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　　未來，小型公司也將越來越關(guān)注工業(yè)機器人的自動化。位于康斯坦茨的 fruitcore robotics 公司開發(fā)了 HORST 工業(yè)機器人，用于靈活且易于實施的自動化解決方案。SICK 的安全解決方案和工業(yè)圖像處理解決方案會在安全要求和大量新任務(wù)方面提供有力支持。

　　每一家需要提高工作流程效率和增加產(chǎn)量的工業(yè)公司都無法忽略“自動化”這個神奇的詞。“我們希望為各種規(guī)模的公司提供輕松高效地實現(xiàn)自動化的機會”，fruitcore robotics 機器人系統(tǒng)部門負責(zé)人 Eduard Reiswich 說道。這家年輕的公司專注于為大眾實現(xiàn)工業(yè)機器人的自動化。從硬件到軟件，整個機器人系統(tǒng)均是德國制造。

　　一條臂，六個軸，上千種可能性

　　HORST 結(jié)合了傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作型機器人的優(yōu)勢。其結(jié)果是：一個快速高效的系統(tǒng)，具有不同的負載能力和范圍等級。“Highly Optimized Robotic Systems Technology”（高度優(yōu)化的機器人系統(tǒng)技術(shù)）一詞被壓縮為首字母縮略詞 HORST。這個聽起來很樸實的名字由此傳達出這個系統(tǒng)非常便捷，尤其是對于較小的工業(yè)公司而言。這在機器人的編程中便可以看出：操作方式簡單直觀的圖形用戶界面無需任何特殊知識。“在我們工業(yè)機器人的控制方面，我們有一個明確的目標(biāo)：它應(yīng)該像智能手機一樣簡單，這樣每個人都可以立即上手，”Reiswich 說道。

　　使用合適的機器人引導(dǎo)系統(tǒng)進行拾取和放置：HORST 輕松勝任

　　裝載、卸載、堆疊、分揀、包裝。對于多樣化的拾取和放置應(yīng)用，fruitcore robotics 的機器人可以與 SICK 的機器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLOC2D 結(jié)合使用。“這使我們能夠識別平面上組件的位置和方向”，Reiswich 解釋道。

　　機器人引導(dǎo)系統(tǒng) PLOC2D 將部件的位置數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)動方向傳輸給機器人控制器。借助這些獲取的信息，機器人能夠抓取正確放置的零件并將其準(zhǔn)確輸送到后續(xù)流程中。

　　PLOC2D 的一個主要優(yōu)點是易于調(diào)試，無需工業(yè)圖像處理專業(yè)知識或編程知識。PLOC2D 通過網(wǎng)頁瀏覽器使用直觀的用戶界面進行配置。

　　使用 HORST 實現(xiàn)安全自動化——得益于安全激光掃描儀的監(jiān)控

　　fruitcore robotics 為機器人系統(tǒng)提供了一個可選的移動基站。根據(jù)具體應(yīng)用情況，此處安裝了兩臺 microScan3 系列安全激光掃描儀，可實現(xiàn) 360° 監(jiān)控。安全激光掃描儀可防護機器人工作站中操作人員能夠自由進入的危險區(qū)域。能夠可靠檢測到每個接近的人員。人員進入相關(guān)區(qū)域便會自動觸發(fā)機器人安全狀態(tài)——同時保證設(shè)備操作人員仍可輕松訪問。

　　“HDDM 掃描技術(shù)與傳統(tǒng)激光掃描儀大不相同”，SICK 區(qū)域客戶經(jīng)理 Jonathan Ruf 解釋道。“它確保了移動工作站高度堅固，從而確保了其可靠性。”標(biāo)準(zhǔn)化接口和內(nèi)部配置存儲器使 microScan3 能夠更加容易地集成到機器人系統(tǒng)中，從而節(jié)省時間和金錢。

　　不止是傳感器技術(shù)：SICK 作為具有附加值的數(shù)字化合作伙伴

　　與 SICK 的可靠溝通以及對問題的非凡理解也給 Eduard Reiswich 留下了深刻印象。“通過研討會和租賃設(shè)備以及簡短的官方渠道，我們能夠積累知識并快速解決安全技術(shù)方面的許多問題。”對 Jonathan Ruf 而言，兩家公司之間的早期交流也很重要：“我們能夠在早期階段便陪伴公司發(fā)展。然而，共同協(xié)作始終是成功的關(guān)鍵。”Eduard Reiswich 也有類似的觀點：“與 SICK 的合作對我們來說是一個明顯的附加值。”

　　左起：SICK AG 區(qū)域客戶經(jīng)理 Jonathan Ruf，以及 fruitcore robotics 機器人系統(tǒng)部門負責(zé)人、電子開發(fā)人員 Eduard Reiswich

　　西克傳感器

　　https://www.sick.com/cn/zh/sick-sensor-blog/horst-fruitcore-robotics-/w/blog-industrial-robot-safety-vision/