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　　8月21日，為期4天的2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京圓滿閉幕。

　　據(jù)官方數(shù)據(jù)，本次大會(huì)共有國(guó)內(nèi)外百余家機(jī)器人企業(yè)攜500余件展品分別展示了機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)在醫(yī)療、物流、商用、農(nóng)業(yè)、建筑、制造、礦山、特種等八大場(chǎng)景中的應(yīng)用成果。

　　根據(jù)會(huì)上發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)計(jì)，2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到174億美元，五年年均增長(zhǎng)率達(dá)到22%。

　　本文將從機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程、上市公司A股市場(chǎng)表現(xiàn)和近期熱門產(chǎn)品全面梳理我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)概況。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)變革和更新?lián)Q代主要經(jīng)歷了三個(gè)階段：程序控制、自適應(yīng)和智能機(jī)器人。

　　最初的程序控制機(jī)器人能夠按照事先安裝好的程序步驟進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)械類操作，例如搬運(yùn)、拆裝、加工等固定工作；自適應(yīng)機(jī)器人則通過傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)工作環(huán)境和目標(biāo)對(duì)象的感知，再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理分析隨時(shí)適應(yīng)改變的環(huán)境和工作內(nèi)容。

　　第三代智能機(jī)器人除了具備以上特點(diǎn)外，還具有類人的感知交互和思維能力，能夠自主處理具有一定復(fù)雜邏輯性的問題。

　　按照功能類型，大致可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括電氣電子設(shè)備、汽車制造業(yè)、物流運(yùn)輸業(yè)等；服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展仍處于早期階段，種類包括家政機(jī)器人、休閑娛樂機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等；特種機(jī)器人指可用于各種特殊環(huán)境或具備特殊功能的先進(jìn)機(jī)器人，例如軍用、農(nóng)業(yè)、水下機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

　　從產(chǎn)業(yè)鏈上下游來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為材料及核心零部件供應(yīng)商，例如芯片、傳感器、減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等；下游則為系統(tǒng)集成商和服務(wù)提供商，通過激光加工、噴涂裝配等服務(wù)后將機(jī)器人產(chǎn)品投向應(yīng)用市場(chǎng)。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上市公司表現(xiàn)

　　國(guó)際市場(chǎng)上，一般將日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（YASKAWA）、瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）合稱為“四大家族”，其生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人大約占據(jù)全球50%以上的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人主體龍頭企業(yè)則以埃斯頓、匯川技術(shù)等為代表。

　　據(jù)Choice數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，截至8月23日，匯川技術(shù)以1695.51億元的總市值位居機(jī)器人板塊上市公司總市值第一位，科沃斯、九號(hào)公司-WD排名二、三位。從2022年一季度財(cái)報(bào)業(yè)績(jī)指標(biāo)來看，共有4家公司營(yíng)業(yè)收入在10億元以上，12家公司實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)正增長(zhǎng)，匯川技術(shù)以7.20億元的凈利潤(rùn)位列第一。

　　從近一周行情表現(xiàn)來看，共有11只個(gè)股漲跌幅為正，其中排名前三的上市公司為景業(yè)智能（19.51%）、機(jī)器人（17.24%）和凱爾達(dá)（12.37%）。

　　產(chǎn)業(yè)鏈上下游環(huán)節(jié)中，減速器是所有分支中較為受到市場(chǎng)關(guān)注的方向。據(jù)Choice數(shù)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至8月23日，市值最高的A股上市公司為大族激光，其次為綠的諧波和雙環(huán)傳動(dòng)。行情表現(xiàn)上，周漲幅最高的為南方精工（43.67%）。

　　熱門人形機(jī)器人：小米vs特斯拉

　　8月11日，小米發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne，身高1.77m，重52kg，共有13個(gè)關(guān)節(jié)、21個(gè)自由度，最高行動(dòng)速度為3.6km/h；搭載Mi-Sense深度視覺模塊及MiAI語(yǔ)義環(huán)境識(shí)別和語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎，可實(shí)現(xiàn)85種環(huán)境語(yǔ)義識(shí)別和45種人類語(yǔ)義情緒識(shí)別。

　　特斯拉計(jì)劃在9月30日的特斯拉AI日上，發(fā)布特斯拉首款人形機(jī)器人原型機(jī) Optimus。Optimus移植汽車自動(dòng)駕駛方案，使用Autopilot視覺攝像頭感知，F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)力算法控制，預(yù)計(jì)具備28-40個(gè)自由度，手部配備12個(gè)電機(jī)，手部更為靈活，行走時(shí)速最高可達(dá)8km/h。

　　對(duì)于兩個(gè)產(chǎn)品的對(duì)比，浙商證券認(rèn)為小米CyberOne定位更側(cè)重于情感識(shí)別與交互，而特斯拉Optimus在路徑規(guī)劃、環(huán)境感知能力可能更為卓越，有望具備多場(chǎng)景多任務(wù)處理能力。

　　而對(duì)于人形機(jī)器人未來發(fā)展，開源證券認(rèn)為，在機(jī)器人開發(fā)步態(tài)模擬和運(yùn)動(dòng)模型等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、高精度伺服系統(tǒng)和低延遲實(shí)時(shí)算法三位一體、高度集成的背景下，全棧自研/實(shí)驗(yàn)室合作模式或?yàn)槿诵螜C(jī)器人開發(fā)的未來趨勢(shì)。伺服方面，國(guó)內(nèi)具有電機(jī)開發(fā)、多I/O口控制器及伺服技術(shù)以及機(jī)電一體化能力的廠商有望受益；減速器方面；大廠不具備生產(chǎn)研發(fā)能力，仍需外購(gòu)，在小尺寸技術(shù)和機(jī)電一體化有技術(shù)積累的廠商存在機(jī)會(huì)。