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由北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同研制的《人形機器人電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標準，已依照《北京智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團體標準管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，順利通過立項審查，并預(yù)備納入全國機器人標準化技術(shù)委員會（SAC/TC591）標準研制計劃，該標準立項編號為20240101。

標準研制背景及意義

人形機器人一體化關(guān)節(jié)（以下簡稱“一體化關(guān)節(jié)”）通過將分散的運動控制傳動組件（如電機、減速器、驅(qū)動器和編碼器等）集成于一體，形成動力輸出單元，在人形機器人系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用。近年來，隨著材料科學(xué)、控制技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的快速發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)實現(xiàn)了高度集成化設(shè)計，集成了先進傳感器、高效執(zhí)行器以及復(fù)雜控制算法，顯著提升了機器人運動控制的精度和自主決策能力，成為實現(xiàn)人形機器人高效、高精度運動控制以及降低機器人成本、研發(fā)與集成難度的關(guān)鍵技術(shù)。

然而，當前一體化關(guān)節(jié)在發(fā)展過程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如零散化、非標準化等問題，導(dǎo)致其在耐久性、環(huán)境適應(yīng)性和成本控制方面存在不足。整個行業(yè)對于提升一體化關(guān)節(jié)性能和推進標準化進程有著迫切需求。因此，建立一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范，對于實現(xiàn)智能化、高性能、標準化的部件集成具有重要意義，能有效降低一體化關(guān)節(jié)的集成難度與成本，實現(xiàn)機器人快速生產(chǎn)及組裝，推動人形機器人技術(shù)的進一步發(fā)展與應(yīng)用。

標準研制主要內(nèi)容

標準將從一體化關(guān)節(jié)的組成、基本要求，機械、電氣和通信接口等方面規(guī)范給出人形機器人一體化關(guān)節(jié)接口的技術(shù)要求。本標準將為一體化關(guān)節(jié)各組件的生產(chǎn)方、一體化關(guān)節(jié)和機器人本體相關(guān)廠商提供技術(shù)指引，可以指導(dǎo)研發(fā)人員開發(fā)一體化關(guān)節(jié)及各組成，使相關(guān)結(jié)構(gòu)更加合理和開放，進而促進全行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力提升。