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近日，佳安智能完成A輪近億元融資，歷史投資機構(gòu)包括達晨財智、順為資本、群欣投資、青松基金、伽利略資本等。

佳安智能創(chuàng)始人潘陽博士表示，目前公司已經(jīng)具備了強大的研發(fā)能力、產(chǎn)品商業(yè)化和場景落地能力，并成功進入多家頂尖大廠、知名上市公司供應(yīng)鏈，這些能力使得我們持續(xù)獲得資本市場的認可。佳安智能將充分利用此輪融資，繼續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入，加強自主可控的技術(shù)能力，提升運營管理和交付效率，“躬身入局、苦修內(nèi)功”推動佳安智能高速成長。

佳安智能成立于2018年7月，是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累，核心研發(fā)團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、南方科技大學、浙江大學等全球頂尖高校，在機器人感控系統(tǒng)和機器人智能磨拋領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。

打磨、拋光、去毛刺作為工業(yè)制造中的關(guān)鍵工序，是決定產(chǎn)品表面質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)，其所覆蓋的行業(yè)大到高鐵、飛機、船舶、汽車、機械設(shè)備，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬億級市場需求。過去的打磨拋光工序有著嚴重依賴人工，造成效率低下、產(chǎn)出質(zhì)量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題；此外，手持繁重的磨拋工具進行高強度重復勞動及磨拋過程中產(chǎn)生的噪音、粉塵極容易導致職業(yè)病，長此以往導致招工難問題日益突顯。近年機器人打磨拋光設(shè)備需求量飛速增長，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，當前我國機器人磨拋設(shè)備市場規(guī)模達到2萬臺以上，未來三年，機器人智能磨拋設(shè)備數(shù)量將超過5萬臺，復合增長率超過35%。

機器人自動化磨拋設(shè)備一直以來，因研發(fā)門檻較高，涉及到精密加工，不僅對誤差的容忍度低，還對機器人定位的精準度、力控穩(wěn)定性和速度可控性等方面有極其嚴格的要求。此外，對配套的磨拋CAM軟件也有海量磨拋工藝參數(shù)的要求。一些復雜場景的磨拋工作，如航空航天所涉及的葉片等領(lǐng)域，機器人磨拋設(shè)備長期被國外廠家壟斷。

佳安智能依靠強勁的科研實力，通過自研機器人感控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫，已經(jīng)成功解決含葉片在內(nèi)的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題。自研機器人高速動力學引擎，相較傳統(tǒng)計算速度高10倍，依托于該引擎，公司研發(fā)了一系列具備行業(yè)標桿價值的核心產(chǎn)品：機器人磨拋工作站、機器人電控柜和六維力傳感器等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場景，相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、消費電子、五金工具等多個領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶有西安鉑力特、航天六院、藍思科技、朗合醫(yī)療等。

▍核心技術(shù)

機器人高速動力學控制技術(shù)

核心團隊10年以上足式機器人、關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，自主開發(fā)機器人控制器，累計100萬行代碼，從底到上無商業(yè)源碼依賴。Whole Body Dynamics核心動力學控制算法，機器人動力學參數(shù)一鍵辨識。

頂尖高精度、實時力控技術(shù)

自制操作系統(tǒng)實時內(nèi)核調(diào)度策略，自研六維力傳感器，實現(xiàn)亞毫秒級通訊周期，每秒感知、計算、存儲、控制1000+次。真正實現(xiàn)機器人“主動”力控，讓機器人輸出“力”并監(jiān)控“位置”，末端操作力控精度0.1N。

高精度視覺識別檢測技術(shù)

自研高精度3D視覺特征識別與輪廓提取技術(shù)，兼容市場主流視覺硬件和自主開發(fā)的離線編程軟件，實現(xiàn)0.1mm級別的視覺感知，可快速完成打磨工件3D建模和打磨表面質(zhì)量檢測，實現(xiàn)高精度控形加工。

行業(yè)領(lǐng)先智能磨拋技術(shù)

自研面向終端客戶和場景，具備自主規(guī)劃、3D視覺、機器人協(xié)作功能的智能磨拋軟件，打磨軌跡自動生成、修正、驗證，與機器人運動規(guī)劃深度融合，從根本上解決由于種種誤差導致的末端接觸的不確定性，真正做到柔性加工。

▍企業(yè)核心優(yōu)勢

全面的硬件產(chǎn)品矩陣

自研磨拋自動化的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品并實現(xiàn)批量標準化，包括機器人控制器、電控柜、六維力傳感器、自適應(yīng)柔性打磨工具等，可廣泛適用于打磨、拋光、裝配等多種領(lǐng)域和場景。

集成開發(fā)機器人智能磨拋標準工作站，包括大、中、小三種規(guī)格，覆蓋各種材質(zhì)、尺寸、形狀的工件磨拋，為客戶提供一站式交鑰匙解決方案，同時滿足高端制造領(lǐng)域的定制化需求。

領(lǐng)先的AI視/力/位算法

上海交大團隊10余年積累的Whole Body Dynamics足式機器人力控技術(shù)與關(guān)節(jié)機器人力位混合控制技術(shù)在磨拋領(lǐng)域的算法實踐落地，實現(xiàn)穩(wěn)、準、快的力控目標。

3D點云匹配與特征識別算法可實現(xiàn)0.1mm精度的視覺感知，賦能磨拋前道軌跡生成工序和后道磨拋質(zhì)量檢測工序，真正實現(xiàn)磨拋全流程自動化。

自學習優(yōu)化的磨拋工藝庫

已解決葉片等各類復雜曲面零件和鈦合金、鎳合金等各類高溫合金材料的自動化磨拋難題。

積累10+大曲率異形硬質(zhì)零件的磨拋工藝庫，通過對過程大數(shù)據(jù)（打磨力/力矩數(shù)據(jù)、機器人位置速度加速度信息、軌跡數(shù)據(jù)、表面質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)等）的自學習，可自主優(yōu)化磨拋工藝，并覆蓋應(yīng)用至其它行業(yè)產(chǎn)品。

批量的行業(yè)落地經(jīng)驗

率先進入軍工、航空航天等高端制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機器人全自動化柔性磨拋，并得到客戶的認可和復購。

已在3C、鑄件等民用磨拋領(lǐng)域批量應(yīng)用落地，提供模塊化、易部署、快調(diào)試的標準化產(chǎn)品，持續(xù)斬獲眾多標桿客戶。