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　　可編程邏輯控制器（PLC）或自動(dòng)化控制器，一直是推動(dòng)自動(dòng)化效率、生產(chǎn)力和靈活性進(jìn)步的最關(guān)鍵的“智能”設(shè)備。

　　經(jīng)過幾代的發(fā)展，它們利用處理器能力、軟件成熟度和高速通信體系結(jié)構(gòu)協(xié)議的發(fā)展來改變工業(yè)自動(dòng)化。新一代機(jī)器控制器正在徹底改變這個(gè)行業(yè)，提供具有開創(chuàng)性的開放性和易用性技術(shù)，同時(shí)仍然支持當(dāng)前和未來自動(dòng)化系統(tǒng)所需的復(fù)雜功能。

　　更廣泛的信息技術(shù)（IT）世界，具有一個(gè)開放的軟件體系結(jié)構(gòu)，智能手機(jī)及其基于應(yīng)用程序的功能就是一個(gè)典型例子。相比之下，控制器技術(shù)仍然比較封閉，從而導(dǎo)致自動(dòng)化原始設(shè)備制造商（OEM）的系統(tǒng)，缺乏長期靈活性和控制能力。然而，新一代的機(jī)器控制器正在克服這些限制，實(shí)現(xiàn)更多功能的創(chuàng)新。

　　在評(píng)估開放式控制器的時(shí)候，需要考慮以下五個(gè)關(guān)鍵特征。

　　01  基于應(yīng)用程序（App）的架構(gòu)

　　在過去和現(xiàn)在的機(jī)器控制器平臺(tái)之間，最顯著的區(qū)別之一是：平臺(tái)的開放程度如何？基于應(yīng)用程序的程度如何？在現(xiàn)代機(jī)器控制器中，具有靈活的開放軟件體系結(jié)構(gòu)，允許OEM 廠商選擇他們需要的應(yīng)用程序或使用任何開源軟件。他們可以使用在開放平臺(tái)上自己開發(fā)的軟件，利用其專業(yè)的自動(dòng)化和控制知識(shí)，以適合其需求的任何編程語言創(chuàng)建特定于機(jī)器的應(yīng)用程序（App）。

　　02  硬件

　　領(lǐng)先的控制器供應(yīng)商正在推出基于Linux的多核處理器，其運(yùn)行速度和復(fù)雜性可滿足最苛刻的要求。多核處理器在應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的體系結(jié)構(gòu)中提供了關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在，控制器被要求同時(shí)執(zhí)行更廣泛的功能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的核心自動(dòng)化、I/O 和運(yùn)動(dòng)順序控制。

　　03  連接性

　　最新的控制器正在迅速推廣對(duì)EtherCAT? 協(xié)議的支持，該協(xié)議在半導(dǎo)體制造等要求苛刻的行業(yè)中被用作事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)總線。EtherCAT還具有以運(yùn)動(dòng)控制為中心的優(yōu)勢(shì)，這是自動(dòng)化應(yīng)用的寶貴資產(chǎn)。

　　04  開放性仍然是關(guān)鍵

　　控制器產(chǎn)品線也支持其它流行協(xié)議（如Sercos、EtherNet/IP或Profinet 等），這提供了更大的靈活性。此外，對(duì)OPC統(tǒng)一架構(gòu)（OPC - UA）和時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）等新興協(xié)議的支持也越來越多；配置這種開放式體系結(jié)構(gòu)的機(jī)器控制器，可以提供有價(jià)值的、經(jīng)得起未來考驗(yàn)的解決方案。

　　05  穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性

　　智能可擴(kuò)展性是新一代開放式機(jī)器控制器的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，其基礎(chǔ)平臺(tái)可以通過附加的應(yīng)用程序功能來進(jìn)行擴(kuò)展。核心架構(gòu)讓OEM廠商可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，而不是擁有幾十個(gè)或數(shù)百個(gè)不同的、由硬件決定特定功能的控制器。

　　響應(yīng)工業(yè)4.0 需求的新一代機(jī)器控制器，將提供開放性以及由應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的易用性和靈活性，這將很快使制造企業(yè)能夠?qū)⑺麄兊腜LC視為用于自動(dòng)化的智能手機(jī)，而不是注定要過時(shí)的組件。（作者：Dave Cameron,Bosch Rexroth）