http://bfqmb.cn 2013-10-21 11:53 來源:安川首鋼機(jī)器人有限公司
2013年4月,由安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“筒形工件定位檢測裝置”獲得國家實(shí)用新型專利。
在汽車自動化總裝線中,定位、安裝套筒等筒形工件時(shí)均使用套筒定位裝置,該裝置普遍采用激光檢測裝置或氣壓檢測裝置,生產(chǎn)成本較高,生產(chǎn)效率低。為解決這一難題,安川首鋼機(jī)器人有限公司組織力量,研發(fā)出“筒形工件定位檢測裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”型杠桿結(jié)構(gòu)的檢測桿,該檢測桿在沒有工件時(shí)處于平衡狀態(tài),有工件時(shí)可觸發(fā)檢測開關(guān),輸出檢測信號以完成工件檢測。該裝置簡單新穎,很好地解決了筒形工件的定位檢測問題。
該專利在汽車自動化焊接過程中使用,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)筒形工件的定位、檢測、安裝,既節(jié)約了成本,又提高了生產(chǎn)線效率。