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雖然機(jī)器換人的進(jìn)程如火如荼，但在原先一些面積較大、作業(yè)線路長(zhǎng)、環(huán)境復(fù)雜的室內(nèi)外移動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景中，很多企業(yè)嘗試使用機(jī)器人后很快會(huì)選擇放棄。

因?yàn)樵谶@些工廠、電網(wǎng)、鐵路、農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，往往建圖面積超過(guò)50萬(wàn)平米，而且大多需要3D建圖，這就導(dǎo)致終端企業(yè)很難快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

一方面移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品編程難，開(kāi)發(fā)流程復(fù)雜，對(duì)于不懂代碼、不會(huì)集成的企業(yè)來(lái)說(shuō)，想要快速部署落地實(shí)在是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。另一方面，大面積建圖也對(duì)于運(yùn)行速度、導(dǎo)航方式等提出了更多元化的挑戰(zhàn)，

一直以來(lái)，市場(chǎng)其實(shí)非常期待一款自主性能強(qiáng)，易于開(kāi)發(fā)，便于部署的機(jī)器人軟硬件平臺(tái)。據(jù)了解，目前松靈全新發(fā)布的NAVIS平臺(tái)配合全系列底盤(pán)，已經(jīng)能夠全程無(wú)人自主地廣泛適用于各個(gè)場(chǎng)景。在通用性底盤(pán)的基礎(chǔ)上，NAVIS平臺(tái)幫助機(jī)器人完美融入自主化特征，并具備顯著的低成本、高效率特征，有效幫助了企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

▍四大核心場(chǎng)景降本增效

由于NAVIS平臺(tái)采取標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)接口，支持多個(gè)外部硬件，支持軟件長(zhǎng)期維護(hù)，能根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景快速二次開(kāi)發(fā)，這種軟硬件完整一體化的導(dǎo)航方案，能減少用戶的綜合部署成本，縮減開(kāi)發(fā)周期，為客戶節(jié)省時(shí)間成本，提高硬件試錯(cuò)能力。

以農(nóng)業(yè)領(lǐng)域場(chǎng)景為例，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域是目前頗受重視的新領(lǐng)域，該領(lǐng)域由于環(huán)境非結(jié)構(gòu)化明顯，植保作業(yè)、采摘等大多場(chǎng)景都難以使用機(jī)器人，傳統(tǒng)的人工植保作業(yè)不僅依賴于工人的移動(dòng)速度較慢，每天也需要消耗大量體力，植保效率相對(duì)較低，而且無(wú)法持續(xù)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)。

目前，有客戶將松靈機(jī)器人的NAVIS平臺(tái)與移動(dòng)底盤(pán)結(jié)合運(yùn)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，在部分場(chǎng)景中取得了顯著的進(jìn)展。該方案采用三維激光雷達(dá)、里程計(jì)和慣性傳感器獲取農(nóng)場(chǎng)的環(huán)境信息，通過(guò)感興趣區(qū)域提取和地面點(diǎn)云分割采樣對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，后根據(jù)數(shù)據(jù)點(diǎn)到激光雷達(dá)的距離自適應(yīng)確定聚類密度閾值，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同距離間隔的農(nóng)作物檢測(cè)，并完成農(nóng)田3D建圖，進(jìn)行高效巡田，監(jiān)控農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)，檢測(cè)農(nóng)情信息，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量植保作業(yè)。通過(guò)以上創(chuàng)新應(yīng)用，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域在實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)植保場(chǎng)景的自動(dòng)化升級(jí)方面取得了重要進(jìn)展。

工業(yè)巡檢領(lǐng)域也是頗受行業(yè)重視的領(lǐng)域，目前已有部分客戶采用松靈NAVIS平臺(tái)與RANGER mini 2.0底盤(pán)結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了一種相對(duì)智能且易用的全新方式，客戶能夠以更快的速度完成場(chǎng)景demo開(kāi)發(fā)，從預(yù)計(jì)研制3-6個(gè)時(shí)間實(shí)際縮減至1個(gè)月，從而讓企業(yè)更聚焦業(yè)務(wù)場(chǎng)景，響應(yīng)客戶需求，幫更多客戶以標(biāo)準(zhǔn)，通用接口方式，接入軟硬件體系，增加新的內(nèi)容，幫助用戶提高了開(kāi)發(fā)部署效能。

該企業(yè)在NAVIS Board的基礎(chǔ)上，通過(guò)搭載高清相機(jī)等，結(jié)合人工智能算法，目前已經(jīng)輕松開(kāi)發(fā)了儀表識(shí)別、顏色識(shí)別和數(shù)量監(jiān)測(cè)功能。由于重復(fù)定位精度高于市場(chǎng)大多數(shù)產(chǎn)品，松靈NAVIS平臺(tái)搭配機(jī)器人能夠提升正常巡檢作業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平，標(biāo)記識(shí)別準(zhǔn)確率也大幅提升。

基于NAVIS開(kāi)發(fā)的巡檢機(jī)器人

而在安防領(lǐng)域，則有企業(yè)將NAVIS平臺(tái)與RANGER mini 2.0結(jié)合后，輕松實(shí)現(xiàn)了如建筑物、停車(chē)場(chǎng)等區(qū)域的巡邏和監(jiān)控。由于RANGER mini 2.0底盤(pán)具有80KG的負(fù)載能力，同時(shí)還可以自主輕松爬過(guò)15%坡度和具有80mm過(guò)坎能力，這適應(yīng)并滿足了大多不同行業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景的需求。通過(guò)NAVIS平臺(tái)自主導(dǎo)航，機(jī)器人能快速發(fā)揮出機(jī)器人操控性、通過(guò)性及安全性的優(yōu)勢(shì)，快速遍歷指定區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄異常情況，提供安全保障并減輕人工巡邏的壓力。

RANGER MINI 2.0 技術(shù)參數(shù)

室內(nèi)外廠區(qū)物流更是NAVIS平臺(tái)的拿手絕技。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，室內(nèi)外廠區(qū)配送是一個(gè)新興的市場(chǎng)需求，伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和更迭，戶外物流的實(shí)施成本和產(chǎn)品成本進(jìn)一步降低，這為戶外的物流帶來(lái)進(jìn)一步拓展和發(fā)展的空間。而NAVIS自主導(dǎo)航平臺(tái)的出現(xiàn)為這個(gè)市場(chǎng)增加新的選擇。

基于NAVIS開(kāi)發(fā)的物流機(jī)器人

通過(guò)簡(jiǎn)單易用的界面和強(qiáng)大的功能，任何人都能輕松操作設(shè)備進(jìn)行自主導(dǎo)航。不僅如此，借助NAVIS平臺(tái)高達(dá)200萬(wàn)平方米的點(diǎn)云地圖構(gòu)建能力，±5cm的重復(fù)定位精度，用戶還能夠快速準(zhǔn)確地規(guī)劃配送路徑，并通過(guò)物流車(chē)的高效、可靠導(dǎo)航定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外廠區(qū)配送的自動(dòng)化和智能化。這不僅提升了配送效率，還降低了運(yùn)營(yíng)成本，為企業(yè)帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

除了室外場(chǎng)景，我們發(fā)現(xiàn)，在半開(kāi)放和室內(nèi)場(chǎng)景中，NAVIS平臺(tái)也已經(jīng)應(yīng)用于物流和送樣配送領(lǐng)域，用于提高貨物的自動(dòng)化運(yùn)輸和物流管理效率。尤其在近日，NAVIS自主導(dǎo)航平臺(tái)嘗試通過(guò)與300KG大載重高性能的機(jī)器人底盤(pán)TITAN結(jié)合，為倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的進(jìn)展。

TITAN導(dǎo)航版

據(jù)悉，這款松靈新發(fā)布的TITAN底盤(pán)，采用前后阿克曼轉(zhuǎn)向布局結(jié)構(gòu)，其自適應(yīng)前搖臂和后減震器有效增加接地載荷，提高了車(chē)輛的制動(dòng)性能、行駛性能和彎道操控性能，從而增強(qiáng)了在復(fù)雜路況下的穩(wěn)定性和靈活性。

TITAN技術(shù)參數(shù)

這種特性使得TITAN車(chē)規(guī)級(jí)機(jī)器人底盤(pán)無(wú)論是在工業(yè)自動(dòng)化、物流配送、環(huán)境監(jiān)測(cè)，還是科研等領(lǐng)域，都能夠勝任各種重載任務(wù)，為用戶提供高效、穩(wěn)定、安全的服務(wù)。配備了NAVIS平臺(tái)后，TITAN機(jī)器人可以在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自主導(dǎo)航，精確定位貨架和貨物位置，并提供高效率和穩(wěn)定性完成倉(cāng)儲(chǔ)物流任務(wù)，幫助企業(yè)在多個(gè)領(lǐng)域大顯身手。

▍NAVIS三大優(yōu)勢(shì)顯著

可以發(fā)現(xiàn)，在自主性基礎(chǔ)上，松靈正實(shí)現(xiàn)更多移動(dòng)機(jī)器人的功能的開(kāi)發(fā)，幫助企業(yè)完成綜合降本增效。這無(wú)疑推動(dòng)著自主移動(dòng)機(jī)器人在多行業(yè)的滲透率加速，提高機(jī)器人的迭代速度，進(jìn)而帶來(lái)更多的新場(chǎng)景可能性。

松靈發(fā)現(xiàn)，在原先，大多數(shù)市面上的傳統(tǒng)工業(yè)和移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，挑戰(zhàn)大，成本也居高不下。一直以來(lái)，為了幫助普通用戶讓移動(dòng)機(jī)器人更好地服務(wù)于產(chǎn)業(yè)化，松靈機(jī)器人希望致力于提供完整的一體化軟硬件，以加快場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)和部署速度，減少成本，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

松靈NAVIS平臺(tái)就是這樣一款革命性的產(chǎn)品。在功能特性上，松靈NAVIS平臺(tái)首先非常突出的特征就是簡(jiǎn)單易用。從松靈公布的演示視頻可以發(fā)現(xiàn)，NAVIS平臺(tái)WEB端操作界面和操作流程更簡(jiǎn)潔明快，這意味著普通用戶無(wú)需專業(yè)技能或復(fù)雜的操作流程，也能輕松使用設(shè)備進(jìn)行自主導(dǎo)航，就像操作一臺(tái)遙控玩具車(chē)一樣簡(jiǎn)單。

得益于簡(jiǎn)單易用特性，松靈NAVIS平臺(tái)的部署、使用門(mén)檻大幅降低，并呈現(xiàn)出低學(xué)習(xí)成本、快速開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)，而這種優(yōu)勢(shì)毫無(wú)疑問(wèn)能夠大大提高非專業(yè)企業(yè)用戶的工作效率，縮短二次開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低企業(yè)人力成本投入。

NAVIS一鍵式建圖

除了簡(jiǎn)單易用，高效率建圖也是NAVIS非常獨(dú)特的特性所在。

NAVIS平臺(tái)能通過(guò)一次性構(gòu)建覆蓋面積高達(dá)200萬(wàn)平方米的點(diǎn)云地圖，并準(zhǔn)確還原三維環(huán)境，從而快速完成地圖構(gòu)建和任務(wù)規(guī)劃。這遠(yuǎn)超市面上只能實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)平方米2D建圖的大多數(shù)廠商。當(dāng)然，這背后則是松靈在邊緣化技術(shù)上完成技術(shù)突破，未來(lái)結(jié)合云計(jì)算有望帶來(lái)更明顯的效率提升。

NAVIS超大建圖面積

對(duì)于用戶而言，一個(gè)很直觀的感受就是購(gòu)買(mǎi)的NAVIS機(jī)器人到手后，如果只是用于園區(qū)或者學(xué)校內(nèi)的地圖構(gòu)建工作，其實(shí)1天時(shí)間就能夠完成，未來(lái)更大范圍的建圖時(shí)間也大幅縮短。毫無(wú)疑問(wèn)，相較很多傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人需要長(zhǎng)達(dá)半個(gè)月的部署，NAVIS平臺(tái)在部署上明顯更為卓越。同時(shí)，這種高效性特點(diǎn)也將大大降低了用戶在半封閉場(chǎng)景中的部署和實(shí)施成本。

相較目前市面上多個(gè)傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，在實(shí)際的使用過(guò)程，NAVIS全生命周期維護(hù)特性更是用戶提供了更全面的保駕護(hù)航。由于NAVIS平臺(tái)開(kāi)發(fā)了WEB端，并提供完整的二次開(kāi)發(fā)接口文檔，能夠?qū)崿F(xiàn)包括數(shù)據(jù)可視化、復(fù)雜任務(wù)編排、數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)管理等功能，這意味著用戶可以在電腦前，及時(shí)且方便地監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、查詢和存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，這也為用戶提供了更多定制化開(kāi)發(fā)的空間。

此外，NAVIS平臺(tái)還提供系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄和軟件升級(jí)，這項(xiàng)功能目前在汽車(chē)上較為普遍，能為客戶提供全方位的維護(hù)和迭代支持。綜合來(lái)看，這種全生命周期維護(hù)特性，將使得NAVIS平臺(tái)能更好保證機(jī)器人的工作狀態(tài)，確保客戶持續(xù)獲得數(shù)據(jù)價(jià)值，后期數(shù)據(jù)維護(hù)成本也相應(yīng)大幅下降，這也最終能帶來(lái)更大的導(dǎo)航、建圖以及開(kāi)發(fā)價(jià)值。

▍更多功能彰顯價(jià)值

除了以上這些功能，NAVIS平臺(tái)在地圖建立、路徑規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)維護(hù)方面也更加智能。

由于具備準(zhǔn)確、穩(wěn)定的導(dǎo)航定位，NAVIS能部分盲區(qū)或者光環(huán)境復(fù)雜區(qū)域，借助遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)與巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互，確保任務(wù)的順利進(jìn)行。

值得一提的是，為了進(jìn)一步提升巡檢任務(wù)的效率，減少時(shí)間和能源消耗，NAVIS平臺(tái)在業(yè)內(nèi)首次采用先進(jìn)的算法進(jìn)行智能路線規(guī)劃。

具體而言，這是NAVIS平臺(tái)基于地圖和檢測(cè)點(diǎn)信息，系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)的巡檢路線，以減少巡檢時(shí)間和能源消耗。通過(guò)最優(yōu)路徑的選擇，巡檢機(jī)器人能夠以更高的速度和更低的能耗完成任務(wù)，大幅提升了整體的工作效率，并減輕了能源成本的負(fù)擔(dān)。

除了這些，NAVIS平臺(tái)有了一種智能電力管理功能，在能源方面也有很大提升。

當(dāng)機(jī)器人電力不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)向系統(tǒng)報(bào)備并自動(dòng)充電，如果在超大面積地圖構(gòu)建過(guò)程中，這個(gè)智能的電力管理系統(tǒng)就確保了巡檢機(jī)器人的持續(xù)運(yùn)行和任務(wù)的順利執(zhí)行。無(wú)需人工干預(yù)，NAVIS能夠在保證巡檢效率的同時(shí)，有效管理機(jī)器人的電力資源，提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

自動(dòng)充電

▍更多未來(lái)

現(xiàn)實(shí)世界作為自主移動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用的必由之路，目前多家自主移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)正嘗試場(chǎng)景落地。作為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，松靈已經(jīng)走出了一條獨(dú)立且具備頑強(qiáng)生命力的道路。

NAVIS平臺(tái)作為行業(yè)內(nèi)切入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品，基于包括立體視覺(jué)、激光雷達(dá)、傳感器、軟件算法等在內(nèi)的完善感知架構(gòu)，已經(jīng)形成三大場(chǎng)景功能優(yōu)勢(shì)，并針對(duì)巡檢、配送、倉(cāng)儲(chǔ)等三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景完成了較為實(shí)際的場(chǎng)景部署。

根據(jù)MIR《2022年工業(yè)機(jī)器人賽道融資情況深度分析》報(bào)告顯示，當(dāng)前自主移動(dòng)機(jī)器人能夠進(jìn)入的智能化運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)尚處一片藍(lán)海。僅2023年倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的快遞市場(chǎng)規(guī)模就將突破萬(wàn)億元，而跑在前面的獨(dú)角獸企業(yè)就是松靈機(jī)器人。

NAVIS平臺(tái)的全程無(wú)人自主巡檢解決方案為各行業(yè)帶來(lái)的許多改變其實(shí)已經(jīng)初現(xiàn)端倪。自主性是未來(lái)機(jī)器人最顯著的特征之一，具備自主性的移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)更好應(yīng)用于工業(yè)巡檢、安防巡檢、農(nóng)業(yè)應(yīng)用、廠區(qū)配送和倉(cāng)儲(chǔ)物流等更多室內(nèi)外領(lǐng)域，已經(jīng)為行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革，也是其核心價(jià)值所在。能夠自主處理現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的機(jī)器人，無(wú)論是在工廠還是人們的日常生活中，都更容易受到企業(yè)和用戶的青睞。

相信未來(lái)在更多場(chǎng)景中，我們都能見(jiàn)到活躍的松靈機(jī)器人，擁有自主性的NAVIS平臺(tái)+移動(dòng)底盤(pán)，必然后續(xù)會(huì)不斷帶給行業(yè)更大的驚喜。