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　　“我國的智能制造需要具有適度的數(shù)據(jù)采集能力，突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性，解決柔性制造的難點，適應(yīng)流水線到網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)的變化，實現(xiàn)人與機器人的互動互聯(lián)。”

　　針對目前中國智能制造的痛點，如何實現(xiàn)人與機器人的互動互聯(lián)，實現(xiàn)人機共融，正是助力智能制造的關(guān)鍵。

　　中科新松DUCO Mind智能控制器實現(xiàn)了數(shù)字采集與人機共融，為智能制造提供了更多可能。

　　如果說協(xié)作機器人模擬人的雙臂，那么DUCO Mind就是這靈活手臂的“大腦”。作為一款軟硬件集成化智能設(shè)備，DUCO Mind智能控制器集成了2D、3D和深度學(xué)習(xí)功能，可用于搬運（拆碼垛）、上料、揀選、分類、定位、涂膠、裝配、檢測等應(yīng)用場景，具有高性價比，開放性強，易部署實施的優(yōu)勢。

　　產(chǎn)品型號上，DUCO Mind也更是擁有Mini、Lite、Power、AI四款不同型號，滿足了市場的多樣化需求。

　　其特點主要展現(xiàn)在兩方面：易用和智能

• 多傳感器融合 深度學(xué)習(xí) 自主決策；
• 圖形化視覺算法編程 標定簡便；
• 機身小巧 安裝簡便；
• 多種應(yīng)用包集成 配置簡單；
• 高度集成 接口豐富。

　　在硬件方面，它由高性能CPU（i3/i5/i7）、GPU算法加速器、串口等擴接轉(zhuǎn)口、DI-DO以及多種相機接口（POE、USB3.0）組成。

　　在軟件方面，DUCO Mind軟件融合了機器視覺與機器人編程二者于一身。視覺相當于給了機器一雙“眼睛”來捕捉信息，而“大腦”則是圖形化機器視覺軟件和算法。DUCO Mind以模塊化建構(gòu)了支持視覺工程師、機器人工程師等用戶便捷使用的強大功能。輕松實現(xiàn)AI類、2D/3D視覺應(yīng)用類、視覺與機器人結(jié)合應(yīng)用類項目的敏捷開發(fā)與實施。

　　這里的模塊涵蓋相機模塊、標定模塊、算法模塊、機器模塊。

　　相機功能模塊可以快速實現(xiàn)2D/3D相機的添加和刪除，實現(xiàn)相機相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

　　標定功能模塊集成了眼在手上、眼在手外標定流程，以及內(nèi)參標定和測量標定等功能。

　　算法功能模塊具有2D/3D和AI算法，通過算法的組合實現(xiàn)項目實施的敏捷開發(fā)。

　　機器人設(shè)置功能模塊，可以實現(xiàn)多可®全系列機器人的仿真，控制和狀態(tài)查看等功能。

　　深度學(xué)習(xí)：

　　DUCO Mind也配備了高性能深度學(xué)習(xí)推理模塊，其中包括：實例分割、目標檢測、目標檢測-精檢測、分類和旋轉(zhuǎn)框目標檢測等。并提供獨立標注工具：DUCO Mind - DL - Label和訓(xùn)練工具：DUCO Mind - DL - Train。二者可高效完成深度學(xué)習(xí)模塊的應(yīng)用。

　　DUCO Mind - DL - Label用于圖像標注，可以對采集到的原始圖像進行矩形、多邊形、旋轉(zhuǎn)矩形以及類別標注，并為每個標注框打上標簽，最終導(dǎo)出適用于DUCO Mind - DL - Train的標準格式數(shù)據(jù)集。

　　DUCO Mind - DL -Train用于模型訓(xùn)練，接受DUCO Mind - DL -Label軟件導(dǎo)出的數(shù)據(jù)集進行模型訓(xùn)練，并且可以選擇訓(xùn)練方式，包括目標檢測、旋轉(zhuǎn)目標檢測、實例分割、分類等方式，最終導(dǎo)出適用于DUCO Mind智能軟件dmmodel模型文件。

應(yīng)用場景

　　解決3D鞋底涂膠難題

　　“鞋底涂膠”是所有鞋型都不可或缺的工序。要實現(xiàn)這個“小環(huán)節(jié)”的自動化需要克服以下幾個難點：首先，鞋子的生產(chǎn)具有非標性，尺碼、款式、材質(zhì)都會改變鞋底的涂膠位置和涂膠厚度。其次，該工藝對機器人運動控制算法，機器人本體的加速性能、震動抑制等都有很高的要求。最后，與工業(yè)涂膠不同，鞋底涂膠對涂膠的均勻性具有很高的要求。

　　DUCO Mind能夠通過深度學(xué)習(xí)算法對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提供穩(wěn)定持續(xù)的3D視覺柔性化定位，精準的完成不同鞋型的鞋底邊緣輪廓提取，在不同鞋型生產(chǎn)中實現(xiàn)協(xié)同和互換，而不影響最終的性能和效果。

　　強大的新松Core機器人控制系統(tǒng)，大幅提高了協(xié)作機器人的穩(wěn)定性和重復(fù)定位精度。通過搭載膠槍沿鞋底不斷變化的三維曲線涂膠均勻出膠，滿足了鞋底涂膠面積的均勻性以及單位面積膠量的均勻性要求。

　　DUCO Mind＋協(xié)作機器人，將視覺、運動控制和工藝結(jié)合，解決了鞋底涂膠難題，同時也可應(yīng)用于自動化噴漆、噴涂等行業(yè)，為惡劣作業(yè)環(huán)境中機器代人、無人化生產(chǎn)提供解決方案。

　　實現(xiàn)精準抓取

　　目前機器人完成重復(fù)性工作非常常見，但是無序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多，這就意味著機器人無法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，從而再做出判斷。

　　采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，能夠?qū)崟r的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動判斷得到下一個抓取的工件信息。機器人根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動規(guī)劃路徑并同時避開障礙物實現(xiàn)對工件的抓取。

　　DUCO Mind在汽車行業(yè)現(xiàn)場使用3D深度相機，通過粗匹配和精匹配算子，由粗定位到精定位的識別，從而解決現(xiàn)有機器人無法自主識別三維空間中非固定目標作業(yè)點的問題，實現(xiàn)了工件在不同場景，不同姿態(tài)，不同高度的定位抓取。

　　打開智能制造的大門

　　機器人控制器作為機器人的“大腦”，對機器人的性能起著決定性的影響，目前，隨著人工智能、計算機科學(xué)、傳感器技術(shù)及其它相關(guān)學(xué)科的快速進步，機器人的研究也在高水平進行，同時也給機器人控制器的性能提出了更高的要求。值得一提的是，在市場對新一代機器人的共性需求下，作為國產(chǎn)協(xié)作機器人的排頭兵，中科新松一直在立足市場需求，為客戶提供更為多樣化、可擴展的機器人全方位解決方案，幫助企業(yè)實現(xiàn)更多人力資源的釋放與轉(zhuǎn)移，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，幫助企業(yè)實現(xiàn)智能化升級，讓機器人敲開智能制造的大門。