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11月6日，在小鵬AI科技日上，小鵬最新AI機(jī)器人Iron正式亮相。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在現(xiàn)場表示，小鵬可能是國內(nèi)所有車企中最重視AI的，甚至可能是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)大模型量產(chǎn)的車企。目前，小鵬已在AI領(lǐng)域建立起了自己的體系，涵蓋AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS操作系統(tǒng)以及AI機(jī)器人。

（圖片來源：視頻截圖）

小鵬AI機(jī)器人Iron是一個(gè)完整的擬人形態(tài)。這款A(yù)I機(jī)器人采用了仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有真人般的尺寸和比例，身高達(dá)到178厘米，體重為70千克，整體設(shè)計(jì)和諧且充滿力量感。更重要的是，Iron具備62個(gè)自由度，使其能夠靈活地完成各種復(fù)雜動作。Iron應(yīng)用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，Iron在智能表現(xiàn)上更是達(dá)到了新的高度。

尤為值得一提的是Iron那雙靈活的手。這雙手擁有15個(gè)可動自由度，并支持觸覺反饋，能夠精準(zhǔn)地執(zhí)行各種精細(xì)操作。為了提升操作效率和靈活性，Iron還配備了新一代直線執(zhí)行器和微型手指關(guān)節(jié)，相較于上一代產(chǎn)品，扭矩密度提升了20%。在行走方面，Iron同樣表現(xiàn)出色。何小鵬指出，相較于傳統(tǒng)的人形機(jī)器人那種小碎步、生硬的行走方式，Iron的行走更加自然流暢。

目前，Iron已經(jīng)正式進(jìn)入小鵬汽車工廠工作，承擔(dān)起組裝等生產(chǎn)任務(wù)。即將發(fā)布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。小鵬Iron未來將會聚焦在工廠和門店等場景。據(jù)悉，小鵬汽車計(jì)劃明年開放工廠參觀，屆時(shí)公眾將有機(jī)會親眼目睹Iron在生產(chǎn)線上的風(fēng)采。

“過去五年里，小鵬做了四代機(jī)器人，從四足機(jī)器人到雙足機(jī)器人，再從雙足點(diǎn)式機(jī)器人到雙足多點(diǎn)機(jī)器人。”何小鵬說。

太平洋證券分析認(rèn)為，車企入局人形機(jī)器人領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)同源，將車端算法復(fù)用至人形機(jī)器人上，從而降低研發(fā)成本并提升產(chǎn)品性能。預(yù)計(jì)未來隨著更多企業(yè)的加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將更加完善，商業(yè)落地的可能性也將大大加快。

人形機(jī)器人發(fā)展處于高動態(tài)發(fā)展階段

人形機(jī)器人前期發(fā)展可劃分為主要三個(gè)階段：技術(shù)探索階段、功能突破階段以及高動態(tài)發(fā)展階段。在技術(shù)探索階段，人形機(jī)器人僅能行走、不能預(yù)測運(yùn)動控制且不能跑步;在功能突破階段，人形機(jī)器人能夠替代人類完成重力作業(yè)的功能;在如今的高動態(tài)發(fā)展階段，人形機(jī)器人具備了更高的環(huán)境感知能力、決策能力、學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)動控制能力，呈現(xiàn)高動態(tài)發(fā)展趨勢，為未來應(yīng)用場景落地創(chuàng)造了豐富的想象空間。

特斯拉位于商業(yè)化布局前沿

目前，特斯拉的人形機(jī)器人商業(yè)布局較為領(lǐng)先。特斯拉人形機(jī)器人是高度自研的，目前是特斯拉優(yōu)先級最高的項(xiàng)目。截至2023年8月，至少有五個(gè)特斯拉Optimus機(jī)器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機(jī)、控制器和電子設(shè)備均由特斯拉設(shè)計(jì)和制造。預(yù)計(jì)Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至“百萬”量級，預(yù)計(jì)其單臺成本或?qū)⒌陀?萬美元。

人形機(jī)器人軟硬件發(fā)展均存在難點(diǎn)

相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本;此外，人形機(jī)器人也是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳物理形態(tài)之一。但目前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于萌芽期，在軟硬件方面均存在發(fā)展難點(diǎn)：硬件方面靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào)，關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動規(guī)劃;軟件方面技術(shù)研發(fā)難度大，算法是核心，需不斷的訓(xùn)練與迭代。

對于未來人形機(jī)器人的發(fā)展前景，業(yè)界普遍持樂觀態(tài)度。馬斯克就曾預(yù)測，未來20年內(nèi)世界上人形機(jī)器人的數(shù)量將超過人類。到2040年，全球?qū)⒂兄辽?00億個(gè)人形機(jī)器人投入使用，這些機(jī)器人的售價(jià)可能在2萬美元至2.5萬美元之間。而英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛更是將機(jī)器智能視為人類即將見證的最大的工業(yè)革命之一。