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　　工業(yè)自動化是智能制造的“明珠”，也是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。延續(xù)《從日本高端制造看中國制造升級》系列報告，此篇我們將聚焦工業(yè)自動化（工控）的“國產(chǎn)替代”機遇。根據(jù)MIR統(tǒng)計，2021年中國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)總價值量達到2000億元左右，19-21年復(fù)合增速超過30％。工控產(chǎn)業(yè)鏈長，零部件公司眾多，不同環(huán)節(jié)差異明顯，我們大致可劃分為控制系統(tǒng)、驅(qū)動和執(zhí)行系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)。這其中控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)模最大，細分環(huán)節(jié)PLC、CNC、減速器、伺服、低壓變頻器、傳感/儀表等領(lǐng)域的規(guī)模遠高于其他，也是核心零部件公司聚焦的領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)鏈中，控制和執(zhí)行系統(tǒng)也是國產(chǎn)替代率相對較高的環(huán)節(jié)，一些細分領(lǐng)域（CNC、伺服、傳感/儀表和機器人本體）的國產(chǎn)替代化率正迅速上升。從細分規(guī)模和國產(chǎn)替代進程角度出發(fā)，我們重點關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈中的伺服、傳感/儀表、CNC和減速器等領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)公司，推薦伺服領(lǐng)域的臥龍電驅(qū)、怡合達，傳感/儀表領(lǐng)域的正泰電器和宏發(fā)股份，CNC領(lǐng)域的科德數(shù)控，減速器領(lǐng)域的綠的諧波，以及控制和變頻領(lǐng)域的匯川技術(shù)、中控技術(shù)和麥格米特等。

　　▍延續(xù)《從日本高端制造看中國制造升級》系列報告，我們將聚焦工業(yè)自動化的“國產(chǎn)替代”。

　　我們在之前的報告中提到中日都以“制造硬科技”為核心競爭力，結(jié)合日本制造升級經(jīng)驗，我們梳理了中國先進制造中最有望“國產(chǎn)替代”幾大領(lǐng)域，分別為：工業(yè)自動化、電氣設(shè)備、通信設(shè)備、半導(dǎo)體等。未來幾年，中國正處于制造智能化升級關(guān)鍵時期，智能制造在物理空間的主要載體是工業(yè)自動化，在信息空間的主要載體是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，是工業(yè)自動化的發(fā)展方向。工業(yè)機器人是工業(yè)自動化的主要代表，從工業(yè)機器人的發(fā)展前景來看，人機協(xié)作、人工智能、數(shù)字化、輕型化和普及化是趨勢。本報告將圍繞工業(yè)自動化，從產(chǎn)業(yè)鏈視角來看“自動化領(lǐng)域”國產(chǎn)替代，并圍繞產(chǎn)業(yè)鏈看待不同環(huán)節(jié)公司的投資價值。

　　▍工業(yè)自動化（工控）產(chǎn)業(yè)鏈長，零部件公司眾多，不同環(huán)節(jié)差異明顯。

　　工業(yè)自動化上游行業(yè)是電力電子元器件，下游行業(yè)主要包括OEM和項目型市場。根據(jù)MIR統(tǒng)計，中國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)規(guī)?？傮w趨勢上升， 2021年總價值量達到2000億元左右，19-21年復(fù)合增速超過30％。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋多個系統(tǒng)環(huán)節(jié)，大致可劃分為控制系統(tǒng)（PLC、HMI和工業(yè)軟件等）、驅(qū)動和執(zhí)行系統(tǒng)（伺服驅(qū)動、變頻器，減速器、接觸器等）、反饋系統(tǒng)（傳感器、過程/檢測儀器等）和輸出系統(tǒng)（機器人、數(shù)控機床等）。其中，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)規(guī)模最大，細分以PLC、CNC、減速器、伺服、低壓變頻器、傳感/儀表等領(lǐng)域的規(guī)模遠高于其他環(huán)節(jié)，也是核心零部件公司聚焦的領(lǐng)域。

　　▍產(chǎn)業(yè)鏈中，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)是國產(chǎn)替代率相對較高的環(huán)節(jié)，一些細分領(lǐng)域（CNC、伺服、傳感/儀表和機器人本體）的國產(chǎn)替代化率正迅速上升。

　　從目前情況看，控制系統(tǒng)中IPC/PC-based、DCS、驅(qū)動和執(zhí)行中的減速器、伺服以及傳感/儀表已達到較高國產(chǎn)化水平，代表性公司如雷賽智能（IPC），中控技術(shù)（DCS，儀表），綠的諧波（減速器）等等。CNC、伺服、傳感/儀表和機器人本體的國產(chǎn)化正迎頭趕上，國產(chǎn)替代率正在快速提升，CNC中的創(chuàng)世紀，海天精工，伺服領(lǐng)域的匯川技術(shù)，傳感/儀表領(lǐng)域的川儀股份、康斯特等，機器人本體中的埃斯頓、埃夫特等都是這些細分領(lǐng)域的代表性公司。

　　▍風(fēng)險因素：

　　奧密克戎毒株國內(nèi)傳播失控；美聯(lián)儲量化寬松收縮引發(fā)全球系統(tǒng)性風(fēng)險；產(chǎn)業(yè)政策不及預(yù)期；俄烏局勢加劇影響全球供應(yīng)鏈。

　　▍投資建議：

　　1）在產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，關(guān)注伺服系統(tǒng)、傳感器/儀器儀表、CNC和減速器領(lǐng)域，此外PLC、變頻器、IPC/PC-Based、DCS以及機器人及機床本體也值得關(guān)注；

　　2）推薦具備長期投資價值的匯川技術(shù)、中控技術(shù)、綠的諧波、臥龍電驅(qū)、正泰電器、科德數(shù)控、宏發(fā)股份、怡合達和麥格米特；

　　3）建議關(guān)注CNC領(lǐng)域的柏楚電子，從事伺服系統(tǒng)的雷賽智能、智光電氣、鳴志電器、江蘇雷利、步科股份，傳感/儀器儀表環(huán)節(jié)的川儀股份、漢威科技和柯力傳感，控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的信捷電氣、維宏股份、海得控制和宏英智能，變頻器環(huán)節(jié)的偉創(chuàng)電氣、英威騰和正弦電氣以及機器人本體環(huán)節(jié)的埃斯頓和新時達。