http://bfqmb.cn 2019-03-13 14:15 來源:新戰(zhàn)略機器人網
松下電器發(fā)售了用于臺車移動的自動運輸機器人“STR-100”。
那么,自動運輸機器人“STR-100”有啥特點呢?
底低與高輸出的平衡
其低矮的平板形狀,方便潛入臺車底部,從下舉起臺車,使之移動。
外形尺寸寬度500×長度1470,高度132mm,最大可以搬運800kg的臺車。
“STR-100”的開發(fā)從應對人手不足和防止勞動災害等角度出發(fā),面向擁有省人化、自動化需求的物流現(xiàn)場。
潛入后,機器人的頂板上升,便可抬起臺車,在此過程中,臺車不需要自行抬高底部。
高精度自動運輸和自動握持功能
行駛時,可以利用兩輪的速度差來回旋。
此外,“STR-100”可以自主識別臺車的位置,自動進入臺車的底部。即使臺車前后左右有所偏差、傾斜,也能自動進入。
車輪位置不同,或者有高低差都可以混在一起使用。
進入臺車底部后,通過自動化,讓不需要人力的搬送業(yè)務成為可能。
機器人基于電子地圖,推定自己的位置自動行走,地面上不需要鋪設軌道或貼上磁帶。
前進時的移動速度最大可以達到60m/分,后退時則可以達到12m/分。
使用專用群控制系統(tǒng)軟件(品號NM-BTS100),可同時控制多個分支點,可同時運行多達100臺的運輸機器人,且不會發(fā)生碰撞。
以1cm為單位指定行駛路線,還設定暫停、減速位置、能避免在十字路口的撞擊、防止雙向路徑上的碰撞