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具備出色的“指尖功夫” 全球首款自適應并聯(lián)機器人在滬誕生

http://bfqmb.cn 2023-02-09 14:06 來源:新民晚報

圖說:由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)正式亮相 采訪對象供圖(下同)

  新民晚報訊(記者 馬亞寧)全球第一款自適應并聯(lián)機器人在上海誕生。近日,由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI系統(tǒng)正式亮相,實現(xiàn)了在生產(chǎn)線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”,更能像人手一樣靈巧地完成抓、取,捏、掐等精細動作,完成指尖勞動。

  在制造業(yè)生產(chǎn)線上,打磨拋光是一道不可或缺的基礎工序,也是很難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)。例如,生產(chǎn)一把高品質吉他,打磨要求細膩,工藝難度高,現(xiàn)有的大多數(shù)自動化方案難以勝任。畢竟,機械手臂剛硬有余,柔性不足,難以像人手一樣“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發(fā)的自適應并聯(lián)機器人,無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝,還是平面打磨,都有著出色的“指尖功夫”。

圖說:這款名叫“玄暉”的機器人,實際上是一款二指力控型電動夾爪

  這款名叫“玄暉”的機器人,實際上是一款二指力控型電動夾爪。通過實現(xiàn)極致的力控性能,以及仿生壁虎材料的運用,能極大地擴展夾爪的通用性,適應盡可能多的處理對象和復雜任務,為機器人工程方案提供更多的選擇。特別是,與此前的機器人“手臂”等創(chuàng)新產(chǎn)品相結合后,可讓機器人實現(xiàn)如人手一樣精細、靈活的操作能力,讓生產(chǎn)機器人真正靠“手”勞動與創(chuàng)新。

  有了“手”和“臂”后,非夕還發(fā)布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA系統(tǒng),包括了穹知云平臺、穹知邊緣系統(tǒng)和穹知邊緣控制器。基于此,用戶可以輕松地開發(fā)AI模型,尋找機器人全生命管理的解決方案,包括數(shù)據(jù)治理、模型訓練、算子編排、方案部署和維護調試等功能。

  “我們的目標是通過科技創(chuàng)新讓機器人有能力勝任更多重復、枯燥、有害的工作。”據(jù)非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全介紹,非夕科技致力于讓機器人以更加類人的方式工作。此次發(fā)布的首款自適應并聯(lián)機器人,正是參考人的行為方式——人工作業(yè)往往以手感調整為主,視覺引導為輔,將這些從人身上的啟發(fā)移用到機器人的工作形式及相應的產(chǎn)品設計上,從而實現(xiàn)更通用智能的機器人產(chǎn)品。據(jù)介紹,“玄暉”計劃于今年第三季度走向市場。

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