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蔚來(lái)工廠正在測(cè)試國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人

http://bfqmb.cn 2024-07-10 10:25 來(lái)源:移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

近日,國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的人形機(jī)器人“夸父”正在蔚來(lái)、江蘇亨通集團(tuán)等工廠檢測(cè)驗(yàn)證。

這款機(jī)器人是由海爾機(jī)器人和樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)的,是“盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人+開(kāi)源鴻蒙系統(tǒng)”深度融合的產(chǎn)品,發(fā)布于2023年12月,6月21日在華為HDC 2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)首度亮相,是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。重約45kg,全身26個(gè)自由度,行走速度最高可達(dá)4.6km/h,可快速連續(xù)跳躍,跳躍高度超20cm,搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭,可實(shí)現(xiàn)全方位視覺(jué)感知。

夸父人形機(jī)器人是華為云與樂(lè)聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來(lái)取得的階段性成果,目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作,在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試,這一研究進(jìn)展標(biāo)志著人形機(jī)器人泛化能力顯著提升,并打通了人形機(jī)器人通往AGI道路的最后一公里。

自2024年3月華為云與樂(lè)聚機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作后,雙方針對(duì)“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”技術(shù)路線進(jìn)行了深入探討和論證。并在4月,通過(guò)擬定家庭、工業(yè)等場(chǎng)景中示范應(yīng)用案例孵化為探索目標(biāo)展開(kāi)了集智攻關(guān)。目前,已成功打通了人形機(jī)器人從數(shù)據(jù)收集到云端訓(xùn)練,再到部署推理的整套工作流程,形成了一條完整的工具鏈。

而作為本次人形機(jī)器人測(cè)試方,這已經(jīng)不是蔚來(lái)汽車(chē)第一次引入人形機(jī)器人了。

在今年2月底,優(yōu)必選公布的一段視頻透露,優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車(chē)工廠“實(shí)訓(xùn)”。據(jù)優(yōu)必選介紹,此次Walker S在車(chē)廠實(shí)訓(xùn)的任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。從其發(fā)布的視頻來(lái)看,Walker S具體的工作則有左前(后)車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸、3D物體(車(chē)輛)精定位、自適應(yīng)移動(dòng)產(chǎn)線快速啟停、安全帶檢測(cè)、6D位姿識(shí)別、3D導(dǎo)航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知、左后車(chē)燈蓋板質(zhì)檢、高精度柔順貼車(chē)標(biāo)。而從機(jī)器人Walker S貼的車(chē)標(biāo)來(lái)看,此次Walker S“就職”的新企業(yè)正是新能源汽車(chē)品牌蔚來(lái)。

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