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11月19日，2024年世界互聯(lián)網(wǎng)大會領(lǐng)先科技獎在烏鎮(zhèn)揭曉，優(yōu)必選“人形機器人具身智能關(guān)鍵技術(shù)”榮獲該獎項，成為世界互聯(lián)網(wǎng)大會史上首個以人形機器人技術(shù)獲獎的科技成果。

世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會已成功舉辦十年，「領(lǐng)先科技獎」旨在獎勵全球年度最具領(lǐng)先性的互聯(lián)網(wǎng)科技成果，是科技領(lǐng)域全年最重磅的獎項之一。此次共有20個具有國際代表性的項目獲獎，涵蓋類腦計算、具身智能、6G、大數(shù)據(jù)、高性能芯片等前沿領(lǐng)域。

優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超博士在現(xiàn)場領(lǐng)獎

人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，是具身智能的終極形態(tài)。大會指出，優(yōu)必選基于人形機器人全棧式技術(shù)，開發(fā)面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型、語義 VSLAM、學(xué)習(xí)型運動控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù)，賦予人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦，加速其產(chǎn)業(yè)化進程。

領(lǐng)獎嘉賓合影，右一為焦繼超博士

優(yōu)必選在人形機器人具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)，為人形機器人的商業(yè)化提供了技術(shù)儲備，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化。

在面向通用任務(wù)的規(guī)劃大模型方面，利用仿真場景與真實數(shù)據(jù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)，將傳感器數(shù)據(jù)與機器人的對應(yīng)動作對齊，融合訓(xùn)練面向通用任務(wù)的多模態(tài)規(guī)劃大模型。人形機器人具備了高級意圖理解和細粒度任務(wù)規(guī)劃能力，其創(chuàng)新應(yīng)用和實現(xiàn)難度在全球范圍內(nèi)屬于行業(yè)第一梯隊水平。

在語義 VSLAM 導(dǎo)航技術(shù)方面，該成果設(shè)計了語義感知信息與傳統(tǒng)VSLAM 緊耦合方法，拓展高維語義信息，構(gòu)建空間拓撲網(wǎng)絡(luò)，提升人形機器人對空間的理解能力。基于語義信息的最近鄰點規(guī)劃，實現(xiàn)由粗到精的二階段語義導(dǎo)航，目前該方法系人形機器人行業(yè)首創(chuàng)技術(shù)。

在學(xué)習(xí)型全身運動控制技術(shù)方面，針對人形機器人不同場景的運動需求，混合、級聯(lián)模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)策略，形成感控一體、端到端學(xué)習(xí)型的全身運動控制框架。該框架支持了人形機器人上肢靈巧操作和下肢穩(wěn)定行走，提升了其對于復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化任務(wù)的泛化執(zhí)行能力。

優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術(shù)能力的公司，也是全球極少數(shù)完成小扭矩到大扭矩的伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司，研發(fā)的人形機器人 Walker 是中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人。截止 2024年 6 月 30 日，優(yōu)必選獲得全球授權(quán)專利超過2450件，還主導(dǎo)和參與近 40項智能機器人有關(guān)的全球標(biāo)準(zhǔn)。

聚焦工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴三大場景，優(yōu)必選率先實現(xiàn)了人形機器人落地應(yīng)用。在商用服務(wù)場景，Walker 落地在中國科技館、人工智能教育基地以及沙特 NEOM 新未來城等地，還參與了春晚和大運會閉幕式的表演。優(yōu)必選作為 2020 年迪拜世博會中國館“官方唯一智能機器人合作伙伴”，其人形機器人在 182 天里為到訪中國館的近 176 萬游客提供智能服務(wù)，創(chuàng)造了人類歷史上人形機器人首次真正商業(yè)化落地應(yīng)用。

今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C 等制造業(yè)重點領(lǐng)域，提升人形機器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，在全球率先與多家企業(yè)合作，在典型制造場景實現(xiàn)規(guī)?；疃葢?yīng)用，構(gòu)建人形機器人應(yīng)用生態(tài)。公司已先后與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪等汽車企業(yè)，3C 企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，共同打造人形機器人示范應(yīng)用。截止目前，優(yōu)必選是全球唯一一家與多家車企宣布戰(zhàn)略合作，并進入車廠實訓(xùn)的人形機器人企業(yè)，Walker S 系列已經(jīng)獲得了車廠超過 500 臺的意向訂單。

優(yōu)必選在人形機器人具身智能關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域攻關(guān)，為人形機器人的商業(yè)化提供了應(yīng)用示范：以新能源汽車制造為起點，強化硬件穩(wěn)定性與可靠性，隨后拓展至 3-5 個專用場景應(yīng)用，實現(xiàn)商業(yè)化并降低成本，再跨行業(yè)擴展，最終進化為多任務(wù)通用型工業(yè)人形機器人。