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一、發(fā)展優(yōu)勢(shì)

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

資料來(lái)源：智研咨詢整理

噴涂機(jī)器人有以下主要優(yōu)點(diǎn)：（1）柔性大，工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

噴涂機(jī)器人發(fā)展優(yōu)勢(shì)

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二、市場(chǎng)規(guī)模

噴涂機(jī)器人作為特殊的工業(yè)機(jī)器人，除了能極大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善工作環(huán)境外，也容易滿足安全環(huán)保、高效和高質(zhì)量的噴涂要求，是未來(lái)自動(dòng)化涂裝發(fā)展的必然趨勢(shì)。

中國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為139億元，較2018年的123億元同比增長(zhǎng)13.0%。

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在國(guó)外，機(jī)器人噴涂已經(jīng)成為一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)，有著幾十年的研究和發(fā)展歷史。但在中國(guó)，噴涂機(jī)器人研發(fā)較晚，1991年，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所完成了我國(guó)第一條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線，還開(kāi)發(fā)了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動(dòng)噴涂機(jī)器人。經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，中國(guó)噴涂機(jī)器人有了較大的發(fā)展。

2019年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷(xiāo)售收入為117.59億元，同比增長(zhǎng)25.45%；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人銷(xiāo)售收入133.42億元，同比增長(zhǎng)13.46%。

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三、進(jìn)出口貿(mào)易

中國(guó)噴涂機(jī)器人出口數(shù)量稍大于進(jìn)口數(shù)量，出口產(chǎn)品集中在中低檔產(chǎn)品；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口數(shù)量為600667臺(tái)，較2019年增加了49744臺(tái)；進(jìn)口數(shù)量為843臺(tái)，較2019年減少了160臺(tái)。

資料來(lái)源：中國(guó)海關(guān)、智研咨詢整理

2019年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口金額為0.45億美元，進(jìn)口金額為1.19億美元；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口金額為0.24億美元，進(jìn)口金額為1.10億美元。

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中國(guó)噴涂機(jī)器人主要出口至越南，2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口至越南60236臺(tái)，占總出口數(shù)量的99.4%；出口金額為182.2萬(wàn)美元，占總出口金額的7.5%；2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人出口至印度41臺(tái)，出口金額為593.8萬(wàn)美元。

2020年中國(guó)噴涂機(jī)器人主要出口地

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2019年6月，為反制美國(guó)，中國(guó)政府決定對(duì)從美國(guó)進(jìn)口的噴涂機(jī)器人加征10%關(guān)稅。在此情形下，中美兩國(guó)關(guān)于噴涂機(jī)器人行業(yè)的交易仍然較頻繁。

中國(guó)主要從日本、德國(guó)、美國(guó)進(jìn)口噴涂機(jī)器人，2020年中國(guó)從日本進(jìn)口噴涂機(jī)器人220臺(tái)，進(jìn)口金額為3278.6萬(wàn)美元；從德國(guó)進(jìn)口噴涂機(jī)器人282臺(tái)，進(jìn)口金額為5326.8萬(wàn)美元；從美國(guó)進(jìn)口噴涂機(jī)器人288臺(tái)，進(jìn)口金額為1750.7萬(wàn)美元

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上海為中國(guó)最大的噴涂機(jī)器人出口地區(qū)，2020年上海市噴涂機(jī)器人出口數(shù)量為60324臺(tái)，占全國(guó)總出口數(shù)量的99.4%，出口金額為1997.4萬(wàn)美元，占全國(guó)總出口金額的82.5%。

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上海市不僅是中國(guó)最大的噴涂機(jī)器人出口地區(qū)，也是中國(guó)最大的噴涂機(jī)器人進(jìn)口地。2020年上海市噴涂機(jī)器人進(jìn)口數(shù)量為553臺(tái)，占全國(guó)總進(jìn)口數(shù)量的65.60%；進(jìn)口金額為6068萬(wàn)美元，占全國(guó)總進(jìn)口金額的54.96%。