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　　近些年，隨著人機(jī)協(xié)作技術(shù)和理念的推廣（年均復(fù)合增長(zhǎng)超37%），人與機(jī)器人之間的關(guān)系愈加“親密”，不斷打破“隔閡”實(shí)現(xiàn)“零距離”接觸。

　　但由于缺少規(guī)范和技術(shù)濫用，導(dǎo)致陸續(xù)出現(xiàn)各種意外事故。為了解決這些安全隱患，也是為了協(xié)作技術(shù)的長(zhǎng)期發(fā)展，各個(gè)國(guó)家相繼出臺(tái)了專(zhuān)業(yè)的技術(shù)規(guī)范對(duì)人機(jī)協(xié)作應(yīng)用場(chǎng)景的安全進(jìn)行監(jiān)督，以實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)安全協(xié)作。

　　那我們應(yīng)該如何響應(yīng)這些技術(shù)規(guī)范呢？

　　針對(duì)協(xié)作機(jī)器人其人機(jī)協(xié)作應(yīng)用場(chǎng)景是否符合 ISO/ANSI 標(biāo)準(zhǔn) 的安全檢查服務(wù)——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

　　01 SICK FPM服務(wù)概覽

　　根據(jù)歐洲地區(qū)ISO TS 15066或北美地區(qū) RIA TR R15.606兩個(gè)安全標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求：對(duì)于投入工業(yè)使用的協(xié)作機(jī)器人，在其與操作人員的物理交互過(guò)程中，需要針對(duì)協(xié)作機(jī)器人的工藝流程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并對(duì)識(shí)別到的人與機(jī)器人之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)采用專(zhuān)業(yè)儀器進(jìn)行力學(xué)測(cè)量，出具測(cè)試報(bào)告。

　　對(duì)照ISO或ANSI標(biāo)準(zhǔn)文件中給出的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，測(cè)試數(shù)據(jù)是否在要求范圍內(nèi)，從而判斷是否需要增加額外的安全防護(hù)措施。

　　02 SICK FPM服務(wù)內(nèi)容

　　1、按照風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中列舉的需要進(jìn)行測(cè)量的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，調(diào)整精密壓力測(cè)量?jī)x器支座位置，以適配機(jī)器人生產(chǎn)工藝中的移動(dòng)姿態(tài)，模擬正常生產(chǎn)；

　　2、在儀器表面覆蓋一層壓敏試紙；

　　3、機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)行，并撞擊每個(gè)測(cè)量點(diǎn)；

　　4、通過(guò)專(zhuān)門(mén)的儀器和軟件讀取測(cè)量值，導(dǎo)入專(zhuān)門(mén)的軟件，形成下圖所示的效果圖：

　　03 服務(wù)價(jià)值

　　SICK的FPM服務(wù)不僅能測(cè)得模擬被撞擊部位受力大小，還能測(cè)得此處的壓強(qiáng)值，從多維度對(duì)危險(xiǎn)的傷害層次進(jìn)行評(píng)估，從而更好的體現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的合規(guī)性，為工廠(chǎng)安全生產(chǎn)護(hù)航。

　　通過(guò)專(zhuān)業(yè)的服務(wù)和高精度儀器，將人機(jī)協(xié)作應(yīng)用中的抽象的安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題進(jìn)行量化，便于終端客戶(hù)進(jìn)行科學(xué)決策，選擇較適合自己的性?xún)r(jià)比較高的安全防護(hù)方案，避免過(guò)量投入，提高工廠(chǎng)單位設(shè)備投資收益比。

　　同時(shí)測(cè)試報(bào)告也可以幫助協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)家或集成商驗(yàn)證其產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)性能，避免市場(chǎng)惡行競(jìng)爭(zhēng)，突出差異化助力其業(yè)務(wù)發(fā)展。同時(shí)也可以間接提升國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用規(guī)范。

　　04　應(yīng)用場(chǎng)景

　　1 搬運(yùn)、碼垛

　　2 裝配

　　3 視覺(jué)檢測(cè)

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