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“相比進工廠守著枯燥的流水線，年輕人更愛自由靈活的職業(yè)。”昨天舉行的寶山·智能機器人產(chǎn)業(yè)大會現(xiàn)場，宇樹科技創(chuàng)始人王興興點出眼下制造業(yè)面臨的共性問題——人才缺口。

此言不虛。根據(jù)人力資源和社會保障部、工業(yè)和信息化部、教育部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，至2025年，中國制造業(yè)10個重點領(lǐng)域人才缺口近3000萬，缺口率達48%。

一邊是制造業(yè)企業(yè)招工難，另一邊則是年輕人即便風吹日曬也不愿進廠。兩方的需求如何才能對接上？人形機器人（仿生人）的加速到來，或許有望帶來轉(zhuǎn)機。

不少與會專家預(yù)判，最快明年下半年，工業(yè)機器人領(lǐng)域有望迎來人形機器人“進廠打工”。那些危險系數(shù)較高、工作環(huán)境相對較差的特種崗位或許將被機器人取代。新一代技術(shù)工人將借此契機轉(zhuǎn)向機器人調(diào)度、解決方案等知識復合型崗位，并從重復枯燥的基礎(chǔ)工作中“解套”。

進廠打工，會后空翻不如干活穩(wěn)定

引領(lǐng)智能制造趨勢的上海，不缺24小時駐守崗位的工業(yè)機器人。在此背景下，為何智能工廠還需要人形機器人？

上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波解釋，傳統(tǒng)工業(yè)機器人擅長點對點的往復性動作，一旦涉及不同場景的適應(yīng)以及不同動作的銜接就變得難以勝任。以倉儲物流場景為例，倘若需要機器人先定位到貨柜，再將物品從貨柜中取出，最終將目標物品放至傳送帶或自動導運小車時，這道考題對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說便“超綱”了。

“充分發(fā)揮人形機器人的柔性優(yōu)勢，進入傳統(tǒng)工業(yè)機器人未能覆蓋的工作場景，這是人形機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價值。”胡德波認為，人形機器人與工業(yè)機器人是一種共生關(guān)系。

胡德波預(yù)判，明年或?qū)⒊蔀橹悄苤圃臁}儲物流領(lǐng)域人形機器人的“大考之年”。國內(nèi)物流巨頭的倉庫里已有不少人形機器人參與實訓，并積累各項數(shù)據(jù)，目前已能承擔搬運標準箱這類基礎(chǔ)工作，接下來還將不斷提升作業(yè)流暢度、動作銜接精準度等。

眼下，開普勒正積極與工業(yè)制造和倉儲物流等行業(yè)巨頭推進合作，同時也在探索高溫輻射、粉塵噪音等特種場景，緩解部分崗位“后繼無人”的壓力。

在業(yè)界專家看來，人形機器人的上半場競逐偏向人類基礎(chǔ)運動能力的模仿，包括負重奔跑、后空翻等各類花活兒不斷涌現(xiàn)；下半場的比拼則更重在與應(yīng)用場景的適配，高可靠、高安全、易管理、低成本等將成為其實現(xiàn)工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵。

一機多用，人形機器人能否規(guī)劃路線

物流、汽車制造、冶金，正成為人形機器人意向訂單較集中的行業(yè)。以宇樹為例，其正與吉利汽車共同研發(fā)人形機器人在汽車裝配產(chǎn)線的應(yīng)用。

王興興感慨，雖然市場需求正旺，但泛用性差依然是制約人形機器人規(guī)?；瘧?yīng)用的難題。他進一步解釋，面臨激烈的產(chǎn)業(yè)競爭，企業(yè)需要不時調(diào)整優(yōu)化產(chǎn)線，人形機器人也需要“換工位”，重新適應(yīng)生產(chǎn)工序或流程。

相較于只能完成限定任務(wù)的工業(yè)機器人，人形機器人的優(yōu)勢在于柔性配置，可通俗理解為“一機多用”。但從實踐來看，人形機器人距離通用性的終極目標仍有不小差距。目前，針對特殊工序、流程，工程師們?nèi)孕鑼θ诵螜C器人的行為單獨編程設(shè)計。從工廠生產(chǎn)效率角度出發(fā)，這一使用模式顯然不合邏輯。

“一旦遇上突發(fā)情況，程序員不可能臨時編寫程序輸入給機器人，再讓其執(zhí)行操作。”中國科學院院士、上海華科智谷人工智能研究院院長何積豐認為，人形機器人要能夠?qū)﹄S機信息進行接收和理解，同時還要能感知周邊的作業(yè)環(huán)境。譬如，在噪音相對復雜的環(huán)境中，人形機器人聽懂辨別人類工程師的指令，并高效流暢地找到作業(yè)對象、完成任務(wù)。

更多時候，這背后考量的是系統(tǒng)協(xié)調(diào)能力。“當大量人形機器人不在固定工位上工作，如何確保它們彼此互不影響打擾？”何積豐拋出的這一現(xiàn)實問題拷問的是人形機器人能夠具備路線規(guī)劃能力。

無獨有偶，業(yè)界對人形機器人的落地時間、應(yīng)用場景有不同聲音。各方共識是缺乏數(shù)據(jù)依然是人形機器人能力突破的重要壁壘。對此，正積極搶抓新賽道的上海機器人產(chǎn)業(yè)園已布局了智算中心，積極為相關(guān)企業(yè)對接服務(wù)。寶山區(qū)相關(guān)部門也正醞釀面向人形機器人企業(yè)加大“算力券”補貼力度，夯實保障、鼓勵創(chuàng)新。