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近日，特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在社交媒體平臺(tái)公布Optimus人形機(jī)器人最新進(jìn)展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來(lái)的網(wǎng)球，手指可相對(duì)靈活地彎曲。

圖片來(lái)源：X

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機(jī)械手自由度比上一代增加了一倍，手部有22個(gè)自由度，手腕/前臂有3個(gè)自由度。視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過(guò)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的，特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

米蘭·科瓦克稱，到年底前仍有一些工作需要完成，特別是擴(kuò)展觸覺(jué)感應(yīng)集成、通過(guò)肌腱進(jìn)行非常精細(xì)的控制以及減輕前臂重量。目前，所有驅(qū)動(dòng)都已移至前臂，這增加了其重量。同時(shí)，有趣的挑戰(zhàn)在于擁有足夠的柔軟度/柔順性以及手指和手掌上的保護(hù)層，同時(shí)又不會(huì)過(guò)多地影響觸覺(jué)。

在此前的2024世界人工智能大會(huì)上，特斯拉人形機(jī)器人亮相展會(huì)。工作人員介紹，特斯拉的目標(biāo)是讓機(jī)器人的成本大幅降低，從數(shù)十萬(wàn)美元降至一兩萬(wàn)美元。特斯拉預(yù)計(jì)將于明年開始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人，將有超過(guò)1000臺(tái)人形機(jī)器人在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。馬斯克預(yù)計(jì)，將來(lái)，人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，特斯拉目標(biāo)占據(jù)市場(chǎng)10%以上份額，并將人形機(jī)器人成本控制在1萬(wàn)美元左右，預(yù)計(jì)售價(jià)2萬(wàn)美元。這將為特斯拉帶來(lái)25萬(wàn)億美元至30萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。