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隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，全球企業(yè)逐步利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革，這不僅僅對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)提出了智能化升級(jí)，更是要求生產(chǎn)與物流高度融合，這對(duì)于物流方的高效、柔性提出了更高要求。

在消費(fèi)升級(jí)后的市場(chǎng)壓力之下，種類(lèi)繁多的產(chǎn)品品類(lèi)的庫(kù)存管理、難以控制的人力成本，已經(jīng)成為制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)的共同困擾。

從“貨架到人”到現(xiàn)在“貨箱到人”，既是一個(gè)老生常談的話題，又是一個(gè)技術(shù)迭代繞不開(kāi)的關(guān)鍵所在。2019年，“料箱機(jī)器人”這個(gè)詞開(kāi)始在行業(yè)中燃爆；2020年熱度也持續(xù)攀升，排列年度十大關(guān)鍵詞之列，在高效率的揀選方式中，料箱機(jī)器人成為了重點(diǎn)關(guān)注的品類(lèi)之一。

傳統(tǒng)的處理料箱的自動(dòng)化裝備庫(kù)存利用率高，出入庫(kù)效率也高，但是普遍價(jià)格昂貴且缺乏柔性，建造周期以 “年”來(lái)計(jì)算，而且如果其中壞了一臺(tái)可能導(dǎo)致業(yè)務(wù)停擺。面對(duì)這一市場(chǎng)痛點(diǎn)，多家廠商紛紛推出料箱機(jī)器人，以求利用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)，解決傳統(tǒng)料箱裝備的剛性問(wèn)題。

即便如此,以往市面上的主流自動(dòng)化方案仍然是各有側(cè)重，很難同時(shí)滿足高存儲(chǔ)能力、高效率、高性?xún)r(jià)比和高柔性的全部需求。擺在所有計(jì)劃部署倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化企業(yè)面前的，依然是一個(gè)個(gè)“魚(yú)和熊掌”的艱難選擇。

直至海柔創(chuàng)新的出現(xiàn)打破了這一僵局。始于2016年深圳的海柔創(chuàng)新，是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的首創(chuàng)者和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供兼顧高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。海柔料箱機(jī)器人具有智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)，可取代重復(fù)、耗時(shí)、繁重的人工存取和搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)高效智能的“貨到人”揀選，大幅度提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度及人工效率。

目前，海柔創(chuàng)新積累了超過(guò)300項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在控制、定位、機(jī)器人調(diào)度、倉(cāng)儲(chǔ)管理等核心功能上均有布局，并已完成億元 B+ 輪融資。

海柔料箱機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)包括：

1. 高效：能夠?qū)⑷斯x效率平均提高3至4倍；
2. 投資回報(bào)周期短：投資回報(bào)周期為1至3年；
3. 柔性：柔性適應(yīng)多生產(chǎn)線生產(chǎn)需求，靈活對(duì)接多種設(shè)備；
4. 定制化：可根據(jù)客戶的倉(cāng)庫(kù)高度靈活設(shè)計(jì)單層或多層的閣樓貨架，每臺(tái)機(jī)器人可一次存取8個(gè)貨箱，適應(yīng)能力強(qiáng)。

那么，料箱機(jī)器人對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)真的是一劑良藥嗎？其實(shí)不然，它的受限因素也有很多，例如：

1. 看場(chǎng)景，不是所有物料都適合料箱管理。很多場(chǎng)景下，基于托盤(pán)的密集庫(kù)效率、密度更優(yōu)。
2. 一次可以搬運(yùn)多個(gè)箱子，是一種能力，但現(xiàn)實(shí)中的效率，取決于 WMS 系統(tǒng)和其他上層系統(tǒng)的水平。如果指揮能力不足，執(zhí)行能力再?gòu)?qiáng)也沒(méi)用。

作為海柔的合作伙伴，仙工智能的 WMS 產(chǎn)品（MWMS）可以專(zhuān)業(yè)管理各種移動(dòng)機(jī)器人，包括頂升機(jī)器人、滾筒機(jī)器人、智能叉車(chē)等等。MWMS 對(duì)料箱機(jī)器人特別優(yōu)化，可以實(shí)現(xiàn)拆合單、最優(yōu)路徑規(guī)劃等等操作。

仙工智能致力于構(gòu)建核心控制基礎(chǔ)設(shè)施，除了同樣提供基于仙工核心控制器的料箱機(jī)器人，更為客戶提供包含控制器、移動(dòng)機(jī)器人、企業(yè)數(shù)字化、視覺(jué) AI 在內(nèi)的一站式解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

近幾年來(lái)，為了提升搬運(yùn)效率，機(jī)器人企業(yè)一直在不斷探索。料箱機(jī)器人從最開(kāi)始的單個(gè)料箱到如今的多料箱；在高度上從低位到高位延申，這給倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)提供了更多的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人方案選擇。未來(lái)已來(lái)，期待物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)可以有更進(jìn)一步的創(chuàng)新。