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去年10月，國家重磅發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定位為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將對社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。另一方面，在頂層設(shè)計(jì)支持以及巨大的潛在需求推動(dòng)下，人形資機(jī)器人賽道瞬間爆發(fā)。地方政府爭先恐后布局、相關(guān)企業(yè)雨后春筍般冒出、資本市場異?；钴S、商業(yè)模式加速落地……人形機(jī)器人迎來史詩級(jí)風(fēng)口。

12月20日，由深圳市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討沙龍?jiān)谏钲诼≈嘏e行。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院院長徐文強(qiáng)、深圳市宏略創(chuàng)新管理研究院研究中心主任周爽、深圳市市機(jī)器人協(xié)會(huì)專職秘書長譚維佳，武漢理工大學(xué)深圳研究院執(zhí)行院長盧順翔、深圳市芯片科技促進(jìn)會(huì)秘書長孫映雪、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院高級(jí)分析師廖子璇等參會(huì)，匯聚來自科技、產(chǎn)業(yè)、學(xué)術(shù)界的多位重量級(jí)嘉賓深入探討人形機(jī)器人核心技術(shù)、商業(yè)進(jìn)展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)，旨在挖掘人形機(jī)器人發(fā)展趨勢和投資機(jī)遇，以期賦能全行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

會(huì)上，作為更懂產(chǎn)業(yè)的科技型決策智庫，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院重磅發(fā)布了《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書—人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)》（以下簡稱《藍(lán)皮書》），從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、量產(chǎn)及商業(yè)化挑戰(zhàn)、企業(yè)應(yīng)用案例四個(gè)方面深入分析行業(yè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，為地方政府和企業(yè)在2025年搶跑人形機(jī)器人賽道提供了有價(jià)值的思考和借鑒。

與此同時(shí)，崛起的行業(yè)必將產(chǎn)生崛起的企業(yè)。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，一批黑馬企業(yè)正在嶄露頭角，這些企業(yè)有望成為推動(dòng)中國新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的中堅(jiān)力量。為了挖掘這些潛力企業(yè)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院隨同《藍(lán)皮書》一道發(fā)布了《2024年中國人形機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力系列榜單》，從上市企業(yè)市值、創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)化水平、融資能力、投資規(guī)模、關(guān)鍵技術(shù)布局和地區(qū)集聚水平等七大維度，通過榜單啟動(dòng)、榜單征集、榜單評審等嚴(yán)格流程，評選出了一批領(lǐng)軍企業(yè)，旨在通過樹立行業(yè)標(biāo)桿、提升企業(yè)的整體影響力與市場認(rèn)知度，來推動(dòng)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

1.上市企業(yè)十大榜單

人形機(jī)器人風(fēng)起云涌，巨頭企業(yè)各領(lǐng)風(fēng)騷。其中成立于2012年3月的優(yōu)必選，是人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)，布局了人形機(jī)器人全棧式技術(shù)。2023年底，優(yōu)必選在港交所成功上市，成為“人形機(jī)器人第一股”。目前，優(yōu)必選推出了一系列行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，典型產(chǎn)品如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人Walker S。

2.創(chuàng)新十大榜單

近十年來，中國人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)專利數(shù)量持續(xù)上升，尤其在近幾年呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長，在專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量上均是全球第一。從主要技術(shù)分支來看本體結(jié)構(gòu)、智能感知、驅(qū)動(dòng)控制成為主要發(fā)力點(diǎn)。企業(yè)方面，優(yōu)必選在人形機(jī)器人有效專利數(shù)量上擊敗老牌企業(yè)本田，拿下全球第一。

3.商業(yè)化十大榜單

2024年被稱為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，產(chǎn)業(yè)端迎來密集催化。智元機(jī)器人已量產(chǎn)千臺(tái)人形機(jī)器人，傅利葉的GR-1產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小批量交付，開普勒全面對標(biāo)特斯拉的人形機(jī)器人計(jì)劃2024年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

4.潛力十大榜單

人形機(jī)器人企業(yè)迎來爆發(fā)式增長，一批黑馬企業(yè)逐漸嶄露頭角。其中，宇樹科技繼今年年初完成近10億人民幣融資后，于9月再度收獲一筆超億元的C輪融資，被資本市場積極看好。宇樹科技是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷量歷年領(lǐng)先，先后推出多款四足機(jī)器狗，以及G1、H1人形機(jī)器人。尤其是今年5月推出的售價(jià)9.9萬元的 G1，被業(yè)界視為開啟了人形機(jī)器人的“價(jià)格戰(zhàn)”。

5.投資者十大榜單

人形機(jī)器人賽道大火，資本蜂擁而上。2024年1月份至10月份全球人形機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生69起融資事件，公布的融資事件總金額折合人民幣超過110億元。其中經(jīng)緯創(chuàng)投投資了宇樹科技、智元機(jī)器人、銀河通用、星塵智能這樣的全技術(shù)棧型創(chuàng)業(yè)公司；藍(lán)馳創(chuàng)投先后投資了智元機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人等。

6.關(guān)鍵技術(shù)十大榜單

從整機(jī)成本來看，價(jià)值占比較高的核心零部件包括傳感器、電機(jī)、絲杠和減速器等，其中減速器國產(chǎn)替代空間廣闊。根據(jù)負(fù)載不同，減速器可劃分為諧波減速器、行星減速器和 RV 減速器。在諧波減速器領(lǐng)域，綠的諧波的市場份額快速攀升，僅次于日本的哈默納科位居第二。

7.城市高地十大榜單

作為AI落地物理世界的最佳載體和AI應(yīng)用的終極賽道，人形機(jī)器人吸引多地?fù)尀┎季?。其中作為中國科?chuàng)之城，深圳在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢，匯聚了優(yōu)必選、小鵬機(jī)器人、樂聚機(jī)器人、帕西尼感知、逐際動(dòng)力等一批領(lǐng)先企業(yè)，并且具備雄厚的人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，同時(shí)在創(chuàng)新應(yīng)用場景方面領(lǐng)先全國。

總而言之，人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎，將對社會(huì)產(chǎn)業(yè)變革和全球競爭格局產(chǎn)生顛覆性影響。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院愿以此次深度鏈接為起點(diǎn)，持續(xù)搭建政產(chǎn)學(xué)研金各方跨界交流與創(chuàng)新合作的橋梁，緊抓人形機(jī)器人發(fā)展新契機(jī)，推動(dòng)構(gòu)建人形機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)圈，加速人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)更高質(zhì)量機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)集群建設(shè)與繁榮。