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2020年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)迎來發(fā)展的小高峰。

在天眼查以“機(jī)器人、自動(dòng)化裝備、銷售”為經(jīng)營(yíng)范圍搜索，2020年新成立的企業(yè)有162家，這一數(shù)據(jù)較2019年增長(zhǎng)了34%。另據(jù)第三方機(jī)構(gòu)投融資數(shù)據(jù)，經(jīng)歷了兩年“低谷”后，機(jī)器人賽道的投融資總金額也在2020年實(shí)現(xiàn)了回升，約為268億元，為過去十年來的第三高。

根據(jù)不同用途，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品可大致分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人為當(dāng)前我國(guó)普及度最高的機(jī)器人種類，占據(jù)最多市場(chǎng)份額。根據(jù)東吳證券的數(shù)據(jù)，1-11月工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量206851套，同比上漲22.2%，累計(jì)同比增速不斷提升。從主要企業(yè)銷量來看，據(jù)MIRDATA統(tǒng)計(jì)，2020Q3 行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)44222臺(tái)(同比增加27.7%)，已恢復(fù)至2018Q2的高點(diǎn)。

除了工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)至2018年產(chǎn)量高點(diǎn)，受疫情影響，2020年以“無接觸、防疫”為核心的服務(wù)機(jī)器人也快速普及，表現(xiàn)同樣突出。與此同時(shí)，在線教育一片火熱，與教育相關(guān)的C端機(jī)器人產(chǎn)品也找到新的盈利點(diǎn)。而測(cè)溫機(jī)器人和服務(wù)接待機(jī)器人逐漸進(jìn)入各商家樓宇，巡檢機(jī)器人更多地出現(xiàn)在數(shù)字機(jī)房、高壓電站……

時(shí)代財(cái)經(jīng)采訪了機(jī)器人行業(yè)不同細(xì)分領(lǐng)域的從業(yè)者，他們各自講述了自己身處行業(yè)這一年來的變化。

防疫機(jī)器人：大火一年

仿佛2020年所有的故事都繞不開疫情。三月國(guó)內(nèi)疫情嚴(yán)峻依舊，廣州開始迎來一波復(fù)產(chǎn)復(fù)工人群，餐廳、超市零星陸續(xù)開張，每個(gè)商店、小區(qū)出入口都有人手握額溫槍，嚴(yán)陣以待。

疫情來得又急又兇，和口罩一樣，測(cè)溫儀器短時(shí)間內(nèi)供不應(yīng)求，額溫槍及測(cè)溫傳感器出現(xiàn)哄搶，一槍難求，但很快地，這波測(cè)溫儀器短缺現(xiàn)象就得到緩解。

待到4月底，消費(fèi)者進(jìn)入一些超市時(shí)就已不再需要停下等待測(cè)量體溫了，“無感測(cè)溫”的智能測(cè)溫門崗機(jī)器人代替了人手，出現(xiàn)在部分醫(yī)院、政府機(jī)構(gòu)、辦公樓宇、院校等地點(diǎn)的門口。

“體溫監(jiān)測(cè)、人臉識(shí)別、健康碼識(shí)別、人員管理、云端記錄……AI測(cè)溫機(jī)器人都可以做到。” 深圳中智衛(wèi)安機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中智衛(wèi)安”)市場(chǎng)部經(jīng)理劉明暢對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)說，“與深圳科衛(wèi)聯(lián)合，通過實(shí)地調(diào)研走訪，從研發(fā)到落地，不到一個(gè)月，中智衛(wèi)安就推出了這款機(jī)器人。”

除了測(cè)溫機(jī)器人，消毒噴霧機(jī)器人、配送機(jī)器人也是2020年中智衛(wèi)安較受歡迎的兩款產(chǎn)品。

比如投放在廣州海珠區(qū)試驗(yàn)三小的消毒噴霧機(jī)器人，它可以在教室走廊內(nèi)或者學(xué)校樓宇間等平坦區(qū)域靜音作業(yè)、按照設(shè)定消毒路線自動(dòng)巡航完成消毒任務(wù)，也可以自主繞障避障，避免碰撞學(xué)生和學(xué)校設(shè)施。

“不管是疫情還是非疫情，在一些人口密集的地方或者服務(wù)場(chǎng)所，消毒都是一個(gè)需要常態(tài)化的工作，現(xiàn)在很多醫(yī)院、酒店，他們對(duì)我們這款機(jī)器人有很高的評(píng)價(jià)。”中智衛(wèi)安海外事業(yè)中心兼珠海分公司總經(jīng)理戴峰說，“前段時(shí)間澳門皇冠假日酒店就剛好租了這臺(tái)機(jī)器人兩年，可以說是已經(jīng)獲得了用戶的認(rèn)可。”

因?yàn)橐咔?，防疫相關(guān)的機(jī)器人迎來了一個(gè)小爆發(fā)。如今中智衛(wèi)安的測(cè)溫門崗機(jī)器人國(guó)內(nèi)銷量約為1萬臺(tái)，海外銷量約為1000臺(tái)，主要賣向新加坡、馬來西亞、泰國(guó)等東南亞國(guó)家。

隨著需求的增加，中智衛(wèi)安測(cè)溫機(jī)器人的產(chǎn)能也逐漸爬升。“它(測(cè)溫門崗機(jī)器人)確實(shí)比較受歡迎，也曾出現(xiàn)脫銷的情況。一二月份疫情剛開始時(shí)，我們還沒有辦法量產(chǎn)，但是到2月底，我們每個(gè)月的產(chǎn)能就達(dá)到2000~3000臺(tái)，像現(xiàn)在的話就是看需求生產(chǎn)。”戴峰表示，2021年，中智衛(wèi)安的全球機(jī)器人產(chǎn)品銷量目標(biāo)是10萬臺(tái)。

疫情是個(gè)機(jī)會(huì)，讓原本尚未摸清可明確商用場(chǎng)景的AI機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，突然找到發(fā)展空間。“大家突然發(fā)現(xiàn)這一塊的技術(shù)可以很好地協(xié)助疫情防控，解決人類無法勝任的工作。”

但這一賽道開始擁擠，技術(shù)積累、場(chǎng)景積累及穩(wěn)定供應(yīng)鏈，成為機(jī)器人公司從同質(zhì)化產(chǎn)品中脫穎而出的關(guān)鍵要素，這決定了公司能否抓住真實(shí)的場(chǎng)景需求、提高客戶付費(fèi)意愿以及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；?。

“在機(jī)器人行業(yè)，其實(shí)硬件不會(huì)有太大的差異，對(duì)很多企業(yè)而言，它可能有硬件，但是沒有能力做研發(fā)，沒有軟件和算法，硬件就相當(dāng)于缺失了一個(gè)大腦，失去生命力。”劉明暢認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賣的不僅是硬件，而是以機(jī)器人為載體，提供解決方案。

目前AI機(jī)器人并不便宜，也仍然需要人工協(xié)助。位于廣州市天河區(qū)中心的花城匯廣場(chǎng)負(fù)一樓入口就放置了兩臺(tái)中智衛(wèi)安測(cè)溫門崗機(jī)器人，但旁邊仍有工作人員看守。

一工作人員對(duì)時(shí)代財(cái)經(jīng)表示，雖說有了測(cè)溫機(jī)器人能夠在人多顧不過來的時(shí)候，讓測(cè)溫方便很多，但還是要讓人看著，以免有人從別的入口進(jìn)去，漏測(cè)體溫。

不過，花城匯物業(yè)服務(wù)中心使用的是普通的測(cè)溫機(jī)器，并無云端數(shù)據(jù)。“這個(gè)(普通測(cè)溫機(jī)器)是買的，一臺(tái)幾千元，那種AI測(cè)溫機(jī)器人是租的。”

目前中智衛(wèi)安的測(cè)溫門崗機(jī)器人租賃可選擇零租或長(zhǎng)租。“長(zhǎng)租就是按月租，一般一年起，零租就是按天租，一般2000元一天，但還是看具體的需求配置。”戴峰表示。

至于如何應(yīng)對(duì)疫情過后需求回落的問題，戴峰則認(rèn)為，不管一個(gè)城市有沒有病例，機(jī)器人的主要作用在防控。“預(yù)防和防控是一個(gè)常態(tài)化工作，機(jī)器人的需求和疫情不是因果關(guān)系，而是相輔相成的。”

服務(wù)機(jī)器人：敗走的互聯(lián)網(wǎng)思維

相比疫情機(jī)器人的高使用率，大部分商用服務(wù)機(jī)器人仍處于被冷落的狀態(tài)。

從位于北京海淀區(qū)的雙安商場(chǎng)北門進(jìn)來，直走30米，正對(duì)樓梯口處可以看到一個(gè)有著方形臉龐的機(jī)器人。它不能移動(dòng)，但是會(huì)朝你扭轉(zhuǎn)腦袋，你可以跟它詢問今天的天氣，商場(chǎng)有哪些店鋪，以及找到店鋪的導(dǎo)航路線，但它知道的并不比手機(jī)中的各類導(dǎo)購(gòu)app多，作用幾乎相當(dāng)于旁邊的指引示意圖。

這臺(tái)機(jī)器人叫做“豹小秘”，根據(jù)官方網(wǎng)站介紹，這是由獵豹移動(dòng)投資的智能服務(wù)機(jī)器人公司獵戶星空自主研發(fā)而成，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、問詢、遠(yuǎn)程控制和自主充電等功能，由于搭載獵戶星空Robot OS，還可根據(jù)需求進(jìn)行個(gè)性化場(chǎng)景定制。

根據(jù)公開數(shù)據(jù)，像這樣的機(jī)器人，過去一年僅在商場(chǎng)中就投放了5000臺(tái)。有業(yè)內(nèi)人士告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，初期這些機(jī)器人的生產(chǎn)成本每臺(tái)在10萬元，且多以合作，而非售賣、出租的方式進(jìn)駐。也就是說，去年獵戶星空在商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人的投入成本達(dá)5億元。

這樣一臺(tái)機(jī)器人從立項(xiàng)，到生產(chǎn)出廠售賣，前后大概要經(jīng)歷一年的時(shí)間，包括軟件研發(fā)、ID設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)、整機(jī)驗(yàn)證、結(jié)構(gòu)開模、量產(chǎn)爬坡等二十個(gè)以上的大的環(huán)節(jié)，直到第二年有新的產(chǎn)品迭代出現(xiàn)，這接近一個(gè)普通電子產(chǎn)品的更新周期。

但這樣花費(fèi)一年才能面世的機(jī)器人，使用頻率遠(yuǎn)低于其他的消費(fèi)級(jí)硬件產(chǎn)品，更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上輔助生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械。

在商用服務(wù)機(jī)器人資深從業(yè)者林沐(化名)看來，上述現(xiàn)象有著一定必然性：由于前期的行業(yè)研究失效，即便是在疫情期間，商用服務(wù)機(jī)器人，無論是服務(wù)于商超，還是醫(yī)院，都沒能給客戶帶來真正的效益，就是“互動(dòng)幾下，就完事了。”而行業(yè)研究失效源于都是“表面工作”，即便去尋訪客戶也都是走個(gè)過場(chǎng)，沒有“正兒八經(jīng)”思考固定場(chǎng)景下的客戶需求，更多是“給老板看的”，而這些都是“互聯(lián)網(wǎng)公司的工作方式”。

例如，一個(gè)典型的醫(yī)用機(jī)器人誕生的場(chǎng)景是：一群產(chǎn)品經(jīng)理，大家圍在一起，看著面前的機(jī)器，“大家想一下，這個(gè)機(jī)器人能在醫(yī)院滿足什么功能。”

林沐認(rèn)為，這種方式是錯(cuò)誤的，在醫(yī)院，更多時(shí)候，對(duì)方上來就會(huì)指出，機(jī)器人沒用，“他們不會(huì)從自動(dòng)化的角度幫你想怎么優(yōu)化流程，而是站在從業(yè)人員的角度去批評(píng)機(jī)器人不行，因?yàn)樗麄円娺^了太多不行。”

互聯(lián)網(wǎng)公司一向喜歡試錯(cuò)，在AI資本潮的助推下，大批產(chǎn)品在公司不了解真正業(yè)務(wù)落地可能的情況下就被生產(chǎn)了。“按照線下廣告需求，至少要投放10w塊，怎么投放，購(gòu)物中心放得下嗎？用得起來嗎？”

互聯(lián)網(wǎng)思維讓機(jī)器人公司走入了商業(yè)模式的死胡同。據(jù)其透露，其所在公司談下的三個(gè)頗有代表性的項(xiàng)目，都是借著老板個(gè)人的關(guān)系，或是通過老板的同學(xué)或其他人脈促成，或是來自老板家鄉(xiāng)的公益性質(zhì)項(xiàng)目。

人型機(jī)器人：在教育行業(yè)試水

“獵豹機(jī)器人本身是有移動(dòng)能力的，但商場(chǎng)里面的產(chǎn)品都不能動(dòng)，這相當(dāng)于砍掉了機(jī)器人最大的能力。”

來自國(guó)內(nèi)最大人形機(jī)器人廠家優(yōu)必選的從業(yè)者李瑞安(化名)認(rèn)為，商場(chǎng)中豹小秘的最大缺陷在于不能移動(dòng)。“不能移動(dòng)的機(jī)器人，我甚至都覺得算不上機(jī)器人。”但人形可移動(dòng)機(jī)器人同樣面臨變現(xiàn)的難題。

優(yōu)必選成立于2012年，和豹小秘團(tuán)隊(duì)來自獵豹的“互聯(lián)網(wǎng)基因”不同，自誕生之日起，其就是一家集人工智能和人形機(jī)器人研發(fā)、平臺(tái)軟件開發(fā)運(yùn)用及產(chǎn)品銷售為一體的創(chuàng)新企業(yè)。

公開資料顯示，優(yōu)必選從人型機(jī)器人的核心源動(dòng)力伺服舵機(jī)研發(fā)起步，逐步推出了消費(fèi)級(jí)人型機(jī)器人Alpha系列、商用服務(wù)人型機(jī)器人Cruzr和主打STEM教育的Jimu機(jī)器人等，并成功入駐全球部分Apple Store零售店。

除了高速發(fā)展的研發(fā)技術(shù)，優(yōu)必選的機(jī)器人還在2016年、2018年和2019年三次登上春晚舞臺(tái)。在歌舞《青春暢想》中，Walker機(jī)器人的舞姿融合了現(xiàn)代舞及popping流行舞，配合歌曲節(jié)奏的變化變換著隊(duì)形，配以萌趣、多變的眼部神情和實(shí)時(shí)模擬真實(shí)演唱的嘴部動(dòng)效，給觀眾留下深刻印象。

但是行走能力也意味著更高的成本，好些的激光雷達(dá)硬件價(jià)格居高不下。

據(jù)青桐資本分析，成本一直是激光雷達(dá)最大痛點(diǎn)，影響其量產(chǎn)。歷經(jīng)13年，激光雷達(dá)技術(shù)、價(jià)格不斷迭代，2020年國(guó)內(nèi)迎來千元級(jí)產(chǎn)品，2020年1月大疆覽沃發(fā)售的Horizon、Tele-15兩款產(chǎn)品，售價(jià)分別僅6499元、8999元，這對(duì)于家庭可以接受的機(jī)器人產(chǎn)品，仍然高不可攀。

而疫情期間，由于上游供應(yīng)鏈價(jià)格上漲、供貨周期變長(zhǎng)，部分激光雷達(dá)價(jià)格再次上漲。據(jù)鐳神智能官方數(shù)據(jù)，因供應(yīng)鏈減產(chǎn)，2020年3月全線激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格上調(diào)20%。

即便如此，現(xiàn)有的技術(shù)仍不足以讓機(jī)器人識(shí)別現(xiàn)實(shí)空間所有障礙物。比如說透明的玻璃窗，激光雷達(dá)和超聲，都反射不出信號(hào)。“餐飲機(jī)器人突然遇到透明地面怎么辦？沒有一個(gè)單一技術(shù)可以把生活中所有材質(zhì)都檢測(cè)出來。”

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)相對(duì)容易，因?yàn)榄h(huán)境是固定的，可以做標(biāo)準(zhǔn)化。但真正的生活、商業(yè)場(chǎng)景中，空間布置各異，需要在垂直場(chǎng)景內(nèi)做深度定制。

“換個(gè)商場(chǎng)就要重新調(diào)試調(diào)算法，小商場(chǎng)一層樓也有大幾千平，這是很大的技術(shù)挑戰(zhàn)。我們之前在昆明機(jī)場(chǎng)做項(xiàng)目，需要兩、三名工程師，加上產(chǎn)品經(jīng)理，5個(gè)人忙了3個(gè)月，光是人力成本就需要三、四十萬。”

在李瑞安看來，人形機(jī)器人未來的商業(yè)化極度依賴底層技術(shù)的突破，否則難以產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，環(huán)境的復(fù)雜度也將一直是機(jī)器人商業(yè)化的絆腳石。

“同樣的價(jià)格，你賣個(gè)按摩椅，一年都有幾十萬的銷量。我們?nèi)诵螜C(jī)器人一年只能賣個(gè)一、兩萬臺(tái)，這也已經(jīng)是C端機(jī)器人銷量最高的數(shù)據(jù)了。”

李瑞安認(rèn)為，目前人形機(jī)器人比較好的盈利方式在教育領(lǐng)域。作為AI教育的一個(gè)載體，機(jī)器人具備語音、視覺等多種與外界交互的傳感方式，承載了所有AI能力。而教育的意義不是要完成某個(gè)任務(wù)，而是幫助理解某個(gè)理論。

“目前我們不通過單一服務(wù)或者硬件的方式，而是結(jié)合人工智能的教材和課程，以解決方案的形式售賣產(chǎn)品，這是一個(gè)可以走通的商業(yè)模式。”他說道。

巡檢機(jī)器人：開拓一個(gè)行業(yè)，能在北京買套房

疫情放大的是對(duì)剛需商品和自動(dòng)化設(shè)備的需求，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人不在這樣的行列，但工業(yè)機(jī)器人卻借此收獲了不少訂單。從實(shí)用性的角度考慮，工業(yè)機(jī)器人也始終傲視群雄。

以電力行業(yè)為例，約2005年前后，電網(wǎng)行業(yè)就已經(jīng)開始引進(jìn)巡檢機(jī)器人，是最早規(guī)?；褂眠@類機(jī)器人的行業(yè)。因?yàn)橄掠晏旄邏鹤冸娬狙矙z是高危職業(yè)，輪式巡檢機(jī)器人完全可以替代人工完成這項(xiàng)任務(wù)。

一家巡檢機(jī)器人公司銷售總監(jiān)鄭石(化名)告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，其所在公司的巡檢機(jī)器人，每替代一名人工，可以節(jié)省10w/年的人力成本。

例如，在國(guó)家電網(wǎng)某電力公司的數(shù)據(jù)中心機(jī)房的案例中，數(shù)據(jù)中心需要24小時(shí)值守，經(jīng)過2周左右的施工周期，日常巡檢人員5名，目前已通過智能巡檢機(jī)器人替代部分人工3名，直接節(jié)省人工運(yùn)維費(fèi)用約30萬/年。

鄭石介紹，在巡檢機(jī)器人應(yīng)用較為普遍的電力行業(yè)，大的訂單都是依托產(chǎn)業(yè)需求，且以央企項(xiàng)目為主，從審批、立項(xiàng)報(bào)備到試運(yùn)行，大概需要半年到一年左右。

但包括電力行業(yè)在內(nèi)，目前工業(yè)機(jī)器人普及較廣的領(lǐng)域，已經(jīng)被幾個(gè)頭部企業(yè)吃下，對(duì)于新加入行業(yè)的公司來說，推廣自家產(chǎn)品并不輕松。不久前，自己就遇到一筆160臺(tái)巡檢機(jī)器人的大單，即將談成，卻被另一家行業(yè)知名企業(yè)撬單的情況。

“昨晚兩點(diǎn)才睡，我們壓力很大要想很多事情。”鄭石說道。他于今年4月份進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，這一年內(nèi)最大的感悟是，“機(jī)器人不是一臺(tái)一臺(tái)賣的，而是要想辦法開拓一個(gè)行業(yè)。”

與此前信息化浪潮類似，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化改革首先發(fā)生在有大額支付能力的大型國(guó)企。目前行業(yè)內(nèi)頭部公司，不少是依靠產(chǎn)業(yè)鏈資源來拓展訂單。

例如，科大智能本身做電氣起家，在國(guó)網(wǎng)行業(yè)原本就積累了一定優(yōu)勢(shì)；另一家業(yè)內(nèi)實(shí)力頗為雄厚的上市公司億嘉和，也已經(jīng)吃下了電力行業(yè)30%的市場(chǎng)份額，是智能巡檢機(jī)器人的龍頭之一。新松機(jī)器人投資的北京新松融通機(jī)器人科技有限公司，已經(jīng)拿下全北京電力井的市場(chǎng)。

不過，除了目前已經(jīng)成熟的電力行業(yè)，還有很多疆土亟待開拓，例如高鐵、地鐵、化工、礦山等等。“我覺得做銷售就是這樣，心中有興奮的感覺，巡檢機(jī)器人就是這樣一個(gè)行業(yè)，我們有解決方案，可以幫客戶省錢，產(chǎn)業(yè)有國(guó)家支持，就會(huì)覺得未來是很有希望的。”

但鄭石也提到，開拓新行業(yè)還存在很多難題，例如之前有客戶需要180臺(tái)，但是通常會(huì)先定制一兩臺(tái)，看一下效果。但機(jī)器人本身又有優(yōu)化過程，在不懂甲方巡檢任務(wù)要求和技能的情況下，經(jīng)常出現(xiàn)死機(jī)等意外情況。最終可能付出不少成本，卻拿不下訂單。

對(duì)于從業(yè)者來說，倘若項(xiàng)目順利，回報(bào)也是豐厚的。他表示，“若是能開拓一個(gè)行業(yè)，做幾個(gè)案例出來，三四年內(nèi)在北京買套房是沒有問題的。”