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最近兩年，中國機器人市場從爆發(fā)式增長邁入平穩(wěn)發(fā)展期，行業(yè)格局出現(xiàn)了新的變化，國內(nèi)外企業(yè)、老牌和新興企業(yè)開始邁入新的競爭和博弈階段。但生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機器人需求依然旺盛，中國工業(yè)機器人市場仍保持全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場并持續(xù)呈現(xiàn)向好態(tài)勢。

同時，隨著人工智能、5G、云計算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，工業(yè)機器人應(yīng)用難度大幅降低，尤其是疫情之下，越來越多的行業(yè)開始采用工業(yè)機器人。在此背景下，我國工業(yè)機器人發(fā)展愈發(fā)精彩紛呈，這在今年的工博會機器人展（RS）上表現(xiàn)得淋漓盡致。

今年機器人展仍然占據(jù)7.1H和8.1H兩大展館，7.1H以國內(nèi)機器人品牌為主，8.1H則聚集了一眾國際知名品牌。在5.6萬平方米展覽面積上，圍繞“人機協(xié)作、智聯(lián)未來”這一主題，近300家機器人企業(yè)共同組成了一個機器人行業(yè)最開放、最多元、最創(chuàng)新的商貿(mào)合作平臺。

其中，美的集團首次以上千平米的展示規(guī)模亮相機器人展，庫卡機器人、美云智數(shù)、中央空調(diào)、安得智聯(lián)四大板塊首度合體；ABB、發(fā)那科攜帶新品全球/中國首發(fā)；安川電機展出至今為止最多的演示機數(shù)量；川崎機器人帶來新的應(yīng)用研發(fā)成果及方案；愛普生、雅馬哈展示規(guī)模不減反增，帶來了最豐富的全系統(tǒng)產(chǎn)品及方案；史陶比爾、雄克、THK、芝浦機械、IAI、納博特斯克、哈默納科、電產(chǎn)新寶、NSK、ATI、辛勒肯、斗山等外資品牌，不受國外總部疫情影響情況下毅然決然參展，表明深耕中國市場的決心。

先感受一波機器人館的觀眾數(shù)量↓↓

那么，都有哪些最閃亮的新產(chǎn)品或方案展示？跟著小編走起來。

ABB

ABB在今年工博會上全球首發(fā)IRB 1300機器人。這是一款由中國本土設(shè)計的機器人，與ABB同類產(chǎn)品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量減輕了60%，更輕便小巧，具有大工作范圍和高負載能力，以及高度的柔性和一流的路徑精度。在狹小的空間內(nèi)作業(yè)時，IRB 1300能夠舉起重型、形狀復(fù)雜或不規(guī)則的物料，可以幫助客戶開發(fā)速度更快、精度更高的解決方案。

庫卡

庫卡中國自主研發(fā)的第一款里程碑式產(chǎn)品KR 4 AGILUS 在萬眾期待中應(yīng)運而生。新一代KR 4 AGILUS其更大的負載與更長的臂展能為機器人帶來更強的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，非常適合電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應(yīng)用，尤其適用于作業(yè)精準度要求嚴苛的3C電子行業(yè)。

展會現(xiàn)場，KR 4 AGILUS搭載3D打印套件，實現(xiàn)對于塑料材料的3D打印應(yīng)用，可實現(xiàn)更大尺寸、更靈活部署的增材制造。而在銜尾蛇模塊化智能組裝應(yīng)用工站，充電寶的貼標、打螺絲、打膠、組裝的4個工藝均由KR 4 AGILUS機器人完成，展示了一個濃縮版的無人化智慧工廠。同時，移動教學(xué)工站配套 KR 4 AGILUS，實操與理論相結(jié)合，在有限的空間實現(xiàn)多種基于機器人的編程應(yīng)用案例，旨在為企業(yè)和院校推動機器人職業(yè)教育的實踐培訓(xùn)和專業(yè)課程建設(shè)賦能。

發(fā)那科

近年來協(xié)作機器人（cobot）進入發(fā)展快車道，成為眾多廠商兵家必爭的新藍海。發(fā)那科在今年工博會上國內(nèi)首發(fā)了小型協(xié)作機器人CRX-10iA。作為一款小型協(xié)作機器人，CRX-10iA最大負載為10kg，可達半徑1249mm，其長臂型機型CRX-10iA/L，動作可達半徑達1418mm。CRX針對小型部件的搬運、裝配等應(yīng)用需求為用戶提供精準、靈活、安全的人機協(xié)作解決方案。

史陶比爾

兩款新型中等有效負載的史陶比爾TX2系列六軸機器人在展會現(xiàn)場上全球首發(fā)。全新TX2系列的重復(fù)定位精均為±0.05 mm，是目前市場上精準度最具競爭力的機器人之一，同時機器人保持了很高的動態(tài)性能。新款機器人的另一個顯著特點是其緊湊的設(shè)計，流線型的外形設(shè)計兼容了凈室的需求。得益于緊湊的設(shè)計，TX2-140可360度任意位置安裝，TX2-160可以以置地式或置頂式，超小的占地面積使得生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線能部署在最小空間內(nèi)。此外，對于中等負載機器人，全新TX2系列讓使用標準版機器人實現(xiàn)人機協(xié)作概念首次成為可能。

Franka Emika

三年前，小編曾在德國漢諾威展上與Franka Emika創(chuàng)始人Sami Haddadin博士有過交流，他是全球機器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一。Sami Haddadin博士受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機器人。相比于視覺在機器人上的普及使用，帶有力控制的機器人往往價格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經(jīng)濟實惠的力控機器人來顛覆這個行業(yè)，并且開拓了機器人領(lǐng)域的全新應(yīng)用場景。在推出后，F(xiàn)ranka Emika機器人成為德國唯一一個登上《時代》雜志封面的50個最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國未來獎和創(chuàng)新獎。

現(xiàn)在，F(xiàn)ranka Emika機器人來到了今年的工博會。其卓越的力控性能，穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)受到行業(yè)內(nèi)外好評。利用位于Franka機器人7個關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，F(xiàn)ranka機器人可以達到<0.05N的力分辨率。在裝配任務(wù)中，F(xiàn)ranka機器人可以像人手一樣通過力感知來調(diào)整自己的裝配動作，降低了工件被損壞的風(fēng)險，提高了裝配線的魯棒性，減少停機時間。

艾利特

本次工博會上，艾利特全新平臺級CS系列協(xié)作機器人正式亮相。這一款被定義為“平臺級”協(xié)作機器人產(chǎn)品的CS系列（Cobot Superior）凝聚著艾利特對于協(xié)作機器人技術(shù)未來發(fā)展的理解，以及多年來對工控領(lǐng)域應(yīng)用側(cè)需求的觀察。平臺級CS系列中的C是“協(xié)作機器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、Simple簡便、Superior先進、Sustainable可持續(xù)、Scalable可擴展?；谶@些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護和可擴展性4方面對標國際水平。

新松

GCR5協(xié)作機器人，負載5KG，臂展910mm，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè)，重復(fù)作業(yè)精度±0.03mm。無論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對實驗室的人機協(xié)作科研均不在話下。

節(jié)卡

JAKA Zu系列協(xié)作機器人力控s版配有力控模塊，可以設(shè)置安全接觸力值，當(dāng)外力大于安全值時，機器人立即停止。APP實時顯示接觸力值，根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置控制參數(shù)，在程序中選擇恒力或速度模式。

遨博智能

由遨博智能雙臂協(xié)作機器人與場景應(yīng)用伙伴如影智能共同推出新零售行業(yè)應(yīng)用，該應(yīng)用由如影智能自主研發(fā)，其具有業(yè)界領(lǐng)先核心技術(shù)的雙臂拉花學(xué)習(xí)系統(tǒng)，與遨博協(xié)作機器人開放式控制平臺高度對接，相比其他簡單機械運動的機器人，如影拉花咖啡機器人可以做到完美復(fù)現(xiàn)大師級的柔性拉花動作。

宇樹科技

宇樹科技帶來中國首發(fā)A1四足機器人，是國內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的四足機器人。這款機器人現(xiàn)場非常吸睛。

達明

達明攜帶全球首創(chuàng)內(nèi)建視覺協(xié)作機器人，推出新品Robot Trainin Kit，集成了Pallet、Path、AOI、Upward Looking camera等部分功能模組為一體，可為終端客戶及各教育機構(gòu)提供完美的整體化設(shè)計，方便用于新人培訓(xùn)和學(xué)員的教學(xué)。

集萃智造

首次亮相工博會的集萃智造，帶來一款輕型協(xié)作機器人，向觀眾展示其在激光焊接、噴涂、打磨、去毛刺、曲面鎖螺絲、無序碼垛等多種工業(yè)應(yīng)用方面的場景。

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除了這些新品展示，今年機器人展還首次設(shè)立了“智慧物流”專區(qū)，全新打造圍繞機器人應(yīng)用的倉儲物流供應(yīng)鏈的生態(tài)圈，包含有倉儲管理系統(tǒng)、物料搬運方案提供、無人化解決方案、抓取機器人、分揀機器人、運輸管理系統(tǒng)、AGV/AMR自主移動機器人、智能叉車、3D視覺系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、快速包裝系統(tǒng)、碼垛拆垛系統(tǒng)、智能物流解決方案等，囊括了倉儲物流上中下產(chǎn)業(yè)鏈。

當(dāng)中亦是新品不斷，包括仙工智能SEER攜帶全球首發(fā)的企業(yè)數(shù)字化中臺系統(tǒng)芒種系統(tǒng)；史陶比爾中國首發(fā)自主研發(fā)的WFT PF100 AGV自動引導(dǎo)車，專為重型負載設(shè)計；靈動科技帶來的視覺自主移動機器人（V-AMR）采用視覺與激光融合的導(dǎo)航方式，具備極強大的三維地圖構(gòu)建能力；以及極智嘉智能搬運機器人M600C、梅卡曼德AI+3D視覺+工業(yè)機器人解決方案等。

開啟智能制造新時代，助力構(gòu)建良好行業(yè)生態(tài)和推動行業(yè)發(fā)展新格局，持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)界的未來發(fā)展注入新動能，工博會機器人展繼續(xù)發(fā)揮著重要的領(lǐng)頭羊作用。更多的精彩，請到展會現(xiàn)場體驗吧。