http://bfqmb.cn 2023-02-22 10:03 來源:優(yōu)傲機器人
制造業(yè)常年面臨焊工招工難的困境,而對比室內(nèi)焊接任務,戶外建筑焊接由于復雜的環(huán)境和工程特點,所面臨人力資源挑戰(zhàn)更為突出。
在戶外工程中,由于建筑高度高,抗震性能設計等角度的考量對焊接質(zhì)量提出了額外要求;同時,建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結構等復雜結構,節(jié)點構造復雜,焊接接頭形式多,焊縫縱橫交錯,導致技術難度大,這一切都對戶外焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性提出了極高要求。傳統(tǒng)人力焊接中,初入行的年輕工人技術水平有限,而即使是熟練的焊工,在高負荷以及建筑工程期限緊的壓力下,要恒定地保持高品質(zhì)也是一大挑戰(zhàn)。在此背景下,協(xié)作機器人焊接憑借自動化、靈活度高、編程易等優(yōu)勢,日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。
優(yōu)傲機器人(以下簡稱“優(yōu)傲”)敏銳地觀察到協(xié)作機器人如何能夠幫助焊接領域克服普遍挑戰(zhàn),持續(xù)推出豐富的自動化焊接解決方案,已在全球范圍成功幫助大量客戶實現(xiàn)了焊接自動化。具體到戶外建筑焊接領域,優(yōu)傲與技術合作伙伴SquareDog Robotics(以下簡稱“SQD”)合作將協(xié)作焊接機器人SQD-Robo Welder自適應焊接機器人應用于戶外施工現(xiàn)場。
這一解決方案配備了優(yōu)傲的協(xié)作機器人UR10,專注穩(wěn)定戶外焊接品質(zhì)、優(yōu)化焊接工作環(huán)境,已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發(fā)展區(qū)新急癥醫(yī)院、香港國際機場三跑道系統(tǒng)項目、以及廣華醫(yī)院重建項目等諸多重點項目應用。以啟德工地為例,目前已經(jīng)有10臺焊接機器人在工地現(xiàn)場施工,通過創(chuàng)新科技解決人手問題并高效推進施工進度。操作員本身無需持有中工或大工焊接工藝等級資質(zhì),無需專工專責,機器人可快速投入工作。
SQD專注于建筑焊接自動化,其與優(yōu)傲的協(xié)作機器人組合形成協(xié)作焊接機器人。SQD的核心技術Robota6th中的自適應機器人控制(Adaptive Robotic Control,ARC)系統(tǒng)允許任何一名工人都可以輕易直觀地在2至5分鐘內(nèi)完成工業(yè)機器人的設定,是建筑界及焊接行業(yè)自動化的新突破。同時,其“UR +焊接”交互式焊接系統(tǒng)能夠通過激光傳感器所獲得的掃描數(shù)據(jù),計算出最適化的自動計算路徑,提高工藝穩(wěn)定性及操作靈活性。具體而言,協(xié)作焊接機器人能夠從以下多方面幫助客戶克服傳統(tǒng)人工焊接面臨的挑戰(zhàn)。
【系統(tǒng)簡單,操作容易】
【兩臺SQD-Robo Welder 自適應焊接機器人同時進行工字椿焊接】
SquareDog Robotics表示:“我們一直致力以自動化手段幫助建筑業(yè)提升焊接工程效率和質(zhì)量,很高興能夠緊密結合優(yōu)傲的協(xié)作機器人技術,幫助焊工在戶外建筑焊接中更好地應對復雜的環(huán)境,更穩(wěn)定地保障焊接品質(zhì)。從技術角度看,優(yōu)傲協(xié)作機器人的技術成熟度、穩(wěn)定性給我們以及終端客戶留下了深刻的印象。從部署上看,我們無需為優(yōu)傲專門建立昂貴的自動化生產(chǎn)單元,而且優(yōu)傲機器人的防水防塵等級能應對絕大部分戶外工作環(huán)境,靈活度非常高。”
戶外建筑焊接是焊接自動化技術的應用領域之一。憑借在TIG焊、MIG焊、點焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等多類型的焊接處理能力,優(yōu)傲還將持續(xù)開發(fā)新的焊接自動化技術,不斷拓寬應用場景,幫助更多領域的用戶實現(xiàn)焊接自動化轉型。