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　　嵌入式和邊緣計算領(lǐng)域的領(lǐng)先供應(yīng)商德國康佳特今日宣布，英特爾中國研究院選擇康佳特COM Express模塊用于其異構(gòu)可擴(kuò)展機(jī)器人開放式（HERO）平臺，以實現(xiàn)簡單高效的嵌入式設(shè)計流程和靈活的處理器擴(kuò)展能力。HERO異構(gòu)可擴(kuò)展計算平臺由英特爾中國研究院的自動化系統(tǒng)實驗室打造，集成了研究、教育和實驗方面的人工智能(AI)，旨在簡化并加快下一代物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)機(jī)器人、智能零售機(jī)器人和自動駕駛汽車的開發(fā)。這個開放式平臺融合了英特爾的異構(gòu)處理器技術(shù)和Open VINOTM AI工具包，并提供了一套用于定位、導(dǎo)航、計劃和人機(jī)互動的全面軟件庫。在該平臺上，康佳特的COM Express將為一系列處理器提供所需的性能擴(kuò)展能力，從低端的英特爾凌動到高端的英特爾至強(qiáng)處理器均有覆蓋。標(biāo)配版平臺采用conga-TC370計算機(jī)模塊，搭載第8代英特爾酷睿SoC處理器。

　　2020年，全球機(jī)器人市場價值高達(dá)237億美元，預(yù)計到2026年將增長至740億美元，年均增幅約20%[1]。為了維持市場的強(qiáng)勁增長，機(jī)器人需要具備更好的靈活性和自主性，且能夠快速更改配置，以適應(yīng)更多類型的任務(wù)和用途。這需要強(qiáng)大的算力和盡可能低的延遲，這就使得實時邊緣計算技術(shù)成為了關(guān)鍵。

　　“HERO平臺是英特爾中國研究院專為包括服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動駕駛汽車等在內(nèi)的智能機(jī)器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構(gòu)系統(tǒng)平臺方案。” 英特爾研究院副總裁、英特爾中國研究院院長宋繼強(qiáng)博士表示，“歷經(jīng)三年的持續(xù)耕耘，HERO平臺作為支持機(jī)器人4.0的基礎(chǔ)通用參考平臺，通過它的異構(gòu)和開放性，尤其適用于作為各種智能機(jī)器人進(jìn)行開放創(chuàng)新的支撐平臺。未來，英特爾中國研究院將繼續(xù)聚焦人工智能、智慧交通、無線技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人四大領(lǐng)域，與產(chǎn)學(xué)研合作伙伴一道，充分釋放數(shù)據(jù)價值，共同驅(qū)動產(chǎn)業(yè)智能變革。”

　　“我們很高興能成為英特爾中國研究院打造的HERO生態(tài)中重要的組成部分。機(jī)器人4.0是一個進(jìn)展迅速、前景光明的科技領(lǐng)域，尤其是與AI和OpenVINO工具包結(jié)合后，能促進(jìn)英特爾異構(gòu)計算硬件上深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化。” 康佳特中國銷售總監(jiān)林美慧表示, “在這方面，康佳特的COM Express模塊展現(xiàn)了其潛力，畢竟靈活的邊緣計算平臺可以說是機(jī)器人4.0的標(biāo)配。”

　　機(jī)器人4.0的要求

　　除了計算硬件，英特爾中國研究院還為HERO教育組件配備了先進(jìn)AI訓(xùn)練套件，包含基礎(chǔ)感知、互動、導(dǎo)航、計劃、操縱方面的數(shù)據(jù)庫。另有一個可選的高級AI開發(fā)套件，它具備適應(yīng)性互動和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，包括3D場景的概念化理解能力。HERO平臺還可以根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展。例如，這款異構(gòu)計算平臺可以結(jié)合英特爾Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模塊。適應(yīng)性學(xué)習(xí)部分可以加裝額外的感知模塊，以改善現(xiàn)有功能或添加新功能。通過這種方式，機(jī)器人將能夠迅速、靈活地適應(yīng)各種未來任務(wù)的不同要求。此外，這種模塊化硬件還能使專用應(yīng)用程序的負(fù)載和性能達(dá)到平衡。

　　HERO概念驗證

　　康佳特多功能COM Express模塊能夠用來打造可靠而優(yōu)秀的機(jī)器人系統(tǒng)，在滿足多種用途需求的同時，簡化系統(tǒng)集成工作。這種獨立、可擴(kuò)展、面向未來的模塊化平臺讓HERO設(shè)計師們得以將更多時間專注于創(chuàng)新機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)。