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　　機器擁有 CE 標(biāo)志和一致性聲明，制造商才被允許將其投放到歐洲經(jīng)濟區(qū)。申請 CE 標(biāo)志是一個復(fù)雜的流程，需要深厚的專有技術(shù)知識。成熟的大型機器制造企業(yè)都有專門的部門負(fù)責(zé)此項事務(wù)。但新晉 OEM 廠商和初創(chuàng)企業(yè)該如何完成這項艱巨的任務(wù)呢？軟件企業(yè) IdentPro 獲得了 SICK 的鼎力支持。

　　對于公司從 SICK 的 CE 認(rèn)證支持中獲益，Michael Wack 如是說：“在所有方面都有幫助。我們對 CE 這一主題知之甚少，因此需要有人引領(lǐng)我們。SICK 充當(dāng)了我們的向?qū)Ш皖I(lǐng)航員，為我們指明了道路。然后，我們一起沿著這條道路逐步實現(xiàn)了我們的目標(biāo)”，Wack 是軟件開發(fā)公司 IdentPro 的創(chuàng)始人和管理合伙人，該公司旨在利用無人駕駛叉車（即無人駕駛車輛）推動內(nèi)部物流發(fā)展。IdentPro 利用數(shù)字孿生技術(shù)實現(xiàn)了倉庫數(shù)字化，大幅優(yōu)化了工作流程。系統(tǒng)中的每個實物都有一個數(shù)字孿生，倉庫的實際情況與之同步。此外，該軟件還能實時確定貨物的最新狀態(tài)和位置，并將這些信息發(fā)送到可選的 ERP 或 WMS 軟件，如 SAP WM/EWM。IdentPro 通過數(shù)據(jù)一致性實現(xiàn)了庫存安全，同時也實現(xiàn)了無差錯和高效的自動化運營。此外，倉庫的工作安全性也大大提高。

　　更多核心能力資源

　　為此，IdentPro 開發(fā)了自走式叉車，這是一種自由移動、無軌道引導(dǎo)的系統(tǒng)，原則上與有司機的叉車（自主式移動機器人）類似。下達運輸任務(wù)后，叉車會查找從當(dāng)前位置到所需目的地的路線，通常運輸托盤、格柵箱等大型貨物載體。如果自主式移動機器人在行駛過程中檢測到停放的車輛或托盤等障礙物，會識別并盡可能避開障礙物。車輛將根據(jù)情況計算導(dǎo)航路徑，并在必要時進行實時調(diào)整。

　　Michael Wack 對這項開發(fā)進行了歸納：“在內(nèi)部物流領(lǐng)域，所有的一切都還相對較新，問題也會接踵而至：需要什么樣的安全技術(shù)，以及如何讓這些車輛獲得 CE 標(biāo)志？作為一家軟件公司，這顯然不是我們的重點，而且我們也無法派員工參加長達數(shù)月甚至數(shù)年的培訓(xùn)課程。”IdentPro 決定專注于自己的核心競爭力，因此邀請 SICK 作為合作伙伴，參與準(zhǔn)備、實施和 CE 標(biāo)志的分配工作。

　　合作伊始，IdentPro 與 SICK 的認(rèn)證和安全專家討論了基本的任務(wù)設(shè)置。SICK 移動平臺大客戶經(jīng)理 Daniel Salas 說明了最初的情況：“為了滿足相應(yīng)要求，IdentPro 購買了市場上質(zhì)量優(yōu)異的基礎(chǔ)設(shè)備，為其加裝了軟件和必要的安全技術(shù)。軟件包也包括 IdentPro 自有的可在高度動態(tài)環(huán)境中使用的車輛定位，以及可以識別和回避障礙物的自動導(dǎo)航。此外，還有載荷識別和數(shù)字孿生，以及用于檢測載荷高度的傳感器。這些都是對車輛的重大改動，車輛原有的 CE 標(biāo)志因而失效，必須重新認(rèn)證。”

　　強制性的第一步 － 風(fēng)險評估

　　IdentPro 和 SICK 的專家團隊首先根據(jù) EN ISO 12100 進行風(fēng)險評估。該分析需解決的問題包括：對于運營商或者企業(yè)員工來說，什么地方潛藏著危險？哪些地方會出錯？如何應(yīng)對這些危險？風(fēng)險分析表明，自由移動所需的特殊安全技術(shù)超出了普通自動導(dǎo)引系統(tǒng)的要求。例如，這包括對車輛的整體保護，以及通過傳感器進行負(fù)載保護和負(fù)載檢測。專家們在整體風(fēng)險分析的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一套安全理念。

　　作為獨立服務(wù)的認(rèn)證支持

　　下一步是制定認(rèn)證和驗證計劃：需要使用哪種技術(shù)，怎樣使用該技術(shù)以及如何驗證該技術(shù)？這里就需要一個安全控制組件，而 SICK 安全控制器 Flexi Soft 正好能夠解決該需求。不過，Daniel Salas 明確表示：“原則上說，我們提供的支持服務(wù)不涉及 SICK 的產(chǎn)品，而是基于現(xiàn)行適用標(biāo)準(zhǔn)。我們將自己視為咨詢顧問，無論使用何種安全技術(shù)，我們都會為認(rèn)證過程提供支持。”

　　安全專家承擔(dān)個人責(zé)任

　　之后的認(rèn)證流程由 SICK 的安全專家執(zhí)行，他們通過定期參加必要的培訓(xùn)，掌握 CE 認(rèn)證流程的新標(biāo)準(zhǔn)和新要求。Daniel Salas 強調(diào)說：“通過在檢測記錄上簽名，這些同事作為 TÜV 認(rèn)證的機器安全專家承擔(dān)個人責(zé)任。因此，客戶可以信賴認(rèn)證流程中的有效性。”

　　SICK 以風(fēng)險評估和安全理念為基礎(chǔ)，對硬件和軟件進行以安全為導(dǎo)向的設(shè)計。此外，SICK 還為 IdentPro 提供支持，幫助其完成自由移動自動駕駛車輛的安全相關(guān)傳感器和邏輯的配置和程序設(shè)計。之后通過最終的驗證和認(rèn)證，對正確的安全功能進行了檢測和確認(rèn)。最后，通過審核大量的文檔完成了認(rèn)證流程。在嚴(yán)格遵守機械指令的前提下，安全專家尤其關(guān)注方案的完整性。

　　耐心的考驗終將帶來豐厚的回報

　　IdentPro 公司自主式移動機器人 CE 標(biāo)志的整個認(rèn)證流程耗時一年。這對老板 Michael Wack 的耐心來說是真正的考驗。但他清楚：“我們不可能在這么短的時間內(nèi)獨自完成這項艱巨的任務(wù)。SICK 恰恰為我們提供了所需的支持。最終，我能夠問心無愧地簽署 CE 一致性聲明。我們的用戶也證實，我們合作開發(fā)的方案非常有效。”