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2017年6月27日---30日第22屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心隆重舉行。在這場(chǎng)焊接行業(yè)一年一度的盛會(huì)中，安川首鋼以7套代表性的展示系統(tǒng)引爆全場(chǎng)，吸引到眾多來(lái)場(chǎng)觀眾駐足觀看。

1、機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)

新型機(jī)器人MOTOMAN-MC2000II是專為激光加工用機(jī)器人，其特點(diǎn)是具有很高的軌跡精度，對(duì)于直線和圓弧軌跡可達(dá)到0.1mm的軌跡精度要求，能實(shí)現(xiàn)各種三維空間軌跡的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，速度快，最適合進(jìn)行高品質(zhì)的激光切割、焊接加工。

2、機(jī)器人高速跟蹤焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)配置激光視覺(jué)跟蹤器，通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤處理，可在最高3.0M/Min的速度下獲得穩(wěn)定的焊縫。且可檢測(cè)工件裝配間隙并在線實(shí)時(shí)調(diào)整焊接速度和焊接參數(shù)， 在不穩(wěn)定工況下得到穩(wěn)定焊接效果。

3、機(jī)器人高速檢測(cè)定位系統(tǒng)

該系統(tǒng)配置激光位移傳感器，通過(guò)快速掃描工件輪廓，檢測(cè)工件位置偏差，并 進(jìn)行機(jī)器人焊接位置調(diào)整，以確保機(jī)器人的優(yōu)良焊接品質(zhì)。主要應(yīng)用于工件一致性不好，工裝夾具不能保證位置精度的工況，如： 扶欄等鋼結(jié)構(gòu)件。  

4、機(jī)器人售賣(mài)冰淇淋系統(tǒng)

在為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)絲絲涼意的機(jī)器人售賣(mài)冰淇淋系統(tǒng)中使用了最新的安川多用途機(jī)器人MOTOMAN-GP7，配置有YRC1000控制柜，機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

a、生產(chǎn)性提高：機(jī)器人合成速度與以往機(jī)型相比提高約30%，可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

b、使用范圍廣：手臂外形采用圓滑流暢型設(shè)計(jì)，將干涉區(qū)域降到最小，相對(duì)于以往機(jī)型相比，負(fù)載能力大幅度得到提升、動(dòng)作范圍也變得更大。

c、適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境：機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)均采用IP67等級(jí)、可適用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。手臂形狀更加平滑，粉塵不易堆積，清洗也更容易。接到控制柜的線纜可從底部出線，接頭部位不會(huì)有異物堆積。

d、維護(hù)性提高：減少了機(jī)器人控制柜之間的線纜數(shù)量。提高維護(hù)性的同時(shí)，整個(gè)設(shè)備變得更加簡(jiǎn)潔。      

5、機(jī)器人自動(dòng)擰緊裝配系統(tǒng)

該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)擰緊槍槍距的自動(dòng)變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動(dòng) 設(shè)置等的功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、 高智能化等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。      

6、機(jī)器人3D視覺(jué)搬運(yùn)系統(tǒng)    

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺(jué)搬運(yùn)功能，可以對(duì)料筐內(nèi)任意擺 放的工件進(jìn)行視覺(jué)定位、準(zhǔn)確抓取，對(duì)沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都 可實(shí)現(xiàn)高精確度的識(shí)別分揀。視覺(jué)重復(fù)精度可達(dá)±0.1mm。      

7、新型點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)

該系統(tǒng)為機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)焊系統(tǒng)，包括機(jī)器人點(diǎn)焊和機(jī)器人抓取工件自動(dòng)打點(diǎn)工藝過(guò)程， 并使用自動(dòng)換手裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)抓手與伺服點(diǎn)焊鉗自動(dòng)更換。機(jī)器人抓取工件與固定伺服焊鉗協(xié)調(diào)動(dòng)作，提高了焊接效率，實(shí)現(xiàn)最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。實(shí)現(xiàn)了單工位機(jī)器人全部焊接完成，能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的多用途自動(dòng)生產(chǎn)要求。      

自1996年成立以來(lái)，安川首鋼機(jī)器人有限公司深耕于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)20年，始終致力于中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品遍布汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車(chē)、液晶、環(huán)保等行業(yè)。20年來(lái)，公司不斷努力為客戶創(chuàng)造更多的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)解決方案，在提高制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。