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36氪獲悉，近日，我國(guó)自主研制的HH-100商用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)在陜西成功完成了首次飛行試驗(yàn)，標(biāo)志著這型飛機(jī)正式轉(zhuǎn)入科研試飛階段。其中，該無(wú)人機(jī)機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)由硬科技企業(yè)「航星傳動(dòng)」配套研制，并成功應(yīng)用于本次商用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)飛行試驗(yàn)。

「航星傳動(dòng)」2021年成立于北京，是一家具備“航空、航天、航海”伺服系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、批量生產(chǎn)、試驗(yàn)及售后等“全流程、體系化”配套及服務(wù)的民營(yíng)供應(yīng)商，是專注于軍用、民用伺服系統(tǒng)（智能機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)、高性能電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)）的研發(fā)、設(shè)計(jì)及批量生產(chǎn)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供“海陸空天”各領(lǐng)域武器裝備舵機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品及服務(wù)，已建立了完備的航空、航天產(chǎn)品研制體系，并具備伺服系統(tǒng)研制及批產(chǎn)的質(zhì)量控制能力。

去年，「航星傳動(dòng)」宣布完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，成立至今累計(jì)融資已逾億元。該輪融資由中信建投資本領(lǐng)投，絲路金橋、國(guó)儀資本跟投。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備主要的動(dòng)力來(lái)源之一，主要由伺服控制驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、傳動(dòng)部件、反饋元件（高性能傳感器）四部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

通過(guò)對(duì)控制指令的響應(yīng)和控制參數(shù)的設(shè)置，伺服系統(tǒng)可通過(guò)多維度閉環(huán)方式實(shí)現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，也可通過(guò)自適應(yīng)智能控制算法來(lái)滿足不同被控對(duì)象的需求。因此，伺服系統(tǒng)目前廣泛地應(yīng)用于對(duì)定位精度、運(yùn)行速度、產(chǎn)品可靠性、工作壽命和響應(yīng)帶寬要求較高的高端智能自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

其中，機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)由于使用維護(hù)性好、產(chǎn)品配套簡(jiǎn)單、效費(fèi)比高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于大、中、小功率級(jí)別（50KW以下）的實(shí)戰(zhàn)化武器裝備、各類火箭彈和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等。

智能裝備市場(chǎng)的巨大市場(chǎng)空間牽引著伺服系統(tǒng)（舵機(jī)系統(tǒng)）的需求釋放，比如：商業(yè)火箭、無(wú)人機(jī)、水下潛航器等場(chǎng)景累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)數(shù)百億，未來(lái)市場(chǎng)空間巨大。具體來(lái)看，據(jù)國(guó)聯(lián)證券預(yù)測(cè)，到2026年軍品伺服系統(tǒng)現(xiàn)存市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)200億元；隨著低空經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)，多電無(wú)人機(jī)和eVTOL等應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)的全電化舵機(jī)系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)100億元，而商業(yè)航天賽道雖火熱，但仍處于初級(jí)發(fā)展階段，伺服現(xiàn)存市場(chǎng)規(guī)模約為5億元，預(yù)測(cè)到2030年，將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，伺服產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將超出50億元。此外，據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年全球水下潛航器產(chǎn)業(yè)有望增長(zhǎng)至91.20億美元。

2019年，第一枚民營(yíng)商業(yè)火箭成功發(fā)射，「航星傳動(dòng)」CEO岳振波看到了商業(yè)航天的發(fā)展機(jī)會(huì)，他決定帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)切入商業(yè)火箭伺服系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域。

當(dāng)前，「航星傳動(dòng)」核心產(chǎn)品主要為“中小功率電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)“和”中大功率機(jī)電伺服系統(tǒng)“兩大類，二者功率范圍覆蓋了20W到50kW，可滿足“商業(yè)航天、商業(yè)航空、商業(yè)航海”和特種裝備行業(yè)領(lǐng)域的不同功率級(jí)別的“定制化、專用化、規(guī)?；?rdquo;應(yīng)用需求。

此外，「航星傳動(dòng)」還將航天伺服系統(tǒng)的生產(chǎn)能力釋放出來(lái)，開發(fā)伺服相關(guān)衍生產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、諧波減速器、地面模擬負(fù)載臺(tái)、專用測(cè)試設(shè)備等，以滿足不同總體單位的實(shí)際需求。

「航星傳動(dòng)」實(shí)質(zhì)運(yùn)營(yíng)三年多以來(lái)，已與航天科技、航天科工、航空工業(yè)、中船集團(tuán)等多家軍工集團(tuán)達(dá)成合作，目前已進(jìn)入多個(gè)型號(hào)。岳振波表示，“此次HH-100商用無(wú)人運(yùn)輸機(jī)采用的航空雙余度舵機(jī)系統(tǒng)技術(shù)由「航星傳動(dòng)」自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了100%全國(guó)產(chǎn)化、低成本。團(tuán)隊(duì)未來(lái)將繼續(xù)助力實(shí)現(xiàn)我國(guó)關(guān)鍵核心設(shè)備自主可控，為商業(yè)航天、航空、航海帶來(lái)更大的發(fā)展機(jī)遇。”

團(tuán)隊(duì)方面，「航星傳動(dòng)」團(tuán)隊(duì)核心人員均來(lái)自航天系統(tǒng)、航空系統(tǒng)等，團(tuán)隊(duì)成員均完整經(jīng)歷過(guò)國(guó)防裝備機(jī)電伺服系統(tǒng)的全流程研制，平均從業(yè)時(shí)間超過(guò)14年，型號(hào)預(yù)研、研制及批產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富。

未來(lái)，岳振波認(rèn)為，“我們即將迎來(lái)全電化的時(shí)代，伺服系統(tǒng)將來(lái)會(huì)往‘帶寬更高、速度更快、效率更優(yōu)、體積更小、重量更輕、負(fù)載力更強(qiáng)’的方向發(fā)展，且會(huì)往‘小型化、智能化’方向升級(jí)。商業(yè)航空、航天、航海領(lǐng)域增量市場(chǎng)也很大，存在很大想象空間和發(fā)展空間。我們也將持續(xù)致力于以‘先進(jìn)伺服技術(shù)’推進(jìn)‘商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)’的發(fā)展，迎接太空經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)。”

當(dāng)前，「航星傳動(dòng)」正計(jì)劃開展A輪融資，本輪投資將主要用于產(chǎn)品批量生產(chǎn)能力建設(shè)、業(yè)務(wù)拓展、人才團(tuán)隊(duì)持續(xù)提升、航空無(wú)人機(jī)領(lǐng)域舵機(jī)系統(tǒng)的研制及配套應(yīng)用等。