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即便整個(gè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)踩下了剎車(chē)，中國(guó)仍是最大工業(yè)機(jī)器需求量和使用量最大的市場(chǎng)。因此，全球機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成商和上游企業(yè)們?nèi)远计诖谥袊?guó)市場(chǎng)中分一杯羹。

兩大展館5.6萬(wàn)平方米，超300家企業(yè)，60余款新品全球、全國(guó)首發(fā)。全球最大的機(jī)器人展——中國(guó)工博會(huì)機(jī)器人展（RS）吸引著最新機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品及權(quán)威機(jī)器人大咖們齊聚于此，進(jìn)行機(jī)器人各行業(yè)應(yīng)用展示。

不過(guò)值得注意的是，在機(jī)器人兩大館中，中國(guó)參展企業(yè)占據(jù)了三分之二的位置。

8.1國(guó)際館中，有著四大家族之稱(chēng)的ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡依然占據(jù)著舞臺(tái)中央，超大展位展示著絕對(duì)不可撼動(dòng)的地位。川崎、那智不二越、史陶比爾、優(yōu)傲、MIR、愛(ài)普生、電裝、非夕、新代數(shù)控、達(dá)明機(jī)器人等機(jī)器人企業(yè)也悉數(shù)登場(chǎng)。

而在7.1的中國(guó)館，新松，珞石、華數(shù)、哈工智能、節(jié)卡、配天、埃夫特、錢(qián)江機(jī)器人、拓斯達(dá)、李群、天機(jī)、嘉騰、艾利特、靈猴、遨博、格力、達(dá)野等領(lǐng)銜。

各家展示了啥？風(fēng)向往哪吹？市場(chǎng)放緩為了啥？小編帶你從五大看點(diǎn)中尋找答案。

一、60余款新品，引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)風(fēng)向標(biāo)

毫不夸張的說(shuō)，全球各企積攢了一年、全球最新、最尖端的機(jī)器人都涌到了工博會(huì)機(jī)器人展（RS）現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布，且不少屬于首發(fā)。60余款新品，包括名傲、新松、華數(shù)、節(jié)卡、李群、靈猴、珞石、海尚、昆山艾派、仙知、非夕、史陶比爾、拓斯達(dá)、艾利特等企業(yè)帶來(lái)機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)布，成為展館里最耀眼的“小鮮肉”

庫(kù)卡在本次展會(huì)上帶來(lái)了首發(fā)迭代新品 KR QUANTE - 2，其有效載荷為 120 - 300kg，可達(dá)距離 2700 - 3100mm，是目前市場(chǎng)上高負(fù)載級(jí)別領(lǐng)域最大的負(fù)載能力和工作范圍的產(chǎn)品組合。作為世界上第一個(gè)擁有數(shù)字運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人，KR QUANTEC - 2 為未來(lái)的生產(chǎn)領(lǐng)域制定了下一個(gè)里程碑，可完美適配于汽車(chē)、鑄造業(yè)、醫(yī)療等幾乎所有細(xì)分市場(chǎng)。

李群首次亮相首臺(tái)倒裝式SCARA PG6 機(jī)器人及其他系列型號(hào)機(jī)器人。“PG”取名于“Pegasus（珀加索斯）”，寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過(guò)的地方有泉水涌出，詩(shī)人飲之可獲靈感。其在現(xiàn)場(chǎng)演繹了如何穿越狹小的縫隙進(jìn)行抽獎(jiǎng)。據(jù)悉，此產(chǎn)品多應(yīng)用于快速搬運(yùn)、上下料、精密裝配等場(chǎng)景。

首次亮相的AI機(jī)器人公司Flexiv非夕，正式面向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)布最新一代、結(jié)合前沿的力覺(jué)控制與AI技術(shù)的自適應(yīng)機(jī)器人 Rizon拂曉。據(jù)介紹，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，自適應(yīng)機(jī)器人能夠有效地適應(yīng)環(huán)境變化、處理復(fù)雜任務(wù)。Rizon采用獨(dú)特關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、底層控制架構(gòu)、獨(dú)具專(zhuān)利性的力覺(jué)傳感和力控技術(shù)及層級(jí)式智能，確保機(jī)器人在智能通用上有突破性的提升，從而提供高性?xún)r(jià)比的自動(dòng)化解決方案。目前，F(xiàn)lexiv已經(jīng)跟汽車(chē)、3C制造等行業(yè)的頭部客戶(hù)完成了自適應(yīng)機(jī)器人解決方案的項(xiàng)目驗(yàn)證，并將開(kāi)展更大規(guī)模的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目。

發(fā)那科SCARA機(jī)器人SR-6iA首次亮相工博會(huì)。SR-6iA最大負(fù)載6kg，最大運(yùn)動(dòng)半徑650mm，可廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。機(jī)器人可搭載iRVision內(nèi)置視覺(jué)以及iRPickTool等各種智能化功能，為用戶(hù)提供便捷的一體化智能解決方案，現(xiàn)場(chǎng)還配備了高速裝盒系統(tǒng)及高速搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行功能演示。

雅馬哈發(fā)布新型小型SCARA機(jī)器人“YK400XE”。據(jù)悉，該產(chǎn)品是YK400XR的后續(xù)產(chǎn)品，YK400XR是一款高性?xún)r(jià)比、高精度，高性能的傳統(tǒng)機(jī)器。通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械臂的剛性，提高控制器“RCX340”的性能，最大負(fù)載能力為4kg，是傳統(tǒng)型號(hào)的1.4倍，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間約為10％，0.41sec。另外，安裝位置與傳統(tǒng)型號(hào)完全兼容，并且可以容易地執(zhí)行更換工作。

在本屆工博會(huì)上，遨博智能全新協(xié)作機(jī)器人AUBO COBOT新品發(fā)布，并在現(xiàn)場(chǎng)展示了汽車(chē)車(chē)窗玻璃涂膠、噴涂應(yīng)用等多行業(yè)方案演示。

格力新系列機(jī)器人全球首發(fā)，采用自主研發(fā)核心 部件，全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行更加高效穩(wěn)定，輕量化、關(guān)節(jié)纖細(xì)靈活，適用在焊接，碼垛、搬運(yùn)、涂膠、包裝、分揀、裝配以及機(jī)器人教學(xué)等領(lǐng)域。

除了機(jī)器人本體新品，機(jī)器人零部件新品亦有不少。新松重磅發(fā)布其工業(yè)軟件&控制平臺(tái)，平臺(tái)包括從操作系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)、RC、CNC、PLC，到數(shù)字孿生、MES、行業(yè)解決方案的軟件體系，以及從定制化芯片、模組及主板、碼盤(pán)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器到各類(lèi)控制系統(tǒng)的硬件體系，形成自主可控的的廣闊平臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)，基于新松工業(yè)軟件&控制平臺(tái)運(yùn)行的SRH5B-600 SCARA型機(jī)器人和SR10C工業(yè)機(jī)器人還進(jìn)行了演示。

SR10C工業(yè)機(jī)器人搭載基于新松工業(yè)軟件&控制平臺(tái)打造的伺服動(dòng)力系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)器為6合1結(jié)構(gòu)，專(zhuān)為工業(yè)六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，伺服動(dòng)力系統(tǒng)及機(jī)器人控制系統(tǒng)均為新松自主品牌，針對(duì)工業(yè)環(huán)境開(kāi)發(fā)，可在各類(lèi)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高性能應(yīng)用。▼

二、協(xié)作領(lǐng)跑，人機(jī)CP上演“機(jī)”情大戰(zhàn)

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Interact Analysis的分析，2018年，全球協(xié)作機(jī)器人增長(zhǎng)速度將達(dá)到60％以上。

協(xié)作機(jī)器人可提升人與機(jī)器人及自動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)作能力，具有成本低、用料簡(jiǎn)單、輕便靈活、安全性高、操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因而正開(kāi)始慢慢滲透至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。隨著智能制造的普及，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)制造領(lǐng)域的一大應(yīng)用趨勢(shì)。

今年機(jī)器人展也以“協(xié)作、互聯(lián)，智領(lǐng)未來(lái)”為主題，聚焦“人機(jī)協(xié)作”，ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡、川崎、不二越、優(yōu)傲、史陶比爾、愛(ài)普生、電裝、雄克、韓華、新松、艾利特、非夕、珞石、達(dá)明、配天、節(jié)卡、遠(yuǎn)大、越疆、華數(shù)、慧靈、溱者等眾多品牌的協(xié)作機(jī)器人齊登場(chǎng)，機(jī)器人“脫單”隊(duì)伍愈發(fā)壯大。

節(jié)卡發(fā)布了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人，包括JAKA Zu 3m、JAKA Zu 7m、JAKA Zu 12m等不同自重和負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人。其中，JAKA Zu 3m ，集靈動(dòng)、便捷、安全、緊湊等特點(diǎn)于一身，得益于無(wú)外接控制柜，支持寬壓直流輸入，具備多種外聯(lián)接口、支持ROS控制等特性，用戶(hù)可以在短短數(shù)分鐘內(nèi)將其部署在生產(chǎn)線(xiàn)、物流車(chē)等場(chǎng)所。

作為協(xié)作機(jī)器人后起之秀，艾利特在工博會(huì)期間發(fā)布了最新款的協(xié)作機(jī)器人EC612。EC612/ EC612M六關(guān)節(jié)機(jī)器人具有輕松編程、快速安裝和設(shè)置、重新部署靈活、人機(jī)協(xié)作和安全等特點(diǎn)。EC612六軸協(xié)作機(jī)器人最大負(fù)載12公斤，工作范圍1.3毫米，而自重僅31公斤六，作為輕量化、小型化、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人尤其適用于汽車(chē)、金屬加工、注塑和3C行業(yè)的裝配、大扭矩?cái)Q緊、機(jī)床上下料、物料檢測(cè)、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領(lǐng)域。

越疆推出了新一代無(wú)編程全感知協(xié)作機(jī)器人（DOBOT CR6-5），以智能快捷部署攻克機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的最后障礙，完成制造業(yè)人工替代、無(wú)人新零售領(lǐng)域的工業(yè)商業(yè)落地。DOBOT CR6-5作為具有力反饋與電子皮膚感知的多重主動(dòng)防護(hù)協(xié)作機(jī)器人，在保留接觸力覺(jué)感知功能的同時(shí)，增加了顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測(cè)手段的非接觸電子皮膚，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力突破人-機(jī)-環(huán)交互下的作業(yè)安全度。

珞石在其展臺(tái)隆重發(fā)布了新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate。此新品獨(dú)有7軸設(shè)計(jì)與軸關(guān)節(jié)力矩傳感器配置，具備無(wú)限空間運(yùn)動(dòng)可能，全身力感知，極致靈敏，精準(zhǔn)觸控，一指觸停，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的友好協(xié)作。另外，新一代xMate柔性機(jī)器人搭載了全新的xCore控制器。同時(shí)，xMate擁有“實(shí)用級(jí)拖動(dòng)示教”，令機(jī)器人的示教精準(zhǔn)靈敏，可實(shí)現(xiàn)超精準(zhǔn)軌跡拖動(dòng)。

川崎雙臂協(xié)作機(jī)器人duAro紙板箱生產(chǎn)線(xiàn)，采用川崎兩種型號(hào)共7臺(tái)duAro雙臂機(jī)器人作為生產(chǎn)線(xiàn)主體。實(shí)現(xiàn)了紙板箱的折疊、裝盒、折蓋、物流轉(zhuǎn)運(yùn)裝箱和裝箱、碼垛等操作工藝。為電子產(chǎn)品包裝行業(yè)廣泛應(yīng)用。通過(guò)雙臂協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)，在狹小的空間，設(shè)置雙手臂，同時(shí)進(jìn)行不同的工作需求，以及雙手臂進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，進(jìn)行同一項(xiàng)工作需求。

優(yōu)傲舉辦新品發(fā)布會(huì)，正式宣布推出全新產(chǎn)品UR16e——一款有效載荷高達(dá)16公斤的協(xié)作機(jī)器人，旨在為制造商提供更高載荷的自動(dòng)化解決方案。UR16e半徑為900毫米，重復(fù)精度為±0.05毫米。結(jié)合這些優(yōu)勢(shì)，UR16e非常適合執(zhí)行一些高負(fù)重的自動(dòng)化任務(wù)，如重型物料處理、重型零件搬運(yùn)和機(jī)床管理?，F(xiàn)場(chǎng)，這款新協(xié)作機(jī)器人還展示了10大經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景。

三、豐富場(chǎng)景應(yīng)用，聚焦智慧生產(chǎn)

無(wú)論是智能制造，抑或各種新新興產(chǎn)業(yè)，落地和場(chǎng)景應(yīng)用最重要。本屆工博會(huì)機(jī)器人展，更加注重場(chǎng)景，各家實(shí)力演繹機(jī)器人豐富的行業(yè)應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈。

發(fā)那科現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)機(jī)器人模型線(xiàn)和雙色杯注塑包裝系統(tǒng)的遠(yuǎn)程下單定制化生產(chǎn)。示范了從定制化生產(chǎn)遠(yuǎn)程下單到最終成品交付的全流程智能制造場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了定制化生產(chǎn)與用戶(hù)消費(fèi)的無(wú)縫對(duì)接。用戶(hù)在展臺(tái)通過(guò)微信遠(yuǎn)程下單后，可憑借遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看位于上海發(fā)那科工廠(chǎng)柔性化產(chǎn)線(xiàn)上各工位的實(shí)時(shí)生產(chǎn)畫(huà)面并能實(shí)時(shí)獲取訂單的生產(chǎn)進(jìn)度信息。

庫(kù)卡展示了全套的充電寶組裝流水線(xiàn)，據(jù)介紹，這套全自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)綜合應(yīng)用了 KUKA 6軸小型負(fù)載機(jī)器人、4軸 SCARA 機(jī)器人和 KMP AGV 等自動(dòng)化設(shè)備。AGV 智能物流、快速視覺(jué)識(shí)別、快速拾取、柔性組裝……這些模塊化工站的 FlexCube 拼接，展示了一個(gè)濃縮版的無(wú)人化智慧工廠(chǎng)。

ABB展示了一個(gè)制造手表的“未來(lái)工廠(chǎng)”，其生產(chǎn)線(xiàn)模型可以實(shí)時(shí)裝配一個(gè)批次的定制腕表。協(xié)作機(jī)器人YuMi®拾取并放置手表零件，發(fā)揮其優(yōu)異的裝配精度；SuperTrak柔性輸送系統(tǒng)確保零件從一個(gè)工位及時(shí)移動(dòng)至另一個(gè)工位。針對(duì)上海市民最為“頭疼”的垃圾分類(lèi)，ABB在現(xiàn)場(chǎng)也展示了使用人工智能YuMi®垃圾分類(lèi)的解決方案。這套解決方案由YuMi®雙臂機(jī)器人、負(fù)責(zé)上料的 IRB 1200以及視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等組成。

錢(qián)江機(jī)器人展示了愛(ài)仁達(dá)數(shù)字化“無(wú)人工廠(chǎng)”，大規(guī)模定制柔性化C2M智能數(shù)字化生產(chǎn)線(xiàn)。整套設(shè)備由上海愛(ài)仕達(dá)機(jī)器人有限公司自主研發(fā)與集成，采用6臺(tái)機(jī)器人、4臺(tái)套國(guó)產(chǎn)數(shù)字化智能裝備及愛(ài)仕達(dá)上海研究院自主研發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)（ARX+機(jī)器人云平臺(tái)）、一套視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、EMS、SCADA、WMS構(gòu)成，全面實(shí)現(xiàn) 智能化無(wú)人生產(chǎn)和客制化柔性定制，本套產(chǎn)品亦可用于工業(yè)旅游、禮品定制等少量多批的需求。

熊貓智能精密加工數(shù)字化車(chē)間，由一臺(tái)或多臺(tái)加工中心、機(jī)器人自動(dòng)上下料系統(tǒng)、托盤(pán)存儲(chǔ)系統(tǒng)、刀具管理系統(tǒng)、AGV物流系統(tǒng)、DNC系統(tǒng)、MDC及機(jī)床中控系統(tǒng)組成。提供機(jī)械加工柔性自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)快速有序生產(chǎn)和生產(chǎn)過(guò)程及產(chǎn)品質(zhì)量可追溯。

四、智慧物流發(fā)力，移動(dòng)機(jī)器人異軍突起

在機(jī)器人市場(chǎng)整體乏力之下，移動(dòng)機(jī)器人憑借智能制造和智慧物流的發(fā)展，以及巨大的電商市場(chǎng)異軍突起。據(jù)悉，移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)唯一一個(gè)國(guó)產(chǎn)化占有率接近90%的細(xì)分市場(chǎng)。不得不說(shuō)，阿里、京東等也是功不可沒(méi)呀。

兩館集結(jié)了眾多展商攜帶獨(dú)特的移動(dòng)機(jī)器人，F(xiàn)ANUC、KUKA、新松，嘉騰，仙知，名傲，匯聚自動(dòng)化、億嘉和、?？禉C(jī)器人、嘉騰、迦智、史陶比爾、艾派科技、電產(chǎn)新寶等企業(yè)展示了各家機(jī)器人在電力、港口、電商、物流、搬運(yùn)等移動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用。

仙知隆重發(fā)布SRC核心控制器最新產(chǎn)品，并基于SRC的移動(dòng)機(jī)器人集中現(xiàn)場(chǎng)展示。舞臺(tái)中央，多臺(tái)基于A(yíng)MB的輥筒機(jī)器人“接龍”式的完成物料搬運(yùn)，展現(xiàn)了仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute卓越性能。最大的亮點(diǎn)是，仙知機(jī)器人通過(guò)完成信息系統(tǒng)RoboGlue與電梯之間的通訊，讓機(jī)器人自主搭乘電梯并安全運(yùn)行，展示完成多樓層之間的物流運(yùn)輸場(chǎng)景，讓現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)眾大為驚嘆。

第二次參加工博會(huì)的名傲（MIR）首次在華公開(kāi)展示最高負(fù)載1噸的MiR1000機(jī)器人。據(jù)介紹，MiR1000可在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自動(dòng)拾取、運(yùn)輸和運(yùn)送托盤(pán)和其他重載荷高達(dá)1,000公斤的重物，為與工廠(chǎng)車(chē)間存在潛在危險(xiǎn)且成本昂貴的叉車(chē)開(kāi)展協(xié)作，提供安全、靈活的替代解決方案，適用于重型和輕型運(yùn)輸，可優(yōu)化從倉(cāng)庫(kù)到貨物交付的整個(gè)生產(chǎn)鏈中的物流管理。

嘉騰將工廠(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的AGV搬到現(xiàn)場(chǎng)展示，包括激光導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航和傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航，將多種導(dǎo)航方式的應(yīng)用，通過(guò)多點(diǎn)置放視頻方式隨機(jī)播放，您能全面了解到產(chǎn)品的性能和應(yīng)用領(lǐng)域。

五、機(jī)器人市場(chǎng)放緩？新興產(chǎn)業(yè)助力

多渠道觀(guān)點(diǎn)及數(shù)據(jù)均表明，從去年下半年開(kāi)始，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)“成長(zhǎng)的煩惱”，開(kāi)始進(jìn)入緩慢增長(zhǎng)期。原因是，包括國(guó)際貿(mào)易環(huán)境惡化、全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大、汽車(chē)和電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等。

不過(guò)，這對(duì)一些企業(yè)并未受影響。工博會(huì)前夕，ABB機(jī)器人還再度加大在華投入，宣布其位于中國(guó)上海的機(jī)器人新工廠(chǎng)和研發(fā)基地正式破土動(dòng)工，總投資約10億人民幣。

而從機(jī)器人細(xì)分出來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人事實(shí)上依然保持著不錯(cuò)的市場(chǎng)增長(zhǎng)。協(xié)作機(jī)器人代表企業(yè)艾利特機(jī)器人CEO曹宇男表示，雖然整個(gè)自動(dòng)化市場(chǎng)不盡如人意、處于緊縮狀態(tài)，但是協(xié)作機(jī)機(jī)器人“賽道”一直都在增長(zhǎng)，且適配的場(chǎng)景遠(yuǎn)未飽和。艾利特要做的就是堅(jiān)持專(zhuān)注產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)，并為客戶(hù)提供場(chǎng)景應(yīng)用“交鑰匙方案”。

筆者認(rèn)為，經(jīng)歷過(guò)前兩年高速的增長(zhǎng)，蜂擁而至的情況趨向理性，增長(zhǎng)放緩并非壞事。大浪淘沙、風(fēng)卷殘?jiān)坪螅?ldquo;湊熱鬧”者散去，沉著者依然慢慢打磨。

不過(guò)，面對(duì)市場(chǎng)增速放緩的情況，有專(zhuān)家認(rèn)為， 5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興科技將有望重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)供給和需求的擴(kuò)大。