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　　Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于其靈活性強，智能化程度高，目前在國內(nèi)具有廣泛的應(yīng)用及市場前景。

　　為了保護人和物體免受損害， AGV需要可靠的防護。據(jù)此，國際上對AGV車輛及系統(tǒng)制定了相關(guān)安全標準—— ISO 3691-4（無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求與驗證）。Pilz的PSENscan安全激光掃描儀可以檢測車輛路徑中的物體，即使在高速時也可提供安全性，而不會影響生產(chǎn)率。

　　在PSENscan產(chǎn)品組中，PSENsc ME 5.5 08-17型號尤其適用于AGV應(yīng)用。因為該款型號除了實現(xiàn)區(qū)域檢測功能外，還可集成編碼器輸入。連接編碼器后，掃描儀可獲取小車當(dāng)前速度，并判斷小車是否超過最大速度，以及判斷小車是否在安全速度下行駛，省去了用戶自行編寫程序評估小車速度的精力。PSENscan可以采用主從式的配置，借助安裝在AGV首尾的兩個安全激光掃描儀，AGV即可享受全方位的保護。

　　使用PSENscan安全掃描儀后，用戶可以配置多達70個保護區(qū)與警告區(qū)。使AGV在復(fù)雜環(huán)境中過彎時仍能確保安全行駛。通過安全控制器切換到合適的保護區(qū)和警告區(qū)，以適合當(dāng)前行駛路徑。

　　除了安全人員檢測功能外，PSENscan還可測量所處環(huán)境中與物體的距離，因此還支持AGV SLAM導(dǎo)航，從而為生產(chǎn)物流帶來了新機遇。借助ROS（機器人操作系統(tǒng)）軟件包，用戶無需任何其他編程即可將多個安全激光掃描儀輕松集成到現(xiàn)有的ROS環(huán)境中。此外，Pilz還提供了PSENscan的C++包，方便用戶集成到自研導(dǎo)航系統(tǒng)。