展示了機器人運動能力的飛躍,更凸顯了深圳作為全球機器人技術高地的硬實力。網友看了直呼:“這彈力,被震驚到了”;“牛!我連后空翻都吃力,機器人這么簡單就做到了!”

前空翻對機器人的動態(tài)平衡、瞬間加速和精準落地提出了極高要求。相比后空翻,前空翻的重心控制更復雜,角速度需求更大,機器人需在騰空時調整姿態(tài)、克服慣性,并通過傳感器實時修正動作軌跡。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

為攻克這些技術難點,眾擎團隊將自適應行走算法與高動態(tài)運動控制系統(tǒng)納入統(tǒng)一訓練框架,通過協(xié)同優(yōu)化步態(tài)適應性與動態(tài)控制精度,讓機器人落地后,算法瞬間切換到行走模式,確保落地穩(wěn)定性。

眾擎科技成立于2023年10月,團隊規(guī)模僅50人,已在短短16個月內完成兩項行業(yè)突破。4個月前,眾擎科技剛推出全球首個采用優(yōu)雅直膝步態(tài)的人形機器人,顛覆傳統(tǒng)彎腿屈膝的行走模式。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻,標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

“人類都具有跑步技能,但是1萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”深圳市眾擎機器人科技有限公司聯(lián)創(chuàng)兼市場營銷負責人姚淇元說,眾擎團隊通過智能控制算法與運動學模型的深度優(yōu)化,結合高精度傳感器,實現對關節(jié)力矩、加速度和地面反作用力的毫秒級響應。此次前空翻的成功,也標志著機器人從“行走”向“復雜運動”的跨越。

深圳作為全球科技創(chuàng)新高地,為眾擎科技的快速成長提供了優(yōu)質的生態(tài)環(huán)境。最新數據顯示,深圳頭部機器人企業(yè)的國產化率超過90%,供應鏈本地化率高達60%,形成了從核心零部件到系統(tǒng)集成的完整生態(tài)。深圳正加速向“人形機器人第一城”邁進。

眾擎科技近期剛完成一輪中東資本參與的數億元融資,為其技術研發(fā)注入強勁動力。

“深圳的創(chuàng)業(yè)氛圍、供應鏈整合能力及資本支持,使得創(chuàng)新型企業(yè)可以更快地將技術從實驗室推向市場。”姚淇元表示,南山粵海片區(qū)的高密度科技生態(tài)圈,讓眾擎科技能夠迅速整合行業(yè)資源,與多家頂尖科研機構、企業(yè)展開合作。目前,眾擎科技的SA01機型已持續(xù)出貨,主要客戶為高校與科研機構。

“我們希望打造真正具備高自由度、高智能化的機器人,服務于更多應用場景,如商用服務、警務科技及智能制造。”姚淇元透露,眾擎科技未來還將在機器人高難度動作挑戰(zhàn)上持續(xù)突破,探索更高層級的運動控制能力。

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