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奔馳汽車在德國的辛德爾芬根工廠，4500臺工業(yè)機(jī)器人組成的超級智能工廠正在如火如荼的開展生產(chǎn)，這家工廠早在1971年就開始使用機(jī)器人。目前在全德范圍內(nèi)服役的機(jī)器人約為20萬臺，2025年預(yù)計(jì)將達(dá)到100萬臺。

德國辛德爾芬根工廠自動化流水線

另據(jù)德國《法蘭克福匯報(bào)》引述紐倫堡就業(yè)市場和職業(yè)研究所的報(bào)告稱，未來幾年，“工業(yè)4.0”將在德國創(chuàng)造43萬個新崗位，同一時(shí)間也會造成49萬工人失業(yè)。未來產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正在快速調(diào)整。

今天的中國同樣面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化調(diào)整的問題，因此對于大眾來講，未來的選擇比努力更為重要，也就是在最近幾周，機(jī)器人大講堂收到了來自不同地區(qū)的網(wǎng)友咨詢。在機(jī)器人領(lǐng)域，哪些研究方向和專業(yè)市場前景更明朗一些？

▍目前計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動規(guī)劃控制、手臂抓取等是機(jī)器人類目最為火爆的賽道

我們在選擇專業(yè)的時(shí)候，要明白一點(diǎn)，學(xué)術(shù)性前沿可以允許天馬行空的想法與創(chuàng)意，但如果要落到產(chǎn)品應(yīng)用層面，則需要大量的案例以及數(shù)據(jù)的積累，機(jī)器人的高效平穩(wěn)運(yùn)行是商業(yè)公司最為看重的地方。

縱觀德國與美國兩個市場，拋開最近幾年爆火的大模型與AI方向，基于傳統(tǒng)機(jī)器人研究方向來看，計(jì)算機(jī)視覺（深度學(xué)習(xí)方向）、機(jī)械臂抓取操作、運(yùn)動規(guī)劃與控制幾個方面都是需求量非常旺盛的領(lǐng)域，就業(yè)前景相對明朗，薪資水平普遍較高。

具體來看，排名熱度第一的當(dāng)屬深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺方面，其主要領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，包括自動駕駛領(lǐng)域，智能醫(yī)療以及工業(yè)自動化方向。機(jī)器人領(lǐng)域是計(jì)算機(jī)視覺（深度學(xué)習(xí)）方面的一個重要分支，包括在結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，用于圖像或視頻中檢測和定位特定對象。此前視頻曝光的特斯拉Optimus曝光的自主地將物體按顏色進(jìn)行分類，應(yīng)用到的就是視覺技術(shù)及完全本地部署的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，從而可以迅速適應(yīng)環(huán)境并完成多項(xiàng)任務(wù)。

而運(yùn)動規(guī)劃控制部分通常與計(jì)算機(jī)視覺（深度學(xué)習(xí)）是脫離不開的，在工業(yè)領(lǐng)域，運(yùn)動規(guī)劃控制用于執(zhí)行復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人則需要基于運(yùn)動規(guī)劃與控制，配合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)操控，這幾年越來越多的應(yīng)用在癌癥篩查的活檢軟組織穿刺方面。基于工業(yè)自動化與醫(yī)療這兩條賽道的商業(yè)化前景清晰，就業(yè)前景更好。

手臂抓取是機(jī)器人領(lǐng)域的末端應(yīng)用，工業(yè)領(lǐng)域的手臂抓取應(yīng)用主要集中在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下對物品的抓取成功率方面，其研究通常伴隨著視覺感知、運(yùn)動規(guī)劃與控制一起進(jìn)行。另一種基于軟機(jī)器人的手臂抓取是最近兩年關(guān)注度較高的領(lǐng)域，包括MIT、北航等高校和科研實(shí)驗(yàn)室都在對軟機(jī)器人手臂抓取方面進(jìn)行攻關(guān)，目前基于軟機(jī)器人手臂自適應(yīng)抓取研究可能會成為一個新的行業(yè)增長點(diǎn)。

▍基于四足、雙足人形機(jī)器人的locomotion是就業(yè)的第二列縱隊(duì)

今年年初開始，基于足式機(jī)器人賽道開始變得愈發(fā)火爆，如果機(jī)器人領(lǐng)域就業(yè)這個問題放在去年甚至前年來回答，那么基于足式機(jī)器人的locomotion確實(shí)排不上號，但今年不一樣了，尤其是工信部下發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，已將人形機(jī)器人提升至國家戰(zhàn)略高度，未來足式機(jī)器人市場規(guī)模將呈現(xiàn)井噴式增長。

但我們也必須要意識到一個問題，目前國內(nèi)機(jī)器人的硬件起步較晚，在運(yùn)動平臺的選取方面，機(jī)器人普遍采用AGV模式，普遍研發(fā)成本較低。國內(nèi)基于四足與雙足機(jī)器人的研究平臺屈指可數(shù)，且市場化落地仍在探討當(dāng)中。目前四足機(jī)器人主要聚焦在科研與巡檢兩條賽道，如行業(yè)頭部宇樹科技、云深處以及逐跡動力等企業(yè)。

宇樹Unitree B2行業(yè)四足機(jī)器人

從行業(yè)發(fā)展來看，歐美等國家對于雙足與四足的locomotion起步研究早，且需求大?；谠撈脚_的研究與開發(fā)條件較為完善，擇業(yè)需求較為廣泛。國內(nèi)方面，基于雙足與四足的locomotion研究呈現(xiàn)緩慢上升的態(tài)勢，且未來有望追平歐美第一梯隊(duì)。目前基于足式機(jī)器人的locomotion研究屬于價(jià)值洼地。隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人才將會在未來幾年之內(nèi)出現(xiàn)供不應(yīng)求的局面。

▍機(jī)器人本體底層機(jī)電硬件系統(tǒng)是領(lǐng)域的第三縱隊(duì)

與前兩個縱隊(duì)不同，底層機(jī)電硬件系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域投入周期最長，人才需要最多的縱隊(duì)。如果就職于研究所和高校實(shí)驗(yàn)室，那么薪資的高低取決于你所選的行業(yè)火爆程度，但不需要擔(dān)心失業(yè)問題。而從企業(yè)層面來看，底層機(jī)電硬件系統(tǒng)的研發(fā)與投入需要研發(fā)周期與資源投入以及充沛的人才團(tuán)隊(duì)，通常企業(yè)作為商業(yè)機(jī)構(gòu)，市場獲利周期較長，且存在不確定性，因此并不愿意觸碰這個領(lǐng)域。

理工華匯自研一體化高爆發(fā)關(guān)節(jié)用內(nèi)藏型減速器

以人形機(jī)器人為例，國內(nèi)具備重點(diǎn)專利布局的集中在清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及浙江大學(xué)，這也是早期涉足人形機(jī)器人的高校研究機(jī)構(gòu)。近幾年高校開啟科研技術(shù)轉(zhuǎn)化方面的探索，并逐步開啟商業(yè)化道路。

從擇業(yè)方面來看，參與研究底層機(jī)電硬件系統(tǒng)就業(yè)場景廣泛，但不同賽道之間的差異化相對較為明顯，主要取決于賽道熱門程度以及商業(yè)化程度。

▍結(jié)語與未來：

目前機(jī)器人領(lǐng)域的人才需求以物理硬件為底層邏輯，向上延伸至足式機(jī)器人locomotion再到計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動規(guī)劃控制、手臂抓取領(lǐng)域。本文僅對當(dāng)前形勢下，基于現(xiàn)有行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及需求程度對機(jī)器人擇業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行分析，但不排除今后機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)新爆發(fā)點(diǎn)，如今年3月以Chat GPT為代表的大語言模型得到普及，引發(fā)“具身智能”概念的興起，一定程度上加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的智能化迭代。

對于從事機(jī)器人研究與學(xué)習(xí)的各位同學(xué)，機(jī)器人這條賽道充滿著機(jī)遇與挑戰(zhàn)，不管你目前選擇的是熱門賽道還是偏冷門賽道，都要明白一點(diǎn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)輪動加快，相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用正在快速切換?，F(xiàn)在熱門的板塊不一定在未來持續(xù)熱門，人才供需結(jié)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)格局正在加速調(diào)整。你選擇熱愛的這條賽道，才是最適合你的職業(yè)成長軌跡。