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在我們的日常生活中，包裝的飲品/食品有很多為了用戶的方便，都會隨附吸管、勺子或叉子等，涂布機的工作就是讓這些附件準確地粘貼到指定位置。

論涂布機的“自我修養(yǎng)”

一臺好的涂布機，“修養(yǎng)”很重要。

效率高是第一位的，要確保單位時間內(nèi)的附件粘貼數(shù)量；其次是活兒漂亮，附件粘貼的位置要相對固定，不能覆蓋/遮擋產(chǎn)品的Logo和產(chǎn)品的信息，另外，涂布機的安全性也是舉足輕重，設(shè)備的高速運轉(zhuǎn)不會對人員造成傷害，否則效率再高也無濟于事。

涂布機的安全防護

今天小編要舉一個客戶設(shè)備的實例和大家聊聊涂布機的安全防護。設(shè)備如下圖所示，這類旋轉(zhuǎn)涂布機，每小時可以在杯子、罐子或瓶子上粘貼多達30000個附件，而且粘貼的位置定位準確。

為了確保在高速的生產(chǎn)加工時，人員安全不受威脅，用戶在尋找集成的安全系統(tǒng)時，選擇了皮爾磁的集安全聯(lián)鎖和安全防護鎖定功能于一體的安全門系統(tǒng)PSENmlock和可靠的可配置安全控制系統(tǒng)PNOZmulti2的組合，這套解決方案在包裝和測試設(shè)備上非常適用。

該系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是一個具有16個工位的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，這些工位圍繞垂直的驅(qū)動軸分布

設(shè)備工作時，在填料區(qū)，一個進料的蝸桿確保包裝好的產(chǎn)品間隔均勻，一個進料星輪將他們輸送到主軸周圍的位置。光學(xué)傳感器檢測到容器上的打印標記，系統(tǒng)控制器使連接在16個進料站的伺服電機將容器旋轉(zhuǎn)到正確的對齊位置。一個噴嘴將膠點到容器壁上，應(yīng)用齒輪機構(gòu)則將要粘貼的物品貼上，然后準備好進行包裝的產(chǎn)品繼續(xù)沿著軸前進，在卸料站的上游被旋轉(zhuǎn)到所需的位置，并通過卸料帶移動到最終的包裝站。

用戶在中央傳動軸和快速旋轉(zhuǎn)的16個工位使用了4個門和1個進料擋板進行防護。

根據(jù)EN ISO 14119標準：對于具有危險的超程和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)備，必須采用安全防護鎖定。

在這樣的應(yīng)用場景中，選用PSENmlock安全門系統(tǒng)是非常適合的。如果由于故障或者容器放置的位置不正確，需要人員進行干預(yù)，除非事先使用緊急停止功能使設(shè)備處于安全停止的狀態(tài)，否則任何情況下都無法打開門或者擋板，由此確保操作人員和附近人員的安全。而且如果容器（約250g）從旋轉(zhuǎn)設(shè)備中的位置滑落沖向門或者擋板，PSENmlock也能夠抵御此類的沖擊，不會因為撞擊而損壞。

PSENmlock產(chǎn)品特點

√ PSENmlock是同類門鎖中具有機械故障排除功能的產(chǎn)品，最高可達PL e安全級別
√ 三面LED，無論在何種安裝情況下，都可方便讀取診斷信息
√ 靈活安裝的操縱頭提供了高容差的補償
√ 全金屬材質(zhì)堅固耐用

在控制器的選擇上，PNOZmulti 2系列安全可靠，基礎(chǔ)單元PNOZm B0，可以監(jiān)控設(shè)備的安全功能（該涂布機的安全功能有急停按鈕和安全門系統(tǒng)PSENmlock），使運動機構(gòu)安全停止，并且輸入輸出點可以根據(jù)需求靈活擴展。其運動監(jiān)控模塊能夠監(jiān)控軸安全停止信號，給出允許安全門系統(tǒng)解鎖的條件，與PSENmlock搭配使用，堪稱“黃金搭檔”。更為重要的是，PNOZmulti 2的硬件和軟件都通過了認證，能夠可靠地監(jiān)控安全功能。