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EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）規(guī)范了一個新的獨立于供應商的診斷接口，允許第三方工具 從 EtherCAT 網(wǎng)絡訪問診斷信息?；谲浖慕涌诳梢栽谌我庠O備制造商提供的控制器 中實施，這使其成為主站設備和診斷工具供應商一個有用的功能。

診斷接口能獨立于主站訪問 EtherCAT 診斷數(shù)據(jù)。

診斷是當代現(xiàn)場總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT 在硬件和軟件層提供了廣泛的診 斷信息。出色的 EtherCAT 功能不僅能檢測錯誤，還能夠精確定位錯誤，包括位錯誤及連 接器松動所產(chǎn)生的問題。所有網(wǎng)絡從站設備都支持相應的錯誤計數(shù)器。這有助于用戶、 機器制造商和系統(tǒng)集成商確保 EtherCAT 網(wǎng)絡的穩(wěn)定性，從而將機器停機時間縮減到最短。 此外，診斷程序可測試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測從站內(nèi)部錯誤、布線順序錯誤、電 纜損壞或 EMC 干擾。

ETG 已規(guī)范此對用戶友好且獨立于供應商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任 意主站。無需修改硬件，因為 EtherCAT 主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需 占用很小的軟件空間即可輕松實現(xiàn)，因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設備。

標準接口允許訪問硬件和軟件的 EtherCAT 網(wǎng)絡診斷信息。通過新接口提供的信息，診斷 工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡拓撲信息，將其與預期配置進行比較，并檢測通信 中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。

規(guī)范 ETG.1510 “主站診斷接口行規(guī)” 加強了 “EtherCAT 主站類” 規(guī)范，并擴展了 “模塊化 設備配置文件” 規(guī)范中已定義的 EtherCAT 主站對象字典。同樣，訪問機制使用已規(guī)范的 郵箱網(wǎng)關(guān)功能。基于現(xiàn)有標準，因此新規(guī)范易于實施。