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近年來，隨著大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等新技術(shù)的推廣與應(yīng)用，智慧物流已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)話題，誰能在自動化、信息化戰(zhàn)役中更勝一籌，誰就能贏得更多的市場。阿里、亞馬遜、京東等電商巨頭及快遞龍頭企業(yè)，都開始積極布局智慧物流。

核心零部件、自主控制系統(tǒng)、自主動態(tài)規(guī)劃路徑、以及現(xiàn)場易于部署等創(chuàng)新能力已經(jīng)成為移動機(jī)器人領(lǐng)域競爭的核心要素。移動機(jī)器人未來技術(shù)發(fā)展一定是導(dǎo)航方式由傳統(tǒng)依賴于固定標(biāo)記物導(dǎo)航逐漸向自然導(dǎo)航過渡，技術(shù)也會越來越成熟，同時產(chǎn)品更加工具化，更為智能，更加便于部署及維護(hù)。

目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。

機(jī)器人技術(shù)正在悄悄改變著我們的世界，在我們的世界中正在扮演越來越重要的角色。現(xiàn)如今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最大受益者毫無疑問是制造業(yè)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。對任何制造型企業(yè)來說，相當(dāng)需要考慮的一項(xiàng)成本就是人工。中國制造業(yè)正在關(guān)注自動化技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率?？爝f企業(yè)申通就找到了一種方式，利用機(jī)器人技術(shù)去解決這方面問題。通過利用分揀機(jī)器人，申通將人工成本削減了一半。

2019年3月，科技部公示了2018年度國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目，涉及多個行業(yè)領(lǐng)域。其中，未來的物流機(jī)器人由菜鳥獨(dú)家牽頭研發(fā)。

目前我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。

圖表：2016-2019年中國AGV機(jī)器人市場規(guī)模及增長率

數(shù)據(jù)來源：中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

在最近五年來，物流機(jī)器人的年均增長量超20%，2018年全年agv的市場規(guī)模將近1.9萬臺。而后隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞也龍頭對分揀機(jī)器人、agv、無人倉等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢所趨。而物流機(jī)器人作為推動智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流發(fā)展的東風(fēng)，呈現(xiàn)勃勃生機(jī)。

在自動化倉儲的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉儲。智能化倉儲技術(shù)還處于初級發(fā)展階段，21世紀(jì)倉儲技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉庫。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，這些自動化的倉庫主要集中在煙草、醫(yī)藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢行業(yè)。在此基礎(chǔ)上我國對倉庫的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前我國還處于自動化倉儲的推廣和應(yīng)用階段。