http://bfqmb.cn 2024-05-09 15:47 來源:廣州市西克傳感器有限公司
工業(yè)自動(dòng)化需要銳利的“眼睛”:采用時(shí)間飛行原理技術(shù) (3D-ToF) 的 3D 視覺攝像機(jī)。在跨部門項(xiàng)目中,SICK 適時(shí)推出了兩款此類視覺系統(tǒng),每款系統(tǒng)都在各自領(lǐng)域樹立了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
工業(yè) 4.0 生產(chǎn)中的行動(dòng):12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上:檢查,12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上:檢查,12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上:檢查 - 揀貨運(yùn)行順利,藍(lán)色適用于這種情況。與此期間,移動(dòng)機(jī)器人取回托盤補(bǔ)給,一名員工在穿過車間的途中稍稍靠近了它,它立即放慢了移動(dòng)速度 - 黃色適用于這種情況。
藍(lán)色代表最高自動(dòng)化要求或 Visionary-T Mini 產(chǎn)品線,這是 SICK 與微軟合作開發(fā)采用 3D ToF 技術(shù)的第一條產(chǎn)品線。黃色代表最高安全要求或 safeVisionary2 攝像機(jī),初看除了顏色,它與 Mini 幾乎相似,但卻是世界上率先獲得 EN 13849 高安全認(rèn)證性能等級(jí) c 的 3D ToF 攝像機(jī)。這兩款攝像機(jī)都是 3D 快照攝像機(jī),廣泛應(yīng)用于不同行業(yè)的工業(yè)客戶。
注重可編程性或安全性
我們的藍(lán)色攝像機(jī)的特別之處不僅在于其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用和出色的數(shù)據(jù)質(zhì)量,還在于其可編程性。Edge Computing 可實(shí)現(xiàn)直接在傳感器中對(duì)應(yīng)用進(jìn)行編程。根據(jù)傳感器要解決的應(yīng)用問題,客戶可以自行選擇合適的軟件,即 Software-defined Sensing。除了攝像機(jī),該設(shè)備同樣具有計(jì)算機(jī)的容量;可實(shí)現(xiàn)眾多應(yīng)用,產(chǎn)品管理&應(yīng)用工程 3D 快照主管 Anatoly Sherman 博士強(qiáng)調(diào)道。
安全攝像系統(tǒng)safeVisionary2
可靠的 3D 環(huán)境監(jiān)測(cè)開辟了新維度
工業(yè)圖像處理Visionary-T Mini
3D 機(jī)器視覺從未如此簡(jiǎn)單
而黃色 safeVisionary2 的主要優(yōu)勢(shì)已經(jīng)體現(xiàn)在其產(chǎn)品名稱中:安全。這主要意味著移動(dòng)機(jī)器人的碰撞保護(hù)、協(xié)作機(jī)器人的 3D 保護(hù)區(qū)域或服務(wù)機(jī)器人的防墜落保護(hù)。“我們的黃色攝像機(jī)已通過 TÜV 認(rèn)證。集成軟件也是。safeVisionary2 是一款安全產(chǎn)品,它已經(jīng)集成在設(shè)備中。用戶只需調(diào)整一些集成和應(yīng)用相關(guān)的參數(shù),即可直接運(yùn)行攝像機(jī)”,自主安全業(yè)務(wù)部主管 Torsten Rapp 在談到兩款攝像傳感器適用的不同應(yīng)用領(lǐng)域時(shí)解釋道。
除了技術(shù),這些攝像機(jī)還有其他特別之處:在開發(fā)過程中首次跨部門協(xié)作。
“我們的客戶始終關(guān)注他們的生產(chǎn)效率,并希望更快地獲得具有成本效益的解決方案,同時(shí)盡可能增加額外獲益”,Sherman 說。“現(xiàn)在正是我們大力拓展內(nèi)部合作的好時(shí)機(jī),我們首次從初期就在同一個(gè)項(xiàng)目中開發(fā)適應(yīng)性強(qiáng)的可編程‘藍(lán)色’攝像機(jī)和專注于安全的‘黃色’攝像機(jī)。”藍(lán)色團(tuán)隊(duì)為持續(xù)多年的開發(fā)工作帶來了 3D 專業(yè)知識(shí),而黃色團(tuán)隊(duì)則帶來了安全專有技術(shù)。
新方法 - 新思路
完成這項(xiàng)任務(wù)還需要所有參與者轉(zhuǎn)變思路。因?yàn)樵陂_發(fā)藍(lán)色自動(dòng)化傳感器的過程中,某些自由空間受安全類型的流程限制:“是的,本著我們所期望的以客戶為中心的原則,有時(shí)不得不走彎路,但卻是值得的”,Rapp 確信。這種新方法使兩款產(chǎn)品能夠相對(duì)較快地投放市場(chǎng),直接滿足了強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。
對(duì)參與者來說,該項(xiàng)目是 SICK 未來如何進(jìn)一步開發(fā)傳感器的成功示例。未來:工業(yè)將從自動(dòng)化走向自主化,并在自適應(yīng)生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器和傳感器的整體聯(lián)網(wǎng)。
我們的目標(biāo)是利用智能算法實(shí)時(shí)評(píng)估所有收集的生產(chǎn)數(shù)據(jù),并持續(xù)調(diào)整流程。這是創(chuàng)建全數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)環(huán)境的理想方法。“我們的視覺系統(tǒng)也能實(shí)時(shí)工作,是一個(gè)很好的組成部分”,Rapp 確信。作為“眼睛”,攝像機(jī)可以有效提供自主決策所需的高質(zhì)量 3D 數(shù)據(jù)。“如果沒有一雙好眼睛,很快就會(huì)到達(dá)極限”,Sherman 補(bǔ)充道。
三維時(shí)間飛行原理技術(shù):實(shí)時(shí)提供有效的 3D 數(shù)據(jù)
三維時(shí)間飛行原理技術(shù) (3D-ToF) 是同時(shí)測(cè)量攝像機(jī)和目標(biāo)場(chǎng)景之間每個(gè)像素的光信號(hào)時(shí)間飛行。只要已知反射光的到達(dá)時(shí)間或相位差,就可以確定到物體的距離并創(chuàng)建距離圖。例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬(wàn)個(gè) 3D 距離數(shù)據(jù),并且非常穩(wěn)定。該技術(shù)也被稱為 3D 快照技術(shù),利用光飛行時(shí)間測(cè)量甚至可以捕捉三維靜態(tài)場(chǎng)景,而且無(wú)需移動(dòng)攝像機(jī)中的激勵(lì)元件或機(jī)械部件。