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伺服系統(tǒng)是一種運(yùn)動(dòng)控制部件，通常包括伺服驅(qū)動(dòng)器 ( 指令裝置 ) 、伺服電機(jī)、伺服反饋裝置 ( 編碼器 ) 三個(gè)部分，但通常伺服反饋裝置 ( 編碼器 ) 嵌入伺服電機(jī)之中。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。我國運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展主要在近十年，應(yīng)用普及還在成長階段，技術(shù)水平大約落后西方 20 年左右，應(yīng)用普及性相當(dāng)于西方 40 年前的水平。截止目前，我國伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段，目前正處在快速發(fā)展階段。

發(fā)展現(xiàn)狀：伺服電機(jī)市場規(guī)模約超百億元

從近幾年國內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)銷率來看，各企業(yè)的產(chǎn)銷率在 80% 上下浮動(dòng)，表明我國伺服電機(jī)供需情況存在一定波動(dòng)性，容易受到宏觀、外在市場因素影響。

根據(jù)埃斯頓招股書，伺服電機(jī)約占伺服系統(tǒng)成本比重的 35%。伴隨著機(jī)械制造、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)對于控制電機(jī)性能要求的逐步增長，伺服電機(jī)的需求量將會(huì)快速增長。初步估算，2023 年，伺服電機(jī)市場規(guī)模約超百億元。

競爭格局：匯川技術(shù)市場份額快速提升

我國伺服電機(jī)行業(yè)企業(yè)數(shù)量較多，主要分為國內(nèi)企業(yè)和外資企業(yè)兩大陣營。國內(nèi)廠商通過多年的技術(shù)研發(fā)，國產(chǎn)伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩、負(fù)載特性和編碼器分辨率上已經(jīng)與國外主流廠商伺服電機(jī)技術(shù)水平相當(dāng)，伺服電機(jī)技術(shù)已達(dá)國際先進(jìn)水平。

但整體來看我國市場絕大部分仍是由外資所占據(jù)，而國產(chǎn)品牌市場份額較小。據(jù) MIR 統(tǒng)計(jì)，2020 年，我國伺服電機(jī)市占率排名前三的均為日系廠商 ;2022 年，匯川技術(shù)市場份額達(dá)到 22%，排名第二的西門子市場份額約為 10%。