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未來的智慧工廠什么樣？“人工將被兩類機(jī)器設(shè)備所取代：一類是先進(jìn)的工業(yè)手臂，另一類就是可以自主移動的傳送設(shè)備。”6月29日，在“物流蟻”機(jī)器人升級版技術(shù)發(fā)布會上，上海木蟻機(jī)器人科技有限公司CEO錢永強(qiáng)描繪了一張未來的智慧工廠藍(lán)圖，并稱多機(jī)器人協(xié)作或?qū)⑦M(jìn)入2.0時代。

木蟻機(jī)器人致力于打造一站式智能物流解決方案——它們將在智慧工廠里完成動態(tài)傳送和柔性傳送。

讓機(jī)器搬運(yùn)更廣泛、更通用

據(jù)悉，這次發(fā)布會是木蟻機(jī)器人的一次重大戰(zhàn)略升級。原先木蟻機(jī)器人主要定位于工業(yè)級無軌導(dǎo)航底盤提供商，面向的領(lǐng)域包括機(jī)場、商場、安防巡檢等。而此次木蟻機(jī)器人公司將去年9月在國際服務(wù)機(jī)器人展發(fā)布的“蟻群調(diào)度系統(tǒng)”深度研發(fā)，首次將木蟻機(jī)器人定位為智能物流機(jī)器人一站式解決方案服務(wù)商。

錢永強(qiáng)詳解了木蟻的設(shè)計(jì)理念：“目前在加工工廠，通過數(shù)控機(jī)房，上下料等環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能手臂等操作流程，唯獨(dú)從一個定點(diǎn)到另一個定點(diǎn)之間的物品周轉(zhuǎn)，仍然是通過人工或者周轉(zhuǎn)車完成的。‘物流蟻’構(gòu)建了一個工廠環(huán)境下的操作閉環(huán)，可提供一套完整的貨物流轉(zhuǎn)解決方案。”

“亞馬遜Kiva、Geek+、?？低曔@類基于二維碼的機(jī)器人已經(jīng)充分展示了多機(jī)器人協(xié)作的威力，但只能在二維碼組成的棋盤里移動，可稱之為多機(jī)器人協(xié)作的1.0時代；以木蟻機(jī)器人為代表的無軌導(dǎo)航機(jī)器人將多機(jī)器人協(xié)作推向了一個新的高度。”錢永強(qiáng)認(rèn)為，在多機(jī)器人協(xié)作的2.0時代，不單單擁有同樣的高效協(xié)同搬運(yùn)，而且可以應(yīng)用在更廣泛、通用的領(lǐng)域，很好地適應(yīng)原有的設(shè)備場景，更多替代人工、提高效率。

錢永強(qiáng)解釋說，無軌導(dǎo)航機(jī)器人可自主規(guī)劃路徑，無須鋪設(shè)磁條或信標(biāo)，能快速適應(yīng)工作環(huán)境并建立虛擬地圖、記錄工作位點(diǎn)，即使在高動態(tài)環(huán)境下也能穩(wěn)定完成多位點(diǎn)物流運(yùn)送任務(wù)。

補(bǔ)齊智慧工廠關(guān)鍵一環(huán)

據(jù)了解，目前加工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域的3C、上下料傳送的工業(yè)手臂已經(jīng)非常自動化，精度也非常高，但要實(shí)現(xiàn)從一個工作單元到另一個工作單元之間傳送的全自動化操作，卻并非易事。

錢永強(qiáng)舉例說，像富士康這類巨頭廠商，投入非常大成本建成設(shè)備間可實(shí)現(xiàn)無人化操作的生產(chǎn)線，都用了2年多時間。

“木蟻機(jī)器人所帶來的解決方案是將設(shè)備與設(shè)備之間通過‘物流蟻’進(jìn)行柔性傳送，可以很好地把目前工業(yè)4.0所提出的將集中式生產(chǎn)向分散式的增強(qiáng)終端去發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)靈活生產(chǎn)和個性化生產(chǎn)的模式突破，把工廠生產(chǎn)最關(guān)鍵的一環(huán)——柔性化運(yùn)送給補(bǔ)齊。”錢永強(qiáng)說。

以木蟻機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)落地的“籠車方案”為例，機(jī)器人在無須人工干預(yù)前提下，可以通過自主頂升籠車進(jìn)行檢貨、搬運(yùn)貨物等，由于木蟻智能充電樁已經(jīng)研發(fā)配備到位，木蟻機(jī)器人如果電力不足，還可自主“跑”去自己充電，從而實(shí)現(xiàn)24小時不間斷工作。

錢永強(qiáng)解釋說，木蟻機(jī)器人自主移動的背后，關(guān)鍵技術(shù)支撐在于“多機(jī)器人的協(xié)作系統(tǒng)”，這是三大技術(shù)的融合，即拓?fù)涮摂M道路系統(tǒng)、協(xié)同避讓算法和分布式調(diào)度系統(tǒng)。“如果沒有多機(jī)器人協(xié)同算法的支撐，雖然可以自主移動，但效率會非常低。”

“‘物流蟻’實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的一大跨越，不僅是單個機(jī)器人的技術(shù)疊加和突破，更實(shí)現(xiàn)了一站式的物流解決方案，解決了智能工廠多樣化的運(yùn)送、多個設(shè)備間交叉?zhèn)魉偷氖袌鲂枨蟆?rdquo;錢永強(qiáng)說。

面向智能物流市場再升級

智能物流作為工業(yè)4.0理念的重要組成部分，正成為快遞物流發(fā)展的主流趨勢，市場規(guī)模也在進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能物流行業(yè)市場需求預(yù)測和投資分析報告》數(shù)據(jù)顯示，2015年我國智能物流設(shè)備市場容量達(dá)到684億元，2016年為862億元，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到1360億元，年增速在20%以上。

錢永強(qiáng)說，木蟻機(jī)器人現(xiàn)階段開發(fā)的蟻群調(diào)度系統(tǒng)，已經(jīng)可實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)的多機(jī)調(diào)度；通過智能軌道，成百上千的“物流蟻”軍團(tuán)可同時實(shí)現(xiàn)高速、高效以及多機(jī)協(xié)調(diào)。“它們可以像蟻群一樣高效有序地搬運(yùn)，這些木蟻載重范圍在100千克到1噸，通過集群調(diào)度系統(tǒng)，不單單作為倉儲機(jī)器人，也可以應(yīng)用在各類工業(yè)生產(chǎn)線中。”

據(jù)錢永強(qiáng)透露，木蟻還將開發(fā)一款全新的呼叫系統(tǒng)——一個基于物聯(lián)網(wǎng)的機(jī)器人呼叫體系——設(shè)備與后臺可實(shí)現(xiàn)實(shí)時對接，后臺可以通過機(jī)器設(shè)備或人呼叫“物流蟻”。未來，木蟻機(jī)器人的“蟻后系統(tǒng)”還可以記錄每一個機(jī)器人的使用狀態(tài)、車輛位置、健康狀況，對受損機(jī)器人做到實(shí)時監(jiān)控、定期維護(hù)。