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近日，國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的人形機(jī)器人“夸父”正在蔚來(lái)、江蘇亨通集團(tuán)等工廠檢測(cè)驗(yàn)證。

這款機(jī)器人是由海爾機(jī)器人和樂(lè)聚機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)的，是“盤(pán)古大模型+夸父人形機(jī)器人+開(kāi)源鴻蒙系統(tǒng)”深度融合的產(chǎn)品，發(fā)布于2023年12月，6月21日在華為HDC 2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)首度亮相，是國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。重約45kg，全身26個(gè)自由度，行走速度最高可達(dá)4.6km/h，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實(shí)現(xiàn)全方位視覺(jué)感知。

夸父人形機(jī)器人是華為云與樂(lè)聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作以來(lái)取得的階段性成果，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試，這一研究進(jìn)展標(biāo)志著人形機(jī)器人泛化能力顯著提升，并打通了人形機(jī)器人通往AGI道路的最后一公里。

自2024年3月華為云與樂(lè)聚機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作后，雙方針對(duì)“盤(pán)古具身智能大模型+夸父人形機(jī)器人”技術(shù)路線進(jìn)行了深入探討和論證。并在4月，通過(guò)擬定家庭、工業(yè)等場(chǎng)景中示范應(yīng)用案例孵化為探索目標(biāo)展開(kāi)了集智攻關(guān)。目前，已成功打通了人形機(jī)器人從數(shù)據(jù)收集到云端訓(xùn)練，再到部署推理的整套工作流程，形成了一條完整的工具鏈。

而作為本次人形機(jī)器人測(cè)試方，這已經(jīng)不是蔚來(lái)汽車(chē)第一次引入人形機(jī)器人了。

在今年2月底，優(yōu)必選公布的一段視頻透露，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車(chē)工廠“實(shí)訓(xùn)”。據(jù)優(yōu)必選介紹，此次Walker S在車(chē)廠實(shí)訓(xùn)的任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。從其發(fā)布的視頻來(lái)看，Walker S具體的工作則有左前（后）車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸、3D物體（車(chē)輛）精定位、自適應(yīng)移動(dòng)產(chǎn)線快速啟停、安全帶檢測(cè)、6D位姿識(shí)別、3D導(dǎo)航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知、左后車(chē)燈蓋板質(zhì)檢、高精度柔順貼車(chē)標(biāo)。而從機(jī)器人Walker S貼的車(chē)標(biāo)來(lái)看，此次Walker S“就職”的新企業(yè)正是新能源汽車(chē)品牌蔚來(lái)。