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“焊接機器人”獲國家實用新型專利
http://bfqmb.cn 2013-06-14 11:34 來源：安川首鋼機器人有限公司
2013年3月，由安川首鋼機器人有限公司自主研發(fā)的“焊接機器人”獲得國家實用新型專利。
隨著機器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，焊接機器人越來越多地應(yīng)用在各種現(xiàn)代化的工廠中，為工廠創(chuàng)造了高效率和良好的產(chǎn)品品質(zhì)。然而在焊接機器人的使用過程中，人們始終被錯綜復(fù)雜的管線與機器人本體及機器人手臂上附帶的裝置之間的干涉問題所困擾。
本專利巧妙地利用了機器人焊接過程中的空間盲點，將走線管固定在機器人的基座軸上，從而使焊接管線與機器人本體之間的位置關(guān)系相對確定，避免了機器人基座軸在旋轉(zhuǎn)過程中甩動管線所引起的干涉。
本專利不僅能夠解決部分管線干涉問題，更為管線布放提供了一種新的思路。
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