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哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰教授曾經(jīng)談到，協(xié)作機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人，是我國有望在國際上走在前列的兩種產(chǎn)品。

目前，我國已成為全球前沿的協(xié)作機(jī)器人市場，市場銷量約占全球總銷量的四成以上，進(jìn)口替代趨勢明顯。

那么，在能聽到市場“炮火聲”的地方，機(jī)器人要想真正普及，產(chǎn)品的價格便是需要突破的核心要素之一。

面對市場動輒幾萬甚至數(shù)十萬的機(jī)械臂，普通的消費者只能駐足觀望。而在昨日睿爾曼的春季新品發(fā)布會上，其新品的推出，可以說是開啟了協(xié)作機(jī)器人千元級新時代。

千元新時代 輕量新紀(jì)元

睿爾曼本次亮相的新品共有三款，分別是GEN72、ECO62和一款開源AI產(chǎn)品睿眼。

首先來看GEN72，它的產(chǎn)品核心在于其深度創(chuàng)新的構(gòu)造與工藝層面的極致優(yōu)化。GEN72全面革新了機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)原理：精簡零部件、簡化整體框架，從而顯著提升了產(chǎn)品的耐用性與經(jīng)濟(jì)效益，尤其體現(xiàn)在其極具競爭力的千元級產(chǎn)品售價（9980元）。

而在產(chǎn)品的形態(tài)上，GEN72采用大量的流線性曲面設(shè)計，整體圓潤、安全、柔和，同時擁有7自由度的仿生構(gòu)造，更是為人形機(jī)器人的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

600mm有效工作半徑，7自由度及2公斤的負(fù)載能力，使得GEN72滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。另外，此款機(jī)械臂延續(xù)了睿爾曼一貫堅持的輕量化設(shè)計理念，整機(jī)重量控制在5千克以內(nèi)，極大地提升了產(chǎn)品的便攜與靈活性。

再來看ECO62，這是全新一代的微型協(xié)作機(jī)械臂。臂展355mm，最大負(fù)載2kg，重復(fù)定位精度為±0.05mm，機(jī)械臂具備6自由度，自重僅3.25kg，輕巧靈活，具備良好的工業(yè)性能，滿足小空間的協(xié)作作業(yè)需求，適用于自動化程度高、產(chǎn)線密集的行業(yè)和場景。

高能量密度比的一體化關(guān)節(jié)是整條機(jī)械臂的核心。ECO62型微型機(jī)械臂所有關(guān)節(jié)均為睿爾曼自研，關(guān)節(jié)尺寸僅為φ36*60mm，輸出高達(dá)3Nm的扭矩。經(jīng)過測試，穩(wěn)定性、可靠性出眾，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

助力機(jī)器人更快走進(jìn)千家萬戶

此次發(fā)布的還有AI產(chǎn)品“睿眼”。這是一款集智能采集、識別、定位、(抓取)操作全流程為一體的AI產(chǎn)品，以其強(qiáng)大的智能算法結(jié)合機(jī)械臂硬件，實現(xiàn)對多種多樣物品的定位抓取功能。現(xiàn)階段已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對任意目標(biāo)物從圖片采集、標(biāo)注到模型訓(xùn)練和抓取一小時完成(其中人工參與時間少于5分鐘)。

“睿眼”通過人性化的交互方式、易操作的界面，將原本復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集模型訓(xùn)練、模型部署等功能簡單、易懂的方式呈現(xiàn)給用戶，降低用戶學(xué)習(xí)和使用成本，讓用戶僅需要關(guān)注需求本身，實現(xiàn)用戶從使用智能算法到操作機(jī)械都能觸手可及，助力機(jī)械臂/機(jī)器人更快走進(jìn)千家萬戶。

另外，睿爾曼還聯(lián)合AI生態(tài)先鋒發(fā)布了移動復(fù)合機(jī)器人開發(fā)平臺，首次開源包括機(jī)器人多模態(tài)感知大模型、行動規(guī)劃和決策大模型、空間移動、機(jī)械臂控制和執(zhí)行操作等功能，以及宣布了全球GPR開源聯(lián)盟的成立。

結(jié)語

睿爾曼成立于2018年，專注于超輕量仿人機(jī)械臂研發(fā)，團(tuán)隊的核心成員來自中國早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，均深耕此領(lǐng)域10年以上。

這樣極致的價格對于當(dāng)下的機(jī)器人行業(yè)并非意外。要想機(jī)器人真正普及，正確答案就是努力將機(jī)器人打造為極具性價比的工具。

睿爾曼成立以來，便承載讓機(jī)械臂深入到各行各業(yè)以及大眾的日常生活之中的愿景，這也是機(jī)器人行業(yè)的初心。

自2015年起，我國本土協(xié)作機(jī)器人品牌廠商開始嶄露頭角。隨著下游需求持續(xù)釋放，新興廠商的涌入，協(xié)作機(jī)器人賽道熱度持續(xù)升溫，眾多資本也開始關(guān)注協(xié)作機(jī)器人賽道。然而，協(xié)作機(jī)器人市場發(fā)展并非一帆風(fēng)順，2023年資本寒冬，協(xié)作機(jī)器人本體領(lǐng)域的融資更是遭遇前所未有的壓力。

但是，危和機(jī)總是同生并存的。近兩年的外部環(huán)境發(fā)生巨大變化，全球經(jīng)濟(jì)面臨著諸多難題，經(jīng)濟(jì)下滑使得傳統(tǒng)制造業(yè)的一些頭部企業(yè)降本增效，機(jī)器換人成了大趨勢。不斷加寬的賽道上，入局者眾，競爭越發(fā)激烈，而擁有絕對實力的企業(yè)則會愈來愈強(qiáng)。

國產(chǎn)零部件進(jìn)一步的成熟和批量化，本體成本快速下行，為了快速開拓市場，實現(xiàn)市場占有率，低價戰(zhàn)略也并非不是好途徑。