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東莞，珠三角的制造重鎮(zhèn)，擁有3C電子、家具制造、五金模具、紡織服裝、食品飲料、造紙等支柱產(chǎn)業(yè)，也是一個重要的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。

5月23日，作為首屆中國（華南）國際機(jī)器人與自動化展覽會的同期研討會之一，中華工控網(wǎng)攜手技成培訓(xùn)網(wǎng)主辦的機(jī)器人與運動控制技術(shù)應(yīng)用論壇在廣東現(xiàn)代國際博覽中心(東莞)成功舉辦。會議邀請了倍福、KUKA、CODESYS、西門子、李群自動化、雷賽智能這六家知名企業(yè)，跟參會嘉賓分享了最新的創(chuàng)新應(yīng)用成果，并共同探討工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新技術(shù)與新機(jī)遇。

會議現(xiàn)場

近年來，物流包裝行業(yè)的自動化需求，使得機(jī)器人在這一領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展極快。會議一開始，倍福中國公司運動控制產(chǎn)品經(jīng)理王進(jìn)帶來了倍福機(jī)器人技術(shù)在物流包裝行業(yè)中的應(yīng)用分享。他表示，倍福基于PC的控制技術(shù)是一個標(biāo)準(zhǔn)化的運動控制語言，結(jié)合集成到實時控制系統(tǒng)中的TwinCAT模塊化軟件系統(tǒng)，組成了倍福TwinCAT Robotic Control技術(shù)方案。這是一個針對所有機(jī)器部件的編程工具，不需要特殊的機(jī)器人編程語言，一個CPU即能夠控制整條生產(chǎn)線，在效率、性能以及精度方面都具有優(yōu)勢，對于物流包裝行業(yè)應(yīng)用較廣的Delta、SCARA機(jī)器人以及AGV，是一個特別適用的技術(shù)方案。

倍福中國公司運動控制產(chǎn)品經(jīng)理王進(jìn)

作為工業(yè)機(jī)器人四大家族之一，KUKA機(jī)器人在汽車、航空航天、電子裝配、醫(yī)療等領(lǐng)域有極高的市場占有率。隨著美的集團(tuán)的控股，KUKA機(jī)器人進(jìn)一步加大了在中國市場的本地化程度。

在KUKA機(jī)器人中國大客戶經(jīng)理王志望的演講中，他介紹了KUKA的高端工業(yè)機(jī)器人如何助力客戶實現(xiàn)智能制造。特別是針對東莞產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)的3C電子行業(yè)，他列舉了手機(jī)攝像頭模組組裝、點膠工站上下料、服務(wù)器存儲卡組裝、手機(jī)殼拋光、自動激光切割等具體應(yīng)用案例，重點呈現(xiàn)KUKA機(jī)器人在這些行業(yè)對客戶帶來的極大幫助。此外，KUKA德國生產(chǎn)車間中的現(xiàn)實版工業(yè)4.0應(yīng)用介紹，以及智能制造工廠演示，也讓現(xiàn)場聽眾對KUKA機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新成果有了更深一步的了解。

KUKA機(jī)器人中國大客戶經(jīng)理王志望

CODESYS，被稱為“工業(yè)界的安卓”，它是一項基于OPC UA的工業(yè)云平臺開發(fā)技術(shù)。CODESYS售前技術(shù)工程師肖運哲在論壇上以“基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)”為主題分享了CODESYS在實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以及多機(jī)器人協(xié)作方面所做的努力。CODESYS軟件開發(fā)平臺的獨特優(yōu)勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現(xiàn)一個完整的工業(yè)自動化解決方案，從具有信息處理功能的智能傳感器到I/O模塊組成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，從緊湊型PLC到工業(yè)PC，從運動控制器到工業(yè)機(jī)器人，從DCS到基于大數(shù)據(jù)應(yīng)用的工業(yè)云架構(gòu)。

肖運哲向大家介紹，CODESYS在機(jī)器人的控制上，符合PLCopen Part4的規(guī)范，控制系統(tǒng)里面集成了各種機(jī)器人軸組模型，并提供對第三方的數(shù)據(jù)接口。而在軸組與單軸的配合上，CODESYS可以實現(xiàn)軸組同步于單軸或單軸同步于軸組的方式來實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的不同要求。通過對工件的精確加工，兩個機(jī)器人在坐標(biāo)的同步上做到高度的一致，從而實現(xiàn)兩個機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

CODESYS售前技術(shù)工程師肖運哲

工業(yè)機(jī)器人市場趨冷？西門子（中國）有限公司產(chǎn)品市場發(fā)展經(jīng)理楊康可不這樣認(rèn)為。他表示，中國機(jī)器人市場仍然極具潛力。值得注意的是，雖然西門子并不直接生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，但西門子有完善的工業(yè)機(jī)器人解決方案，擁有生產(chǎn)機(jī)器人的所有技術(shù)，如控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器、軟件系統(tǒng)等。

在會議上，楊康通過西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)和發(fā)布不久的高級緊湊型伺服SINAMICS S210應(yīng)用介紹，并結(jié)合具體的機(jī)器人行業(yè)案例，闡述西門子在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域如何幫助降低機(jī)器人設(shè)備制造商和系統(tǒng)集成商的門檻。

西門子（中國）有限公司產(chǎn)品市場發(fā)展經(jīng)理楊康

雷賽智能是全球知名的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器生產(chǎn)廠家，20多年來一直致力于為客戶提供先進(jìn)的運動控制產(chǎn)品和解決方案。雷賽控制技術(shù)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)楊力從智能控制產(chǎn)業(yè)趨勢展望講起，介紹了雷賽控制總線解決方案以及雷賽解決方案生態(tài)圈規(guī)劃，給聽眾帶來一個干貨滿滿的主題分享。他指出，在運動控制領(lǐng)域，模擬量控制將逐漸退出舞臺，脈沖控制在3到5年內(nèi)市場份額下降較快，而受益于通信頻率大幅提升，總線控制有望市場份額迅猛上升。雷賽智能結(jié)合智能控制技術(shù)的總線發(fā)展趨勢，為業(yè)界合作伙伴提供了具備極高成本效益的總線控制整體解決方案，構(gòu)成業(yè)界最具競爭力的總線控制整體解決方案。

楊力最后表示，秉承開放、互補(bǔ)、共贏的原則，雷賽智能愿意與自動化設(shè)備軟件方案商、視覺與傳感、大數(shù)據(jù)、云平臺等領(lǐng)域合作伙伴一起，打造控制解決方案生態(tài)圈。

雷賽控制技術(shù)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)楊力

李群自動化是一家專注于輕量型高端工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，公司發(fā)展速度極快。會議的最后，李群自動化產(chǎn)品經(jīng)理王秀琴分享了李群對新一代智能機(jī)器人的探索。

她介紹到，李群自主研發(fā)的新一代分布式驅(qū)控電一體智能控制系統(tǒng)，是機(jī)器人的“大腦”，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，一體化程度更高，體積更小，功率輸出密度更大，在技術(shù)上取得重大突破和革命性的創(chuàng)新。在李群看來，技術(shù)派與產(chǎn)業(yè)派的鴻溝，導(dǎo)致機(jī)器人還不夠好用。只有打破技術(shù)派與產(chǎn)業(yè)派的鴻溝，才能讓機(jī)器人變得真正好用。李群致力于打造一個由李群控制系統(tǒng)+機(jī)器人、機(jī)器人應(yīng)用商店、工業(yè)大腦（工廠云）構(gòu)成的李群智能制造平臺，實現(xiàn)Easy to use的目標(biāo)。

值得一提的是，王秀琴在會上特別解釋了“李群”名字的由來。她表示，李群（Lie Group）是由挪威科學(xué)家 索菲斯•李（Sophus Lie）創(chuàng)立，是當(dāng)今最前沿的用于描述機(jī)器人運動及構(gòu)型設(shè)計的微分幾何中的一個數(shù)學(xué)概念，而不是一個人名。這一環(huán)節(jié)也引得現(xiàn)場聽眾大樂！

李群自動化產(chǎn)品經(jīng)理王秀琴

盡管天氣不佳，本次會議仍然吸引了100多名來自東莞及周邊地區(qū)的熱情聽眾。中華工控網(wǎng)將持續(xù)為大家?guī)砀嗑视辛系闹黝}會議，為自動化企業(yè)與用戶創(chuàng)造更多的對接和交流機(jī)會，敬請期待。