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日立制作所與日立Plant Mechanics公司2016年10月11日宣布，開(kāi)發(fā)出了不需要專(zhuān)用軌道或移動(dòng)導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人用自動(dòng)行走裝置“HiMoveRO”（Hitachi Movement Robot）并開(kāi)始銷(xiāo)售。利用該裝置搭載工業(yè)機(jī)器人，便可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的多場(chǎng)所作業(yè)，有助于提高生產(chǎn)效率。該裝置適用于醫(yī)藥品、電子及半導(dǎo)體工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)、物流設(shè)施的分揀線(xiàn)等移動(dòng)導(dǎo)軌。

HiMoveRO無(wú)需在地面鋪設(shè)反光帶或磁性帶，因此可輕松應(yīng)對(duì)布局的變更，并降低成本，縮短工期。移動(dòng)時(shí)不需要使用介質(zhì)導(dǎo)線(xiàn)或磁性膠帶，因此可以在設(shè)有金屬格柵的潔凈室行走。此次運(yùn)用了日立制作所與日立Plant Mechanics積累了30多年的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)組合先進(jìn)的自我位置推測(cè)技術(shù)，打造出了這款可自律行走的工業(yè)機(jī)器人用搬運(yùn)車(chē)。

HiMoveRO配備有移動(dòng)用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿，檢測(cè)到作業(yè)人員或障礙物時(shí)，會(huì)暫時(shí)停止移動(dòng)。自律行走的機(jī)制如下。首先利用激光距離傳感器獲得周?chē)男畔?，自?dòng)創(chuàng)建電子地圖并設(shè)定行走路線(xiàn)。如果偏離了設(shè)定好的行走路線(xiàn)，就會(huì)與電子地圖進(jìn)行對(duì)照，自動(dòng)識(shí)別自己的位置，并修改行走路線(xiàn)。而且，此次還運(yùn)用自主技術(shù)，將實(shí)際停止位置與目標(biāo)停止位置之間的誤差減小到了±10mm以?xún)?nèi)。另外在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，使用裝置搭載KAWADA Robotics公司的雙臂機(jī)器人“NEXTAGE”進(jìn)行了動(dòng)作性能方面的驗(yàn)證。

日立制作所與日立Plant Mechanics將一攬子提供包括選擇HiMoveRO搭載的工業(yè)機(jī)器人、確定性能參數(shù)在內(nèi)的總體系統(tǒng)解決方案及售后服務(wù)等。還將在“美國(guó)人類(lèi)遺傳學(xué)學(xué)會(huì)”（The American Society of Human Generic，ASHG2016，2016年10月18日～22日在加拿大溫哥華舉行）和“第一屆機(jī)器人技術(shù)-機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用展-”（2017年1月18日～20日在東京有明國(guó)際會(huì)展中心舉行）上展出該產(chǎn)品。