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6月12日，總部位于成都的卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“卡諾普”）在馬來西亞的門店正式開業(yè)，有醒獅為其助興。獅子身后的店頭上，印著兩臺蓄勢待發(fā)的工業(yè)機器人。這個店也是這家中國工業(yè)機器人公司的第一家海外門店。

工業(yè)機器人行業(yè)又將進入新的階段。今年3月，工業(yè)和信息化部就《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》（征求意見稿）和《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法（2024版）》（征求意見稿）向社會公開征求意見。

《中國經(jīng)營報》記者近日采訪成都部分工業(yè)機器人企業(yè)了解到，工業(yè)機器人國產(chǎn)化率的提高，不僅為國內(nèi)制造業(yè)有效提升了生產(chǎn)效率、降低了成本，還為解決用工難的問題提供了很大幫助。另一方面，企業(yè)也在期待有更多工業(yè)機器人的使用場景。

更穩(wěn)、更快、更強

本月初，優(yōu)必選宣布該公司生產(chǎn)的工業(yè)版人形機器人Walker S將進入東風(fēng)柳汽工廠，進行汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質(zhì)檢工位等工作。業(yè)界推測，未來人形機器人首先大規(guī)模投用的領(lǐng)域，就是在工業(yè)領(lǐng)域。

實際上，在人形機器人之前，形態(tài)酷似一只強有力的大號“鐵手臂”的工業(yè)機器人已經(jīng)在制造業(yè)領(lǐng)域釋放出了巨大的能量。卡諾普副總經(jīng)理鄧世海告訴記者，工業(yè)機器人有速度、精度、負(fù)重三大優(yōu)勢。比如該公司生產(chǎn)的CRP-RH26-210，能夠抓取重達210公斤的物品進行操作，重復(fù)定位精度達到了0.06毫米，這是人類徒手無法做到的。

更重要的是，目前一些又臟又累，甚至帶有危險性的工作已經(jīng)面臨招工難的問題。比如金屬零件打磨會產(chǎn)生粉塵，這對人類健康有害；焊接中的弧光對人的眼睛和皮膚的損害也是極大的，作業(yè)過程中需要穿厚重的防護裝備。現(xiàn)在很多年輕人不愿意做這些工作，導(dǎo)致招工困難。工業(yè)機器人能夠代替人類做這些工作，避免了人類身體的傷害，也解決了企業(yè)招不到人的問題。

記者在卡諾普的產(chǎn)品展廳里看到，一臺白色機器正在進行操作展示。它可以流暢地完成指定位置抓取、移動、放置的動作，移動時迅速，抓取和放置時輕緩，就像一位細(xì)心工作的工人。但和人類不同的是，它可以如此連續(xù)工作數(shù)百小時不停歇。

做工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司（以下簡稱“成焊寶瑪”）業(yè)務(wù)已經(jīng)拓展到了歐洲、非洲，并組建了海外的本地化團隊。該公司事業(yè)部總經(jīng)理楊叢鈞同樣表示，工業(yè)機器人的操作在準(zhǔn)確性方面也更有保障。“比如打膠的時候，工人打膠有可能打不均勻，但工業(yè)機器人設(shè)定好參數(shù)后每次的打膠結(jié)果都是一樣的，產(chǎn)品品質(zhì)比較一致。”他表示。

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于消費電子、汽車、金屬制品等領(lǐng)域，且隨著新能源行業(yè)興起，逐步向鋰電、光伏等行業(yè)拓展。記者了解到，焊接機器人是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用品類之一，在全球在役工業(yè)機器人中，焊接機器人存量占比在50%左右。

統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2015年—2022年，我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量從3.3萬臺增至44.3萬臺，8年增長超12倍。國家統(tǒng)計局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年4月工業(yè)機器人的產(chǎn)量同比增長25.9%。

長城國瑞證券研報也指出，近年來新能源產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展帶來了對工業(yè)機器人的增量需求，對于提升我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率意義重大。比如2022年汽車電子和鋰電池行業(yè)的機器人出貨量增速大于30%，光伏行業(yè)機器人出貨量增速大于20%。

持續(xù)推進自主研發(fā)

“工業(yè)機器人能得到這樣的發(fā)展，背后是國內(nèi)工業(yè)化水平達到一定的程度的結(jié)果。”鄧世海坦言，其實國外的工業(yè)機器人很早就成熟了，國內(nèi)的工業(yè)機器人能發(fā)展到現(xiàn)在的規(guī)模，說明國內(nèi)的工業(yè)化水平已經(jīng)比較高了。

然而，在十多年前，國內(nèi)的工業(yè)機器人還高度依賴進口，很多零部件國內(nèi)無法生產(chǎn)。在2012年，鄧世海創(chuàng)業(yè)之初，他發(fā)現(xiàn)購買零件組裝工業(yè)機器人的成本，已經(jīng)和購買一臺完整的工業(yè)機器人成本差不多，所以毅然轉(zhuǎn)向自主研發(fā)機器人控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器等核心技術(shù)，后來又逐漸擁有了自研生產(chǎn)整機的能力。

2013年我國首次超越日本成為全球第一大工業(yè)機器人市場，當(dāng)年銷量達3.66萬臺，占全球的20.52%。截至目前，此格局已經(jīng)持續(xù)了11年。IFR數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)機器人出口量再創(chuàng)新高，達到11.83萬臺。

據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會秘書長、中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛介紹，近年來，中國工業(yè)機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，已經(jīng)連續(xù)兩年市場份額超過全球一半。

楊叢鈞告訴記者，過去工業(yè)機器人使用的涂膠設(shè)備、電纜都需要進口，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸實現(xiàn)了國產(chǎn)化，能大幅降低企業(yè)運營成本。

國產(chǎn)化帶來的不只有規(guī)模上的優(yōu)勢，還能極大地提高制造企業(yè)的設(shè)備升級速度。鄧世海指著展廳里一臺用于打磨的工業(yè)機器人告訴記者，有一家制造汽車輪轂的廠家需要訂購打磨機器人，在人工時代，是靠人來觀察是否打磨到位的。初代的工業(yè)機器人則只能憑借機械臂的力度控制來調(diào)節(jié)打磨程度，在精度方面總是很難達到要求。

在收到客戶的使用反饋后，卡諾普緊急制訂了改進方案，創(chuàng)造性地在機器上方設(shè)置了一個用于監(jiān)測的攝像頭，通過圖像分析來判斷打磨程度，進而隨時調(diào)節(jié)機械臂的操作，最終客戶很滿意。在過去，那些國外的大型工業(yè)機器人企業(yè)，并不會在這樣很細(xì)分的方面做定制化方案的，但國內(nèi)廠家就可以更加靈活地做定制機型，設(shè)備的后期維護也要更加方便。

“制造業(yè)生產(chǎn)企業(yè)非?？粗卦O(shè)備的可靠性。”鄧世海介紹，多數(shù)企業(yè)更傾向于使用已經(jīng)合作了很多年的國外設(shè)備，所以國產(chǎn)設(shè)備要邁出贏得他們信任的第一步就很難。而一旦國產(chǎn)設(shè)備上了生產(chǎn)線，國產(chǎn)化的靈活性就體現(xiàn)出來了：“如果有設(shè)備需要調(diào)試、升級，我們可以很快給出方案，并著手調(diào)整，各個流程要方便得多。”但這也對國內(nèi)的廠商自研水平提出了很高的要求。“有些設(shè)備的調(diào)試是需要修改底層代碼的，只有自主研發(fā)，我們才能做到完全掌控。”鄧世海介紹，卡諾普近400名員工中，近半數(shù)是研發(fā)技術(shù)人員。

可喜的是，現(xiàn)在這樣的工業(yè)機器人企業(yè)已經(jīng)越來越多?？ㄖZ普所在的成都龍?zhí)豆I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)功能區(qū)即重點發(fā)展以智能機器人、數(shù)字通信為主導(dǎo)的新經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)集群，這里已經(jīng)聚集了機器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)12家、上下游關(guān)聯(lián)企業(yè)61家。該產(chǎn)業(yè)功能區(qū)管委會副主任劉軍在接受記者采訪時表示，功能區(qū)還在吸引更多的相關(guān)企業(yè)入駐，以后功能區(qū)里將達到“上下樓，就是上下游”的產(chǎn)業(yè)鏈效果。

在國內(nèi)工業(yè)機器人迅猛發(fā)展之下，它們也需要更多的場景支持。鄧世海告訴記者，希望以后能有更多使用工業(yè)機器人的場景，比如在汽車、光伏之外有更多的制造業(yè)引進工業(yè)機器人，以此來提高機器的使用范圍。在他看來，這也是工業(yè)領(lǐng)域升級的必由之路。