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　　發(fā)現(xiàn)上面兩塊電路板有什么不同嗎？這不是在玩“大家一起來(lái)找茬”的游戲，而是在檢驗(yàn)電路板的焊接質(zhì)量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般企業(yè)在生產(chǎn)中會(huì)消耗6%-24%的生產(chǎn)預(yù)算在次品、返工和保修上，作為制造型企業(yè)標(biāo)桿的豐田這個(gè)數(shù)字則只有3%，這很大程度上歸功于豐田精益生產(chǎn)中首創(chuàng)的防錯(cuò)技術(shù)（Error Proofing）。什么是防錯(cuò)？防錯(cuò)是指，運(yùn)用機(jī)械或電子裝置在過(guò)程失誤發(fā)生之前即加以防止。

　　FANUC作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺(jué)功能的機(jī)器人廠商，運(yùn)用FANUC iRVision視覺(jué)技術(shù)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人可在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和處理，從而將生產(chǎn)失誤扼殺在最初階段，達(dá)到防錯(cuò)的目的。

　　 圖：FANUC iRVision 視覺(jué)技術(shù)

應(yīng)用實(shí)例：

　FANUC拳頭機(jī)器人M-1iA通過(guò)2D視覺(jué)的劃痕檢測(cè)功能，自動(dòng)識(shí)別并挑出表面有劃痕的不合格產(chǎn)品來(lái)提高出廠合格率。

　　視頻：表面劃痕檢測(cè)

　　http://v.qq.com/boke/page/w/6/g/w01459y9i6g.html

裝配檢測(cè)

　檢測(cè)是否所有的部件都安裝到位（綠色合格，紅色不合格）

包裝檢測(cè)

　食品包裝行業(yè)通常需要對(duì)包裝進(jìn)行檢測(cè)

　在物品裝入前對(duì)包裝容器進(jìn)行完好程度檢測(cè)

標(biāo)簽檢測(cè)

　檢測(cè)產(chǎn)品標(biāo)簽是否存在

　　 （通過(guò)制定區(qū)域平均灰度值來(lái)判斷標(biāo)簽是否存在，例如當(dāng)平均灰度值超過(guò)100，則通過(guò)檢驗(yàn)）

方向檢測(cè)

　檢測(cè)物品的方向狀態(tài)是否正確

細(xì)節(jié)檢測(cè)

　小程度的破損也可以被檢測(cè)出

打孔檢測(cè)

　檢測(cè)打孔是否完成，同時(shí)檢測(cè)孔徑尺寸是否接近正確值

螺紋、螺栓、螺母檢測(cè)

　檢測(cè)螺紋、螺栓、螺母是否存在

長(zhǎng)度檢測(cè)

　檢測(cè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度是否在允許的誤差范圍內(nèi)