二自由度平面并聯(lián)機器人機構獲美國專利
http://bfqmb.cn 2006-10-30 09:10 來源:中華工控網(wǎng)
美國專利商標局日前頒發(fā)專利證書給天津大學研發(fā)的“二自由度平面并聯(lián)機器人機構”技術,此技術由天津大學機械學院黃田教授等人經(jīng)過多年的努力研制成功,“二自由度平面并聯(lián)機器人機構”突破了著名的Delta機構的知識產權保護。
2003年由黃田教授等人成功開發(fā)出的Diamond高速并聯(lián)機械手樣機在英國大學的教學和科研中受到好評,創(chuàng)我國機器人整機出口的首例。黃田教授在近十年里先后研制成功了三平動自由度并聯(lián)機床、數(shù)控轉臺、5坐標加工中心和高速輕型并聯(lián)機械手等多種裝備,實現(xiàn)了小批試制。黃田教授領導課題組研究的高速并聯(lián)機械手、機器人在國內處于領先地位,具有廣泛的應用性。