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近日，“佛山電翰”因?yàn)榭鋸堄昧Φ臄Q螺絲動(dòng)作爆紅網(wǎng)絡(luò)，在逗得網(wǎng)民捧腹大笑之余，也將一個(gè)不被注意的職業(yè)及其危險(xiǎn)的工作環(huán)境帶入大眾視野。

圖源：佛山電翰

事實(shí)上，從事電焊、拋光、打磨的工人是在充滿污染的環(huán)境中工作的。這些環(huán)節(jié)會(huì)產(chǎn)生大量的金屬、塑料、木材等材料粉塵，同時(shí)還會(huì)制造噪聲污染，對(duì)人體的危害難以避免。隨著工業(yè)自動(dòng)化不斷深入發(fā)展，傳統(tǒng)人工方式逐漸被拋光打磨機(jī)器人替代。（焊接機(jī)器人深聊過(guò)，點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)）

01

50億規(guī)模的市場(chǎng)“潛力股”

拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用。

打磨機(jī)器人相比于人工的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。伴隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件、工業(yè)產(chǎn)品加工及五金等行業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人需求量的增長(zhǎng)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。在資本市場(chǎng)同樣受到追捧，近期，拋光打磨機(jī)器人制造商斯帝爾、全宇工業(yè)、佳安智能、藍(lán)點(diǎn)觸控均完成千萬(wàn)元至億元融資。

2022年我國(guó)拋光打磨機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到96.1億元，同比增長(zhǎng)18.7%，其中3C、汽車(chē)領(lǐng)域分別占18.9%和19.5%。GGII預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年，中國(guó)拋光打磨機(jī)器人銷量年均增速在20%左右，到2023年拋光打磨機(jī)器人銷量有望達(dá)到接近萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模接近50億元。

02

海內(nèi)外品牌同臺(tái)競(jìng)技

近年來(lái)，海內(nèi)外越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)入局拋光打磨領(lǐng)域同臺(tái)競(jìng)技，他們的表現(xiàn)如何？關(guān)注2024 ITES深圳工業(yè)展，匯聚優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，集中展示先進(jìn)拋光打磨案例。

▷川崎機(jī)器人

為知名500強(qiáng)家電企業(yè)打造的電熨斗底板打磨拋光自動(dòng)化生產(chǎn)線，完全實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)產(chǎn)無(wú)人干預(yù)的壁壘突破、混線生產(chǎn)的壁壘突破、兼容性可持續(xù)擴(kuò)大這三項(xiàng)技術(shù)升級(jí)，促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化可持續(xù)升級(jí)至無(wú)人化。

▷配天機(jī)器人

汽車(chē)角窗、后視鏡、門(mén)把手等汽車(chē)零部件在加工過(guò)程中都需要進(jìn)行一系列的打磨、拋光去除毛刺的工序。配天AIR50-2230、AIR10-1420等機(jī)型，在腕部采用IP67高防護(hù)等級(jí)，配備compen實(shí)時(shí)自補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

▷中科新松

中科新松打造了恒力曲面打磨應(yīng)用方案。多可®協(xié)作機(jī)器人末端安裝帶有力控技術(shù)并且可伸縮的智能浮動(dòng)打磨頭，通過(guò)氣動(dòng)裝置使其保持恒力進(jìn)行曲面打磨。該應(yīng)用可以用于打磨制造業(yè)中的各類毛坯件。

▷遨博智能

遨博打造了汽車(chē)車(chē)門(mén)打磨方案。該方案主要是根據(jù)不同的打磨情況，通過(guò)三維視覺(jué)掃描儀對(duì)工件進(jìn)行掃描。掃描后的數(shù)據(jù)傳到PC控制端，根據(jù)不同打磨形態(tài)自動(dòng)處理，完成機(jī)械臂的打磨位姿規(guī)劃。遨博機(jī)械臂根據(jù)生成的路徑規(guī)劃，結(jié)合精密的力控算法，自動(dòng)跟蹤打磨，完成機(jī)械臂的自動(dòng)打磨閉環(huán)系統(tǒng)。

▷珞石機(jī)器人

根據(jù)汽車(chē)尾翼的打磨工藝，珞石打造了工業(yè)機(jī)器人搭配雙頭力位補(bǔ)償器和砂紙自動(dòng)更換機(jī)構(gòu)的方案。機(jī)器人先使用粗糙砂紙進(jìn)行打磨，去除合模線，然后更換打磨工具，使用細(xì)砂紙進(jìn)行拋光，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)尾翼的自動(dòng)化打磨。

▷非夕科技

非夕科技推出了基于自適應(yīng)機(jī)器人的柔性打磨拋光解決方案。該方案能夠自適應(yīng)機(jī)器人的剛度能夠靈活調(diào)節(jié)，使其綜合力控范圍遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)人工。同時(shí)，Rizon拂曉具備高力控響應(yīng)能力，可以輕松適應(yīng)不同曲率與摩擦力的范圍。

高速打磨力控（主動(dòng)磨頭&被動(dòng)磨頭）

▷長(zhǎng)廣溪智造

長(zhǎng)廣溪智造打造了砂芯打磨工作站。砂芯打磨去毛刺屬于高精度柔性打磨，精度在±0.1mm，由于砂芯本身材質(zhì)的易碎性，因而對(duì)于打磨力也要求穩(wěn)定適中，采用了浮動(dòng)磨頭，對(duì)于去毛刺時(shí)的打磨力有一定的自適應(yīng)性。

03

現(xiàn)在入局為時(shí)不晚

目前國(guó)外拋光打磨機(jī)器人企業(yè)在市場(chǎng)中仍占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)需求主要依靠進(jìn)口產(chǎn)品滿足。進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格相對(duì)較高，但技術(shù)成熟；國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品雖然技術(shù)弱勢(shì)，但價(jià)格優(yōu)惠。

近年來(lái)我國(guó)拋光打磨機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很大，加上價(jià)格優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)拋光打磨機(jī)器人產(chǎn)量增長(zhǎng)很快，2022年產(chǎn)量為3860臺(tái)，安裝量為8752臺(tái)。海外進(jìn)口產(chǎn)品數(shù)量占比從2016年的70%下降到2022年55.9%。

總體來(lái)說(shuō)，拋光打磨領(lǐng)域仍是一個(gè)細(xì)分的藍(lán)海市場(chǎng)。行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模很大，但打磨的自動(dòng)化率和國(guó)產(chǎn)化率并不高，留給機(jī)器人企業(yè)入局的機(jī)會(huì)還有很多。