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　　Universal Robots (優(yōu)傲機器人)研發(fā)并推出了首個輕型機器人UR5并將其推向市場，獲得了巨大成功?？v觀歷史，市場上這種顛覆性的重大突破都是通過不斷挑戰(zhàn)現(xiàn)有“游戲規(guī)則“而實現(xiàn)的。

　　不同于今天的汽車，第一輛汽車只能以近似步行的速度沿馬路緩緩行駛。當時英國推出了紅旗法令，要求人手持紅旗走在每輛汽車前，以確保沒有行人會被這移動工具史上最不可思議卻又危險重重的新發(fā)明所傷害。然而，很顯然大規(guī)模開展手持紅旗活動既不實用，又不可行。雖然人類對移動工具的需求增長明顯，但如果沒有人敢摒棄這種法令，汽車將永遠只是有錢人的玩具。

艾斯本.奧斯特加， Universal Robots (優(yōu)傲機器 人) 首席技術(shù)官

　　規(guī)則顛覆者——UR5和UR10

　　UR5和UR10機械手臂是工業(yè)機器人領(lǐng)域的規(guī)則顛覆者，在市場上我們不斷看見許多擬人化設(shè)計的研發(fā)產(chǎn)品。目前，UR5和UR10正重新繪制全新的機器人藍圖。無論是市場還是經(jīng)濟都在要求機器人能夠更加靈活并且能與人類員工近距離合作型，而這恰好將我們逼到了當前“市場游戲規(guī)范準則”的邊界。為什么？其實是因為我們對于“安全機器人”并沒有一個清晰的定義，這就如同回答汽車安全問題一樣棘手：難道只有讓人手持紅旗走在車前才是安全的嗎？如果配備了安全帶、安全氣囊、車道保持輔助系統(tǒng)或其它此類安全措施，汽車是否就安全了？雖然近些年汽車的安全性能已提升了許多，但每年在馬路上仍會發(fā)生許多大大小小的交通事故。但是盡管如此，全球人民仍然每天駕駛汽車出行。所以，這顯然不能停止我們之前對于安全性的討論：為保證把事故風險降到最低，我們必須知道怎樣的機器人才是足夠安全的，以及機器人制造商在研發(fā)產(chǎn)品時必須考慮哪些因素。

　　UR積極參與發(fā)展新標準

　　優(yōu)傲機器人公司經(jīng)常對此話題展開嚴肅討論。如果我們的輕型機器人沒有配置額外安全設(shè)備，那么提前做好風險評估就顯得尤為必要。UR5和UR10機器人模型被設(shè)計成在合作型模式下展開工作，無需安全圍欄便可普遍適用于各項操作。根據(jù)歐洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求的第5.10.5段，可得出這是通過力度限制來實現(xiàn)的。MD(2006/42/EC)機械指令中所列出的官方組織之一——丹麥技術(shù)學院（DTI）在2010年做過一項測試，測試證實：由于全程應(yīng)用力度限制功能，機器人在受到60到87牛頓的外部力量施加時便會立即停止工作。這完全符合當時歐洲EN ISO 10218-1:2006標準安全要求中所規(guī)定的150牛頓限制。此安全標準現(xiàn)已被歐洲EN ISO 10218-1:2011標準安全要求所代替。雖然標準變更，但由于最新標準要求機器人在應(yīng)用中的力度和負載力必須符合上述風險評估標準，所以這未改變機器人機械臂的安全性問題

　　國際標準化組織ISO下屬的ISO/TC 184/SC 2/WG 3 國際標準化工作委員會意識到標準與現(xiàn)實之間的差距越來越明顯。，為了使規(guī)則變得更加具有適用性，該工作委員會為合作型機器人設(shè)立了全新TS15066規(guī)范標準。然而即便是采用了這項新規(guī)定，安全性這個話題依舊令人擔憂。因為且不談未來自動化的發(fā)展，現(xiàn)存的標準與時下自動化市場的形勢已無法契合，建立一個全新的標準迫在眉睫。優(yōu)傲機器人公司積極參與了委員會的標準設(shè)立工作，因為我們相信市場不僅需要輕型合作型機器人，也需要合適的規(guī)則來約束機器人的生產(chǎn)要求。

　　機器人在工業(yè)化過程中所取得的顯著進步

　　結(jié)合了人類的思想和智慧，合作型機器人在工業(yè)化進程中取得了顯著的進步。例如，客戶投資我們的產(chǎn)品是基于以下產(chǎn)品特點：

　　1. 操作員可以對機器人進行編程，大大提升其靈活度以應(yīng)對人類需求。

　　2. 可助力中小型企業(yè)穩(wěn)步增長，規(guī)避不必要的風險，同時保持其全球競爭力。

　　3. 簡單來說，優(yōu)傲機器人僅在較少的情況下需要安全圍欄或在大多數(shù)情況下甚至無需安全圍欄，并支持更多人機互動，能夠更為有效地提高生產(chǎn)力、生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)安全。

　　 人機互動能夠?qū)⒅貜颓倚杈_執(zhí)行任務(wù)的能力與思考解決問題的能力相結(jié)合。我們優(yōu)傲機器人公司竭力開發(fā)全新的機器人應(yīng)用，同時也極其注重其應(yīng)用的安全性。我們相信，日新月異的技術(shù)和不斷深化的常識，會使工業(yè)自動化在不遠的未來獲得更多新的突破。

　　關(guān)于作者

　　艾斯本 H.奧斯特加先生為優(yōu)傲機器人公司首席技術(shù)官，負責公司現(xiàn)有UR機器人產(chǎn)品的優(yōu)化及新產(chǎn)品的研發(fā)。奧斯特加先生擁有機器人學博士學位，是UR機器人的發(fā)明者之一。2001年到2005年期間，他擔任南丹麥大學機器人學及用戶界面的研究員及副教授職務(wù)，并創(chuàng)立了工業(yè)機器人改造基金會。2005年，奧斯特加先生與另兩位研究伙伴一起共同創(chuàng)辦了優(yōu)傲機器人公司。目前優(yōu)傲機器人公司擁有近30項機器人專利技術(shù)。除擔任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個國家級科研項目，并擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔任過美國南加州大學研究科學家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學學習計算機科學、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機器人研究。奧斯特加先生業(yè)余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯冠軍。